智能与机器人系统杂志理论与应用 简短标题： J.智力。机器人。系统。 出版商： 多德雷赫特·施普林格 国际标准编号： 0921-0296; 1573-0409/年 在线： http://link.springer.com/journal/volumesAndIssues/10846 评论： 期刊；不再索引 已编制索引的文档： 475出版物(1992–2012) 引用索引： 221出版物参考文献6098。 全部的 前5名最新问题 68，第3-4号（2012） 682012年第2期 682012年第1期 67，第3-4号（2012） 672012年第2期 672012年第1期 662012年第4号 66，第3号（2012年） 66，第1-2号（2012年） 652012年第1-4号 64，第3-4号（2011） 64，第2号（2011年） 63，第3-4号（2011） 63，第2号（2011年） 632011年第1期 62，第3-4号（2011） 62，第2号（2011年） 622011年第1期 60，第3-4号（2010） 60，第2号（2010年） 602010年第1期 59，第3-4号（2010） 59，第2号（2010年） 592010年第1期 58，第3-4号（2010） 58，第2号（2010年） 582010年第1期 57，编号1-4（2010） 562009年第5期 562009年第4期 562009年第3期 562009年第1-2号 552009年第4-5号 55，第2-3号（2009年） 552009年第1期 542008年第4号 512008年第2期 502007年第4号 372003年第3期 36，第4号（2003） 35，第3期（2002年） 352002年第2期 35，第1期（2002年） 342002年第4期 34，第3期（2002年） 342002年第2期 34，第1期（2002年） 332002年第4期 33，第3期（2002年） 332002年第2期 33，第1期（2002年） 322001年第4号 32，第3号（2001） 322001年第2期 322001年第1期 312001年第4号 31，第1-3号（2001） 302001年第4号 30，第3号（2001） 302001年第2期 302001年第1期 292000年第4期 292000年第3期 292000年第2期 292000年第1期 282000年第3期 272000年第1-2号 25，第3号（1999） 25，第2号（1999年） 25，第1期（1999年） 24，第4号（1999年） 24，第3号（1999） 24，第2期（1999年） 24，第1期（1999年） 23第2-4号（1998年） 23，第1期（1998年） 22，第3-4号（1998年） 22，第2期（1998年） 22，第1期（1998年） 21，第4号（1998年） 21，第3号（1998年） 18，第3号（1997） 18，第2号（1997） 14，第1期（1995年） 11，第3号（1995年） 11，第1-2号（1994） 101994年第3期 101994年第2期 91994年第3期 9，第1-2号（1994） 8，第1号（1993） 7，第1号（1993） 6，第1号（1992年） 5，第3期（1992年） 全部的 前5名作者 13 斯皮罗斯·G·扎菲斯塔斯。 7 塔雷克·索布（Tarek M.Sobh）。 6 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯。 5 刘易斯、弗兰克·勒罗伊 5 艾哈迈德·拉德。 5 武科布拉托维奇，Miomir K。 5 渡边圭吾 5 吴家驹 4 Kiyotaka Izumi 4 德拉戈·马特科 4 Manuel jun，马祖。 4 劳尔·米哈利 4 阿尼巴尔·奥尔勒 4 格兰瑟姆·K·H·彭。 4 Veljko Potkonjak 三 特蕾莎·E·M·阿拉康。 