编辑配置文件（在新选项卡中打开） 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 合著者距离 作者ID： 科迪斯克·丹尼尔-伊 发布日期： 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;科迪切克，D.E。;丹尼尔·科迪切克;科迪切克，D。 更多。。。较少的 外部链接： MGP公司 已编制索引的文档： 37出版物自1977年以来，包括3个附加arXiv预打印 1名编辑贡献 合著者： 42位合著者具有34份联合出版物 953位合作作者 全部的 前5名合著者 4 单作者的 5 Kumpati S.纳伦德拉。 三 理查德·阿尔滕多夫 三 Dan P.古拉尔尼克。 三 保罗·P·古斯塔夫森。 2 奥穆尔·阿尔斯兰 2 乔纳森·克拉克（Jonathan E.Clark）。 2 贾里德·卡尔伯特森 2 Full，Robert J。 2 Ghigliazza，R.M。 2 Robert W.Ghrist。 2 菲利普·霍姆斯。 2 哈尔顿·科姆索格鲁 2 马修·科瓦尔海姆。 2 埃隆·D·里蒙。 2 威廉·施温德。 1 诺拉·阿扬扬语 1 Brown，H.Benjamin jun。 1 塞缪尔·巴登（Samuel A.Burden）。 1 马丁·汉堡包 1 R.R.伯里奇。 1 陈涛S。 1 弗雷德里克·罗纳德·科恩 1 迈克尔·S·法伯。 1 丹尼尔·戈德曼。 1 杰西·W·格里兹。 1 理查德·格罗夫（Richard E.Groff）。 1 Galen C.Haynes。 1 季军 1 Pramod P.哈尔戈内卡。 1 埃里克·克拉文斯 1 维杰·库马尔。 1 林佩春 1 加布里埃尔·德尔加多·洛佩斯 1 戈兰·林奇 1 D.麦克莫迪。 1 圣地亚哥帕特南 1 雷弗迪，保罗 1 Revzen，谢伊 1 亚历杭德罗·里贝罗。 1 乌卢萨·萨兰利 1 S.Shankar，萨斯特里 1 彼得·斯蒂勒（Peter F.Stiller）。 1 斯旺森，P.J。 1 埃里克·韦斯特维特。 全部的 前5名系列 5 IEEE自动控制汇刊 4 SIAM应用动力系统杂志 2 动态系统、测量和控制杂志 1 美国数学月刊 1 离散应用数学 1 微分方程杂志 1 最优化理论与应用杂志 1 SIAM控制与优化杂志 1 SIAM数值分析期刊 1 美国数学学会会刊 1 应用数学进展 1 IEEE系统、人与控制论汇刊 1 SIAM审查 1 非线性科学杂志 1 范畴的理论与应用 1 工程中的数学问题 1 自动机器人 1 当代数学 1 几何力学杂志 全部的 前5名领域 15 系统理论；控制（93至XX） 13 粒子和系统力学（70-XX） 7 动力系统和遍历理论（37至XX） 7 计算机科学（68至XX） 5 常微分方程（34-XX） 三 生物学和其他自然科学（92-XX） 2 组合数学（05-XX） 2 范畴理论；同调代数（18-XX） 2 整体分析，流形分析（58至XX） 1 一般性和全局性主题；集合（00-XX） 1 实际功能（26年X月X日） 1 近似和展开（41至XX） 1 几何图形（51-XX） 1 微分几何（53至XX） 1 代数拓扑（55-XX） 1 统计学（62-XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 1 信息与通信理论、电路（94-XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 27出版物有被引用227中的次193份文件 引用人▼ 年份▼ 机器人在有边界的歧管上导航。 Zbl 0727.58003号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;埃隆·里蒙 38 1990 平面两足步行器的混合零动力学。 Zbl 1364.70015号 E.R.Westervelt公司。;J.W.格里斯。;科迪切克，D.E。 38 2003 总能量作为李亚普诺夫函数在机械控制系统中的应用。 兹比尔0692.70029 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 32 1989 二阶二次微分方程的稳定性。 Zbl 0498.93044号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;Kumpati S.纳伦德拉。 15 1982 简单稳定的运行模型。 Zbl 1088.34517号 吉利亚扎，R.M。;阿尔滕多夫，R。;P.福尔摩斯。