对于曲线半径矢量 ,单位切线向量由定义
哪里是参数化变量,是弧长和过量服用表示关于,.对于参数化给定的函数,相对于点的切线向量因此,由
要实际将向量与曲线相切,必须将其置换为也确实如此
哪里是法向量,是曲率,是扭转、和是标量三元组产品.
更多需要尝试的事情:
埃里克·魏斯坦(Eric W.Weisstein)。“切线向量”来自数学世界--Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/TangentVector.html