三 Randal W.比尔德。 三 贝诺·本哈比卜 三 布莱恩·德里森。 三 Hoda A.ElMaraghy。 三 圣地亚哥加里多 三 黄，高雄 三 朱明义 三 卡佐岛口市 三 李，马利 三 林丽昌 三 刘景森 三 索罗·隆吉 三 费尔南多·马蒂亚 三 鲁迪·佩恩 三 拉什·D·III·罗比内特 三 罗德里格斯（Roberto M.Rodríguez）。 三 什·克尔扬克，伊戈尔 三 萨拉·苏卡利赫 三 蔡清志 三 Anthony P.Tzes。 三 黄耀光 三 徐阳生 三 Young、Kuu-Young 2 阿布·齐塔尔（Raed Abu Zitar） 2 特奥多尔·阿金菲耶夫 2 安吉利斯，豪尔赫 2 穆罕默德·阿里夫 2 Jose M.Armingol。 2 尼古斯·A·阿斯普拉戈索斯。 2 拉斐尔·巴里亚 2 基尔本马哈米德 2 沃纳·伯恩岑 2 布兰科，多洛雷斯 2 布奎特，卢西亚诺 2 皮埃尔·博恩 2 丹尼尔·博拉乔 2 奥马尔·博阿塔尼 2 米奇·布里森 2 费尔南多·卡巴列罗 2 佩德罗·卡斯蒂略 2 陈善本 2 周，K.M。 2 理查德·科尔鲍 2 哈维尔·科雷亚 2 Darren M.道森。 2 阿图罗·德拉埃斯卡莱拉 2 艾伦·德罗切斯（Alan A.Desrochers）。 2 Do，卡克·杜克 2 J·埃尔梅斯巴希。 2 福田俊雄 2 保罗·加利纳 2 法提·霍贝尔（Fathi H.Ghorbel）。 2 克里斯汀·格拉斯 2 Andrew A.Goldenberg。 2 菲利普·戈尔斯 2 黄，Jeng Tze 2 黄苏南 2 井冈，Hikaru 2 叶玉玲（Ip，Y.L.）。 2 石原、大石 2 萨兰加帕尼贾加纳森 2 Farrokh Janabi-Sharifi 2 阿古斯汀·吉梅内斯 2 托马斯·坎普克 2 金炳国 2 Klančar，格雷戈尔 2 塔卡马萨·科希赞 2 关成鹏 2 科斯塔斯·J·Kyriakopoulos。 2 塔雷克·拉赫迪里 2 林锡基 2 李桑浩 2 李，Tzuu-Hseng S。 2 林涛 2 刘冠宇 2 刘休·H·T。 2 刘凯 2 刘燕 2 罗杰利奥·洛扎诺 2 Mahmoud，Magdi Sadik Mostafa马哈茂德 2 弗拉基米尔·马蒂耶维奇 2 伊万·马扎 2 让·博斯科·姆贝德 2 克莱门蒂娜·姆拉德诺娃。 …还有885位作者 全部的 前5名领域 333 计算机科学（68至XX） 214 系统论；控制（93至XX） 55 粒子和系统力学（70-XX） 13 运筹学、数学规划（90-XX） 11 生物学和其他自然科学（92-XX） 7 总体主题；集合（00-XX） 7 可变形固体力学（74-XX） 4 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 4 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 三 凸和离散几何（52至XX） 三 统计学（62-XX） 三 信息与通信理论、电路（94-XX） 2 组合数学（05-XX） 1 交换代数（13-XX） 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 1 拓扑群、李群（22日至XX日） 1 常微分方程（34-XX） 1 动力系统和遍历理论（37至XX） 1 欧氏空间的调和分析（42至XX） 1 概率论与随机过程（60-XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 201出版物有被引用836中的次693文件 引用人▼ 年份▼ 平面中有界曲率的最短路径。 Zbl 0858.49030号 Jean-Daniel Boissonnat；安德烈·塞雷佐；朱丽叶·勒布朗德 33 1994 在肥胖障碍物中进行运动规划的自由空间的复杂性。 