本文旨在研究卷筒传动中电梯缆绳的非线性振动。利用拉格朗日方法建立了目标系统的运动控制方程。由于速度的二次函数与系统动能的正弦位移函数相乘,在系统运动的控制方程中引入了一个复杂项。得到的方程是一类众所周知的非线性振子的例子,即非自然系统。由于控制方程中的复杂项,摄动方法无法直接提取固有频率的任何闭合形式表达式。不可避免的是,采用了不同的非微扰方法来解决这个问题,并得出自然频率的闭合形式表达式。采用能量平衡法、修正能量平衡法和变分法对系统进行频率分析。分析了电梯卷筒非线性振动的频率-幅值关系。为了检验所得结果的准确性,用数值方法获得了精确解,并将其与几种情况下近似封闭解的结果进行了比较。在不同非线性参数的参数研究中,研究了固有频率随初始振幅的变化。然后讨论了三种不同方法对小振幅和大振幅振荡的精度。