;科迪切克，D。 14 2003 星球上机器人精确导航的解析微分构形的构造。 兹比尔0747.0009 埃隆·里蒙;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 12 1991 二阶双线性系统的稳定性。 Zbl 0537.93056号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;Kumpati S.纳伦德拉。 12 1983 图上的安全协作机器人动力学。 Zbl 1012.93046号 Robert W.Ghrist。;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 11 2002 RHex：受生物启发的六足跑步者。 Zbl 1012.68628号 阿尔滕多夫，R。;N·摩尔。;Komsuoḡlu，H。;M.布勒。;Brown，H.B.jun。;McMordie博士。;美国萨兰利。;完全，右。;科迪切克，D.E。 10 2001 平面二次微分方程的极限环。 Zbl 0498.34018号 科迪切克，D.E。;纳伦德拉，K.S。 9 1984 机械系统中自然运动的控制。 Zbl 0745.93002号 科迪切克，D.E。 7 1991 水平地面上准静态六足运动的步态转换。 Zbl 1250.93086号 Galen C.Haynes。;弗雷德·科恩（Fred R.Cohen）。;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 7 2011 近似于2自由度单脚架跑步者的姿势。 Zbl 0967.37036号 施温德，W.J。;科迪切克，D.E。 7 2000 具有凸障碍物的空间中凸势的导航函数。 Zbl 1423.93278号 圣地亚哥帕特南;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;亚历杭德罗·里贝罗 5 2018 简单稳定的运行模型。 Zbl 1074.70005号 Ghigliazza，R.M。;阿尔滕多夫，R。;P.福尔摩斯。;科迪切克，D。 4 2005 一类混杂系统的康利基本定理。 Zbl 1480.37027号 马修·科瓦尔海姆。;保罗·古斯塔夫森;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 4 2021 关于积分中值定理的物理意义的进一步说明。 Zbl 0998.26004号 威廉·施温德。;季军;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 三 1999 事件选择的向量场不连续性产生分段可微流。 Zbl 1353.37166号 塞缪尔·巴登（Samuel A.Burden）。;S.Shankar，萨斯特里;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;Revzen，谢伊 三 2016 自然运动控制的一些应用。 Zbl 0779.93003号 科迪切克，D.E。 2 1991 反馈稳定和安全的必要条件。 Zbl 1505.93187号 马修·科瓦尔海姆。;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 2 2022 多教师环境中的固定结构自动机。 Zbl 0357.94055号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;Kumpati S.纳伦德拉。 2 1977 计算连续分段线性逼近的minvar算法的局部收敛性证明。 Zbl 1046.41010号 理查德·格罗夫（Richard E.Groff）。;Pramod P.哈尔戈内卡。;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 2 2003 混合系统的正式组成。 Zbl 1448.18005号 贾里德·卡尔伯特森;保罗·古斯塔夫森;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;彼得·斯蒂勒（Peter F.Stiller）。 2 2020 综合控制器，以创建、维护和重新配置具有通信约束的机器人编队。 Zbl 1250.93082号 诺拉·阿扬扬语;维杰·库马尔;丹尼尔·科迪切克 1 2011 一种生物激励的动态垂直攀爬机器人的设计。 Zbl 1154.68534号 乔纳森·克拉克（Jonathan E.Clark）。;丹尼尔·戈德曼。