Zbl 0816.68127号 范德斯塔彭（A.Frank van der Stappen） 28 1994 使用拉格朗日形式动力学控制四转子的反推方法。 Zbl 1203.68222号 阿比吉特·达斯；弗兰克·刘易斯；苏巴拉奥，卡梅什 21 2009 从无人机自主制导的角度综述运动规划算法。 Zbl 1203.68235号 C.戈森。；Z.孔。；梅特勒，B。 19 2010 使用当前和过时状态以及固定和无方向交互的多代理共识。 Zbl 1203.68291号 曹永灿；任伟 15 2010 使用最佳椭球拟合进行障碍物碰撞检测。 Zbl 1067.68775号 埃隆·里蒙；斯蒂芬·博伊德。 11 1997 货物运输和部署的多UAV合作和控制。 Zbl 1203.93147号 玛扎，我。；Kondak，K。；伯纳德，M。；奥尔洛，A。 10 2010 刚性机器人的鲁棒自适应终端滑模控制。 Zbl 0963.93065号 男，志宏；O'Day，迈克；于星火 9 1999 机器人的智能控制。 Zbl 0960.93040号 斯科特·布朗。；凯文·帕西诺。 9 1997 格拉斯曼-凯利代数和机器人学。 Zbl 0821.15020号 尼尔·L·怀特。 9 1994 基于Lyapunov的串联机器人非线性扰动观测器。 Zbl 1203.68261号 阿明·尼库宾；雷扎·哈吉希 9 2009 非完整移动机器人编队的渐近自适应神经网络跟踪控制。 Zbl 1203.68224号 特拉维斯·迪尔克斯；贾加纳森，S。 9 2009 四旋翼垂直起降飞机的精确建模和鲁棒悬停控制。 Zbl 1203.93141号 金金云；康敏松；桑德公园 8 2010 带有倒立摆的两轮移动车辆的运动控制。 Zbl 1203.68225号 Do，卡克·杜克；看到了，杰拉尔德 8 2010 用于机器人路径规划的实验反应扩散化学处理器。 Zbl 1057.68117号 安德鲁·阿达马茨基；本杰明·德·莱西·科斯特洛；克里斯·梅尔胡什；诺曼·拉特克利夫 8 2003 具有未知动力学的多个机器人操作器的相互同步。 Zbl 1251.37080号 崔荣新；严伟生 8 2012 使用有界输入的微型旋翼机飞行编队控制。 兹比尔1245.93087 乔斯·阿尔弗雷多·格雷罗；佩德罗·卡斯蒂略；塞尔吉奥·萨拉查；罗杰利奥·洛扎诺 7 2012 多轮移动机器人的鲁棒编队控制。 Zbl 1245.93085号 董文杰 7 2011 非平稳环境下移动机器人避碰的最优和次优运动规划。 Zbl 0824.93042号 Kyriakopoulos，K.J。；G.N.萨里迪斯。 7 1995 电液伺服系统的自适应模糊死区补偿滑模控制。 Zbl 1203.93106号 华莱士·M·贝莎。；马克斯·杜特拉。；埃德温·克鲁泽 7 2010 机器人系统的终端滑块控制。 Zbl 0875.68987号 S.T.文卡塔拉曼。；S.古拉蒂。 6 1993 具有延迟输出的非完整轮式移动机器人的PDC控制设计。 Zbl 1203.93138号 El-Hadi Guechi公司；吉米·劳伯；米歇尔·达姆布赖恩；格雷戈·克兰查尔；萨索·布拉日奇 6 2010 全方位移动机械手的分析与控制。 Zbl 0944.93508号 渡边圭吾；佐藤，卡祖亚；Kiyotaka Izumi；Yutaka Kunitake 5 2000 移动机器人的近似最优鲁棒路径规划：带摩擦的粘性流体方法。 Zbl 0962.93068号 路易斯特，C。；Liegeois，A。 5 2000 自由漂浮空间机械臂的递推自适应控制。 兹比尔1245.93069 王汉雷；谢永春 5 2012 突变系统的广义伪谱估计与检测。 Zbl 0791.93098号 渡边圭吾；斯皮罗斯·G·扎菲斯塔斯。 5 1993 一些不可还原的线图。 兹比尔0827.52008 鲁迪·佩恩 5 1994 冗余机械臂的鲁棒自适应控制。 Zbl 0834.93031号 R.科尔鲍。；玻璃，K。 5 1995 时间序列预测和神经网络。 