渐开线

将字符串附加到曲线上的点。延伸字符串，使其在连接点与曲线相切。然后把绳子卷起来，一直保持绷紧。这个轨迹在弦被称为原始曲线的渐开线，原始曲线被称为这个渐屈线它的渐开线。该过程如图所示以上为圆圈.

虽然曲线具有唯一的渐屈线，它有无穷多个渐开线，对应于不同的初始点选择。渐开线罐也可以认为是任何曲线正交的到所有的切线到给定曲线。

渐开线方程为

(1)

哪里是切线矢量

(2)

和是弧长度

(3)

这可以为参数化表示的函数编写作为

			(4)
			(5)

下表列出了一些常见曲线的渐开线，其中一些曲线如上所示。