;林佩春;戈兰·林奇;陈涛S。;哈尔顿·科姆索格鲁;Full，Robert J。;丹尼尔·科迪切克 1 2008 动态、非完整约束机械系统的导航功能。 Zbl 1115.70016号 加布里埃尔·A·D·洛佩斯。;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 1 2006 拓扑和机器人。研讨会结果，FIM，瑞士苏黎世ETH，2006年7月10日至14日。 Zbl 1120.55002号 1 2007 反馈稳定和安全的必要条件。 Zbl 1505.93187号 马修·科瓦尔海姆。;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 2 2022 一类混杂系统的康利基本定理。 Zbl 1480.37027号 马修·科瓦尔海姆。;保罗·古斯塔夫森;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 4 2021 混合系统的正式组成。 Zbl 1448.18005号 贾里德·卡尔伯特森;保罗·古斯塔夫森;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;彼得·斯蒂勒（Peter F.Stiller）。 2 2020 具有凸障碍物的空间中凸势的导航函数。 Zbl 1423.93278号 Paternain，圣地亚哥;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;亚历杭德罗·里贝罗 5 2018 事件选择的向量场不连续性产生分段可微流。 Zbl 1353.37166号 塞缪尔·巴登（Samuel A.Burden）。;S.Shankar，萨斯特里;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;沙伊·瑞文（Shai Revzen） 三 2016 水平地面上准静态六足运动的步态转换。 Zbl 1250.93086号 Galen C.Haynes。;弗雷德·科恩（Fred R.Cohen）。;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 7 2011 综合控制器，以创建、维护和重新配置具有通信约束的机器人编队。 Zbl 1250.93082号 诺拉·阿扬扬语;维杰·库马尔;丹尼尔·科迪切克 1 2011 一种生物激励的动态垂直攀爬机器人的设计。 兹比尔1154.68534 乔纳森·克拉克（Jonathan E.Clark）。;丹尼尔·戈德曼。;林佩春;戈兰·林奇;陈涛S。;哈尔顿·科姆索格鲁;Full，Robert J。;丹尼尔·科迪切克 1 2008 拓扑和机器人。研讨会结果，FIM，瑞士苏黎世联邦理工学院，2006年7月10日至14日。 Zbl 1120.55002号 1 2007 动态、非完整约束机械系统的导航功能。 Zbl 1115.70016号 加布里埃尔·A·D·洛佩斯。;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 1 2006 简单稳定的运行模型。 Zbl 1074.70005号 吉利亚扎，R.M。;阿尔滕多夫，R。;P.福尔摩斯。;科迪切克，D。 4 2005 平面两足步行器的混合零动力学。 Zbl 1364.70015号 Westervelt，E.R。;J.W.格里斯。;科迪切克，D.E。 38 2003 简单稳定的运行模型。 Zbl 1088.34517号 吉利亚扎，R.M。;阿尔滕多夫，R。;P.福尔摩斯。;科迪切克，D。 14 2003 计算连续分段线性逼近的minvar算法的局部收敛性证明。 Zbl 1046.41010号 理查德·格罗夫（Richard E.Groff）。;Pramod P.哈尔戈内卡。;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 2 2003 图上的安全协作机器人动力学。 Zbl 1012.93046号 Robert W.Ghrist。;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 11 2002 RHex：一个受生物学启发的六足类跑步者。 Zbl 1012.68628号 阿尔滕多夫，R。;N·摩尔。;Komsuoḡlu，H。;M.布勒。;Brown，H.B.jun。;D.麦克莫迪。;美国萨兰利。;完全，右。;Koditschek博士。 10 2001 近似于2-DOF单足跑步者的站姿。 