兹比尔0990.68113 R.J.弗兰克。；戴维，N。；亨特，S.P。 5 2001 双墨水柔性机械臂鲁棒跟踪的混合控制方案。 Zbl 1008.68656号 李相浩；李崇文 5 2002 机器人网络代数连通性的分布式运动约束。 Zbl 1203.68271号 迈克尔·舒列斯科；乔尔赫·科尔特斯 5 2009 球形手腕机器人手臂的逆运动学：分析与仿真。 Zbl 0760.70003号 梅吉德，M。 4 1992 一种新的基于分散动态输出反馈的多智能体系统一致性算法。 Zbl 1245.68235号 翟桂生；Shohei Okuno；伊玛，乔；小林，通崎 4 2011 机械手运动学和符号计算中的群论方法。 Zbl 0779.70004号 克莱门蒂娜·姆拉德诺娃。 4 1993 向量参数和对偶向量参数配置流形上的机器人问题。 Zbl 0820.93045号 克莱门蒂娜·姆拉德诺娃。 4 1994 具有协作自适应手控的高精度约束抓取。 Zbl 0998.93031号 弗吉尼亚州帕拉维加。；罗德里格斯-安吉尔，A。；Arimoto，S。；希辛格，G。 4 2001 利用神经网络实现机器人容错控制的鲁棒自适应死区技术。 兹比尔1047.93546 宋，Q。；胡伟杰。；尹，L。；Soh，Y.C。 4 2002 研究一个D.O.F.机械手和一个移动机械手的车辆之间的动态相互作用。 Zbl 1034.68640号 A.梅格达里。；杜拉利，M。；D.纳德里。 4 2000 用于机器人操纵器建模和控制的自组织特征映射。 Zbl 1038.68121号 de A.Barreto，吉尔赫默；Araüjo，Aluizio F.R。；海尔格·J·里特。 4 2003 使用神经网络的机器人系统的鲁棒反推控制。 Zbl 0925.93660号 贾加纳森，S。；刘易斯，F.L。 4 1998 一种具有动态约束的轮式移动机器人平滑路径跟踪算法。 Zbl 0925.93664号 Koh，K.C.科赫。；Cho，H.S。 4 1999 微型无人机直升机的建模与系统识别。 Zbl 1203.68270号 达里奥·沙夫罗斯；克里斯蒂安·伯姆斯；萨米尔·布阿卜杜拉；罗兰·西格沃特 4 2010 基于模糊控制器的柔性压电机械臂振动主动控制的实验比较研究。 Zbl 1203.68277号 魏景军；邱志成；韩建达；王跃超 4 2010 柔性缆索悬挂机器人的动态承载能力：鲁棒反馈线性化控制方法。 Zbl 1203.68247号 穆罕默德·哈比布尼贾德·科拉耶姆；托拉吉扎德，H。；M.巴姆达。 4 2010 电动机械手的鲁棒模糊控制。 Zbl 1205.93104号 穆罕默德·迈赫迪·法塔赫 4 2010 两轮人力运输车的自适应鲁棒自平衡和转向。 Zbl 1245.93089号 林水春；蔡清池；黄、徐驰 三 2011 多个无人机联盟执行搜索和起诉任务。 Zbl 1245.68176号 乔尔·马纳塔拉。；苏吉特，P.B。；Randal W.比尔德。 三 2011 基于进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制。 Zbl 1245.93095号 徐国正；宋爱国；李慧君 三 2011 具有有限传感范围的多个单循环移动机器人的实际编队控制。 Zbl 1245.93084号 Do，卡克·杜克；Michael W.刘。 三 2011 基于局部回归的短期负荷预测。 Zbl 0985.62079号 拉斯科·齐瓦诺维奇 三 2001 状态空间域中的模糊预测函数控制。 Zbl 0991.93524号 什·克尔扬克，伊戈尔；德拉戈·马特科 三 2001 无人机三维局部轨迹规划器。 Zbl 0985.68634号 萨西亚德克，耶兹·Z。；伊格纳西·杜尔巴 三 2000 一类移动机器人时间最优运动规划的离散方法。 Zbl 1007.68660号 刘冠宇；吴家驹 三 2001 基于时滞神经模糊网络的柔性机械臂观测器自适应控制器设计。 