进化

渐屈线是平面曲线法线的曲率中心（包络线）的轨迹。原始曲线称为渐开线它的演化。给定一条以参数表示的平面曲线，渐屈线方程由下式给出

			(1)
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哪里是跑步的坐标点，是半径曲率的

(3)

和是单位之间的角度切线矢量

(4)

和x个-轴,

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			(6)

组合给出

			(7)
			(8)

曲线渐屈线的定义与任何可微函数的参数化无关（Gray 1997）。如果是曲线的渐屈线，然后据说是渐开线属于.中心密切联系圈子从渐屈线到曲线（Gray 1997，第111页）。

下表列出了一些常见曲线的演变，其中一些曲线如上文所示。