Zbl 0967.37036号 施温德，W.J。;科迪切克，D.E。 7 2000 关于积分中值定理的物理意义的进一步说明。 Zbl 0998.26004号 威廉·施温德。;季军;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 三 1999 星球上机器人精确导航的解析微分构形的构造。 Zbl 0744.70009号 埃隆·里蒙;丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 12 1991 机械系统中自然运动的控制。 兹比尔07459.3002 科迪切克，D.E。 7 1991 自然运动控制的一些应用。 Zbl 0779.93003号 科迪切克，D.E。 2 1991 机器人在有边界的歧管上导航。 Zbl 0727.58003号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;埃隆·里蒙 38 1990 总能量作为李亚普诺夫函数在机械控制系统中的应用。 Zbl 0692.70029号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 32 1989 平面二次微分方程的极限环。 Zbl 0498.34018号 科迪切克，D.E。;纳伦德拉，K.S。 9 1984 二阶双线性系统的稳定性。 兹伯利0537.93056 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;Kumpati S.纳伦德拉。 12 1983 二阶二次微分方程的稳定性。 Zbl 0498.93044号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;Kumpati S.纳伦德拉。 15 1982 多教师环境中的固定结构自动机。 Zbl 0357.94055号 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。;Kumpati S.纳伦德拉。 2 1977 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名366位作者引用 8 丹尼尔·科迪切克（Daniel E.Koditschek）。 6 丽塔·库尼亚 6 迪马罗戈纳斯，迪莫斯五世。 6 卡洛斯·西尔维斯特。 5 科伦坡，莱昂纳多·耶稣 4 安东尼·迈克尔 4 卢卡·康索里尼 4 菲利普·霍姆斯。 4 马修·科瓦尔海姆。 4 科斯塔斯·J·Kyriakopoulos。 4 尧姆·利布雷 4 马焦雷，曼弗雷迪 4 马克·斯波格（Mark W.Spong）。 三 亚伦·D·埃姆斯。 三 克莉丝汀·雪瓦莱罗 三 迈克尔·S·法伯。 三 Robert W.Ghrist。 三 雅各布·R·古德曼。 三 杰西·格里斯。 三 Loizou，Savvas G。 三 Stipanović，Dušan M。 2 马鲁西·拉姆·阿凯拉 2 扬尼克·奥乌斯丁 2 诺里奥·巴巴 2 安东尼·巴赫里。 2 拉维·N·巴纳瓦尔。 2 尤利·巴里什尼科夫。 2 马丁·本德斯基 2 伯曼，春天 2 约翰·布什。 2 David Cabecinhas 2 马克·卡博内尔 2 佩德罗·卡索 2 弗雷德里克·罗纳德·科恩 2 科尔·巴托梅乌 2 亚历山德罗·科斯塔林加 2 沃伦·狄克逊（Warren E.Dixon）。 2 哈米德·法里瓦内贾德 2 亚历山大·M·福尔马尔斯基。 2 德国加西亚 2 阿蒙哥尔·加苏尔 2 吉特勒·哈默，塞缪尔·卡洛斯 2 保罗·P·古斯塔夫森。 2 乔·佩德罗·赫斯帕尼亚 2 劳伦蒂·赫特尔 2 尼莱·康德 2 亚历山大·尤里·哈帕洛夫 2 拉加文德拉·P·库基拉亚。 2 弗朗索瓦·兰纳比·拉加里格 2 内奥米·埃里奇·伦纳德 2 李卫平 2 梁耀文 2 德钦·利奥 2 Maithripala、Diogu Hennedige Sanjeeva 2 大卫·马丁·德·迭戈 2 克里斯托弗·G·梅休。 2 罗纳德·莫勒。 2 兰詹·穆克吉 2 阿拉达纳·纳亚克 2 冈本真纪子 2 哈桑·奥姆兰 2 Jean-Pierre理查德 2 埃隆·D·里蒙。 2 罗德里格斯-科尔特斯，雨果 2 约阿希姆·鲁道夫 2 里卡多·桑费利斯（Ricardo G.Sanfelice）。 2 石晓宁 2 安东·斯坦尼斯拉沃维奇（Anton Stanislavovich Shiriaev） 2 Jean-Jacques E.斯隆。 2 赫伯特·坦纳。 