Zbl 1008.68660号 辉、邓；孙富春；孙增奇 三 2002 基于模糊模型的预测函数控制：与线性预测函数控制和PID控制的比较。 Zbl 1019.93506号 马可·勒佩蒂奇；什·克尔扬克，伊戈尔；Chiacchiarini，Héctor G。；德拉戈·马特科 三 2003 基于反推的微型直升机系统辨识与离散非线性控制。 Zbl 1203.68265号 Ioannis A.Raptis。；基蒙·P·瓦拉瓦尼斯。；威尔弗里多·莫雷诺（Wilfrido A.Moreno）。 三 2009 具有性能保证的协作目标跟踪的最佳方法。 Zbl 1203.68177号 杰森·德里尼克；约翰·斯普利策；谢安妮 三 2009 刚性安装距离传感器的自动车辆的曲线跟踪控制。 Zbl 1203.93142号 Kim，Jonghoek；张福民；马格纳斯·埃格斯特德 三 2009 一种有效的路径规划和控制算法，用于未知和杂乱环境中的ruav。 Zbl 1203.68283号 杨光珍（Yang，Kwangjin）；甘胜杰；萨拉·苏卡利赫 三 2010 柔性连杆机构的模型预测控制。 兹比尔1203.93132 保罗·博斯卡里奥尔；亚历山德罗·加斯帕雷托；瓦尼·扎诺托 三 2010 使用调和函数和有限元的机器人运动。 Zbl 1203.68232号 圣地亚哥加里多；路易斯·莫雷诺；布兰科，多洛雷斯；费尔南多·马丁·莫纳尔 三 2010 无人潜水器单输入模糊控制器。 Zbl 1203.93140号 卡希夫Ishaque；S.S.阿卜杜拉。；S.M.阿约布。；Z.萨拉姆。 三 2010 具有输出预测的遥操作系统的模型参考自适应控制设计。 Zbl 1203.93139号 卡马尔·侯赛尼·苏尼；哈米德·莫梅尼；Farrokh Janabi-Sharifi 三 2010 悬浮式移动机械手的动力学和协同对象操纵控制。 Zbl 1203.68229号 艾斯拉米，马蒂；穆萨维安，S.Ali A。 三 2010 基于直接方法的自主四电机控制系统。 Zbl 1203.93137号 伊恩·科林。；奥列格·亚基曼科。；詹姆斯·F·威德伯恩。；阿拉斯泰尔·库克。 三 2010 具有柔性中间连杆的3-PRR并联机器人的动力学建模和实验验证。 Zbl 1132.68781号 张旭平；詹姆斯·米尔斯（James K.Mills）。；威廉·克莱霍恩。 三 2007 室内环境中SLAM-EKF算法的一致性。 Zbl 1133.68457号 罗德里格斯-洛萨达，迭戈；费尔南多·马蒂亚；路易斯·佩德拉扎；阿古斯汀·希梅内兹；拉蒙·加兰 三 2007 个人识别技术：使用提取的食指图像识别个人。 Zbl 1057.68108号 苏庆良 三 2003 非对称变时滞非线性触觉遥操作机器人系统状态同步的自适应控制。 Zbl 1251.93062号 法扎德·哈希姆扎德；伊拉克哈桑扎德 三 2012 使用信息数据库（ILCID）进行迭代学习控制。 Zbl 0945.93550号 穆罕默德·阿里夫；石原忠史；井冈，Hikaru 2 1999 使用神经网络模型对PID控制器进行遗传整定：跷跷板示例。 Zbl 0939.68105号 吴家驹 2 1999 机器人自适应控制的鲁棒性。 Zbl 0778.93047号 法蒂·戈尔贝尔；马克·斯波格（Mark W.Spong）。 2 1992 一种用于三维桥式起重机系统自适应跟踪控制的新方法。 Zbl 1245.93096号 杨荣华；沈世鸿 2 2011 基于模糊逻辑的移动机器人位置控制器的进化设计。 Zbl 1245.93074号 巴基尔·拉切维奇；贾斯敏·维拉吉克 2 2011 并联机床基于观测器的鲁棒位置控制器的研究结果。 Zbl 1245.93093号 玛格丽塔·斯特凡诺维奇；张慧娟 2 2012 一类无人驾驶车辆的诊断thau观测器。 Zbl 1245.70004号 亚历山德罗·弗雷迪；索罗·隆吉；安德烈·蒙特里奥 2 2012 非线性性能指数（npi）：机械手动力学改进工具。 