增加

incenter公司是内圆对于多边形或大气层内对于多面体（如果存在）。对应的半径内圆或大气层内被称为半径（inradius）.

内点可以构造为角平分线。它也是到侧面距离的内部点三角形是相等的。它有三线坐标1:1:1，即。，三角形中心函数

(1)

和同质重心坐标 。它是金伯利中心 .

对于三角形使用笛卡尔顶点,,，的笛卡尔协调通过以下公式计算

(2)

中心距圆心是，其中是外半径和是半径（inradius）,结果称为欧拉三角形公式.

中心位于Nagel线和草皮生产线，并躺在欧拉线仅用于等腰三角形.中心是中心的亚当斯圆圈,康威圆圈、和内圆.它位于达布立方体的,M'Cay立方,纽伯格立方体的,正立方的、和汤姆森立方体的。它还取决于费尔巴哈双曲线.

对于等边三角形，的圆心 ,三角形质心 ,九点中心 ,正心 、和德隆尚点 都与.

内点和各种命名中心之间的距离由下式给出

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哪里是费尔巴哈指向,是三角形质心,是热尔岗点,是正心,是对称中值指向,是德隆尚点,是密特蓬克,是九点中心,是纳格尔指向,是Spieker中心,是半径（inradius）,是外半径,是三角形地区、和是康威三角形符号.

下表总结了金伯利中心命名三角形的中心。

三角形	金伯利	插入器
反补体的三角形		奈格尔点
外法线三角形		圆心
环三角形		正心
外切三角形		圆心
接触三角形		第一中间弧点
欧拉三角形		的中点和
偏心三角形		异心三角形的内点
外切三角形		贝文指向
第一莫利三角形		第一莫利中心
第一Yff圆三角形		插入器
内拿破仑三角形		三角形质心
凹入三角形		插入器
卢卡斯中心三角形		等角的结合属于
内侧三角形		Spieker中心
正三角形		正心
外拿破仑三角形		三角形质心
参考三角形		插入器
第二Yff圆三角形		插入器
斯坦姆勒三角形		圆心
切向中弧三角形		插入器
切三角形		圆心

incenter和超中心的三角形是一个正心系统.

这个圆功率关于这个外接圆是

(15)

（约翰逊1929年，第190页）。

如果三角形 ,、和是,,和，然后等于并平行于，其中是脚的海拔和是三角形.此外，,,，是的反射关于三角形 （约翰逊1929年，第193页）。