外摆线渐开线

x个

=

（a+b）成本bcos[（a+b/b）t]

年

=

（a+b）sint-bsin[（a+b）/b）t]

x个

=

（a+2b）/a{（a+b）成本+bcos[（a+b）/b）t]}

年

=

（a+2b）/a{（a+b）sint+bcos[（a+b）/b）t]}。