Zbl 0875.93316号 彭斯，J.L。；塞雷斯，R。；Jiménez，A.R。；卡尔德龙，L。；J.M.马丁。 2 1997 运动冗余机械手可重复控制策略的计算。 Zbl 0834.93034号 罗德尼·罗伯茨（Rodney G.Roberts）。；安东尼·马西耶夫斯基（Anthony A.Maciejewski）。 2 1995 用于短期电力负荷预测的计算智能技术。 Zbl 0990.68111号 扎菲斯塔斯、斯皮罗斯；埃尔皮达·萨菲斯塔斯 2 2001 负荷预测的神经小波方法。 Zbl 0990.68534号 高荣；左夫特里·H·苏卡拉斯。 2 2001 一种用于识别包括驱动特性在内的机器人参数的有效算法。 Zbl 1002.93538号 陈，S.P。 2 2001 从人机交互建模到构建自治系统的新概念：一种面向现象学工程的方法。 Zbl 1027.68672号 Söffker，D。 2 2001 冗余度机器人奇异鲁棒转矩优化控制。 兹比尔1034.93544 钟，C.Y。；Lee，B.H。；Kim，M.S。；李，C.W。 2 2000 集成光学力传感和视觉伺服，用于微装配。 Zbl 1034.68706号 周、余；布拉德利·J·纳尔逊。；巴梅什瓦·维克拉马迪蒂亚 2 2000 针对移动机器人应用，使用增强的自适应模糊聚类算法进行基于分段的地图构建。 Zbl 1007.68689号 叶玉玲（Ip，Y.L.）。；雷德·A·B。；周，K.M。；Wong，Y.K。 2 2002 学习、规划和执行的综合方法。 Zbl 1007.68636号 拉蒙加西亚-马丁内斯；丹尼尔·博拉乔 2 2000 机器人操作器移除运动中抓取的移动物体的最优运动规划。 Zbl 1007.68640号 安大略省Jutard-Malinge；贝松内，盖伊 2 2000 道路分类的软计算方法。 Zbl 1007.68644号 沙纳汉，J。；B.托马斯。；米尔梅赫迪，M。；T·马丁。；坎贝尔，N。；J.鲍德温。 2 2000 3-do.f.线驱动平面触觉接口。 Zbl 1007.68665号 保罗·加利纳；朱利奥·罗萨蒂；阿尔多·罗西 2 2001 离散水平控制约束下无漂移非完整系统的运动规划。 Zbl 1007.68662号 Photis G.斯基达斯。；尼克·库索拉斯。 2 2001 用于距离测量的低成本MEMS加速度计的评估。 Zbl 1007.68650号 格兰瑟姆·彭；刘，休 2 2001 轮椅通过语音命令进行操控，并由反应式模糊逻辑控制器辅助。 Zbl 1008.68647号 加布里埃尔·皮雷斯；乌尔巴诺修女 2 2002 滞后稳定力反馈阻尼。 Zbl 0904.70020号 拉什·D·罗比内特。；本·J·佩特森。；吉尔·C·法伦霍兹。 2 1998 多传感器融合：自主移动机器人。 Zbl 0967.93529号 F.马蒂亚。；吉梅内斯，A。 2 1998 基于RBF和GRNN神经网络的自适应神经模糊控制系统。 Zbl 0925.93527号 Seng，Teo Lian先生；马祖基·哈立德；鲁比亚·尤索夫；Sigeru Omatu公司 2 1998 对偶fastslam：基于粒子滤波的对偶因子分解，解决同时定位和映射问题。 Zbl 1203.68269号 罗德里格斯-洛萨达，D。；圣塞贡多，P。；F.马蒂亚。；佩德拉扎，L。 2 2009 使用混合人工智能方法的自动泊车。 Zbl 1203.68250号 李成奎；林春亮；Shiu，Bing-Min先生 2 2009 基于模糊模型的微型直升机悬停状态系统辨识。 Zbl 1203.68264号 Ioannis A.Raptis。；基蒙·P·瓦拉瓦尼斯。；亚伯拉罕·坎德尔；威尔弗里多·莫雷诺（Wilfrido A.Moreno）。 2 2009 基于实时模型的ugv故障检测和隔离。 Zbl 1203.68258号 蒙特里昂，A。；P.阿斯塔纳。；瓦拉瓦尼斯，K.P。；Longhi，S。 