2 索菲·塔布利奇 2 安德鲁·理查德·特尔 2 Wickramasuriya，A。 2 周迪 2 周志刚 1 亚历山德罗·阿巴特 1 卡里姆·阿卜杜勒·马莱克 1 埃斯梅尔·阿贝迪 1 佩德罗·阿科斯塔。 1 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 1 卡维·阿克巴里·哈米德 1 唉，阿里亚 1 Aliprantis、Charalambos Dionisios 1 阿尔瓦雷斯，玛丽亚耶稣 1 安德森、布莱恩·大卫·欧特拉姆 1 亚历山德拉·安德烈尼 1 马吉德·安吉达尼 1 穆斯塔法·默特，安卡拉尔 1 奥伊、新亚 1 Jasbir S.阿罗拉。 1 奥穆尔·阿尔斯兰 1 浅野文彦 1 亚历山德罗·阿斯托尔菲 1 克里斯托弗·艾克森。 1 罗伯特·巴布什卡 1 安德烈·巴乔蒂 1 凯瑟琳·巴奈特 1 奥尔加·巴索瓦 1 拉马拉帕卡什巴亚迪 1 萨菲亚·贝尔吉思 …还有266位作者 全部的 前5名70篇连载文章中引用 33 Automatica公司 21 系统和控制信件 8 国际控制杂志 6 国际鲁棒非线性控制杂志 6 多体系统动力学 5 国际系统科学杂志 5 微分方程杂志 5 欧洲控制杂志 4 代数和几何拓扑 4 非线性分析。混合动力系统 4 理论生物学杂志 三 生物控制论 三 最优化理论与应用杂志 三 SIAM控制与优化杂志 三 最优控制应用与方法 三 智能与机器人系统杂志 三 非线性动力学 三 SIAM应用动力系统杂志 三 几何力学杂志 三 亚洲控制杂志 三 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 2 国际科学与技术数学教育杂志 2 数学分析与应用杂志 2 应用数学与计算 2 应用数学进展 2 混乱 2 非线性科学与数值模拟中的通信 2 结构和多学科优化 1 理性力学与分析档案 1 数学物理中的通信 1 应用力学与工程中的计算机方法 1 离散应用数学 1 流体力学杂志 1 富兰克林学院学报 1 数学进展 1 组合理论杂志。B系列 1 计量经济学杂志 1 纯粹与应用代数杂志 1 凯贝内提卡 1 美国数学学会会刊 1 莫斯科数学学会会刊 1 计算机辅助几何设计 1 机器人系统杂志 1 MCSS公司。控制、信号和系统数学 1 计算数学与建模 1 离散事件动态系统 1 动力学和控制 1 应用数学建模 1 线性代数及应用 1 爱丁堡皇家学会会刊，A辑，数学 1 SIAM审查 1 流体物理学 1 数学科学杂志（纽约） 1 范畴的理论与应用 1 数学与人工智能年鉴 1 科学计算与可视化 1 欧洲应用和工业数学系列（ESAIM）：控制、优化和变分计算 1 摘要与应用分析 1 机械与机器理论 1 规则动力学和混沌动力学 1 动力系统 1 计算数学基础 1 纯粹与应用分析沟通 1 地中海数学杂志 1 爱沙尼亚科学院院刊 1 科学中国。信息科学 1 复杂系统的数学和力学 1 计算应用数学公报 1 应用与计算拓扑杂志 1 PUMP本科生研究杂志 全部的 前5名35个领域被引用 126 系统理论；控制（93至XX） 56 粒子和系统力学（70-XX） 20 计算机科学（68至XX） 18 常微分方程（34-XX） 15 生物学和其他自然科学（92-XX） 14 动力系统和遍历理论（37至XX） 14 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 14 代数拓扑（55-XX） 8 流形和细胞复合体（57至XX） 5 组合数学（05-XX） 4 凸和离散几何（52至XX） 4 微分几何（53至XX） 4 数值分析（65-XX） 4 可变形固体力学（74-XX） 三 群论与推广（20-XX） 三 实际功能（26年X月X日） 三 整体分析，流形分析（58至XX） 三 运筹学、数学规划（90-XX） 三 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 2 交换代数（13-XX） 2 代数几何（14-XX） 2 结合环与代数（16-XX） 2 几个复变量和分析空间（32-XX） 2 偏微分方程（35-XX） 2 近似和展开（41至XX） 2 统计学（62-XX） 2 流体力学（76-XX） 2 信息与通信理论、电路（94-XX） 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 1 范畴理论；同调代数（18-XX） 1 拓扑群、李群（22日至XX日） 1 势能理论（31日至XX日） 1 功能分析（46-XX） 1 算子理论（47-XX） 1 数学教育（97-XX） 按年份列出的引文