2 2009 冗余非完整移动机器人的多个次级任务执行。 Zbl 1203.68253号 刘玉刚；刘广军 2 2009 具有未知动力学的多个机器人操作器的相互同步。 Zbl 1251.37080号 崔荣新；严伟生 8 2012 使用有界输入的微型旋翼机飞行编队控制。 Zbl 1245.93087号 乔斯·阿尔弗雷多·格雷罗；佩德罗·卡斯蒂略；塞尔吉奥·萨拉查；罗杰利奥·洛扎诺 7 2012 自由漂浮空间机械臂的递推自适应控制。 Zbl 1245.93069号 王汉雷；谢永春 5 2012 非对称变时滞非线性触觉遥操作机器人系统状态同步的自适应控制。 Zbl 1251.93062号 法扎德·哈希姆扎德；伊拉克哈桑扎德 三 2012 并联机床基于观测器的鲁棒位置控制器的研究结果。 Zbl 1245.93093号 玛格丽塔·斯特凡诺维奇；张慧娟 2 2012 一类无人驾驶车辆的诊断thau观测器。 Zbl 1245.70004号 亚历山德罗·弗雷迪；索罗·隆吉；安德烈·蒙特里奥 2 2012 用有限圆法优化包装结构设计。 Zbl 1251.90345号 朱继红；张伟红；夏，梁 2 2012 雅可比逆运动学算法的近似：微分几何与变分方法。 Zbl 1251.70003号 乔安娜·卡平斯卡；克日什托夫·特肖恩 2 2012 稀疏通信机器人网络的分散协作SLAM：一种集中等效方法。 Zbl 1245.68228号 Leung，Keith Y.K。；蒂莫西·巴福特。；刘休·H·T。 1 2012 通过中心模式生成器算法实现六足机器人不同步态之间的平滑过渡。 Zbl 1251.70002号 陈伟海；任、管教；张建斌 1 2012 小型无人直升机系统辨识的混沌遗传算法。 Zbl 1251.68222号 王天淼；陈、杨；梁建红 1 2012 使用单个摄像头和基于熵的分割的机器人编队。 兹比尔1251.68259 Min、Hyeun Jeong；尼古拉斯·帕帕尼科洛波洛斯 1 2012 动态力分配中最大稳定抓取的计算。 Zbl 1251.93087号 文双泉；吴铁军 1 2012 具有测量噪声和采样数据的二阶多智能体系统的随机有界一致性跟踪。 Zbl 1251.68264号 吴志海；彭，李；谢林波；文继伟 1 2012 基于混合势场的差速驱动移动机器人控制。 Zbl 1251.70014号 路易斯·瓦布纳；赫伯特·G·坦纳。 1 2012 多轮移动机器人的鲁棒编队控制。 Zbl 1245.93085号 董文杰 7 2011 一种新的基于分散动态输出反馈的多智能体系统一致性算法。 Zbl 1245.68235号 翟桂生；Shohei Okuno；伊玛，乔；小林，通崎 4 2011 两轮人力运输车的自适应鲁棒自平衡和转向。 Zbl 1245.93089号 林水春；蔡清池；黄、徐驰 三 2011 多个无人机联盟执行搜索和起诉任务。 Zbl 1245.68176号 乔尔·马纳塔拉。；苏吉特，P.B。；Randal W.比尔德。 三 2011 基于进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制。 Zbl 1245.93095号 徐国正；宋爱国；李慧君 三 2011 具有有限传感范围的多个单循环移动机器人的实际编队控制。 Zbl 1245.93084号 Do，卡克·杜克；Michael W.刘。 三 2011 三维桥式起重机系统自适应跟踪控制的新方法。 Zbl 1245.93096号 杨荣华；沈世鸿 2 2011 基于模糊逻辑的移动机器人位置控制器的进化设计。 Zbl 1245.93074号 巴基尔·拉切维奇；贾斯敏·维拉吉克 2 2011 机器人机械手阻抗控制的动态补偿方法。 兹比尔1245.93081 伊塞拉·博尼拉；雷耶斯，费尔南多；马可·门多萨；González-Galván，Emilio J。 1 2011 从无人机自主制导的角度综述运动规划算法。 Zbl 1203.68235号 C.戈森。；Z.孔。；梅特勒，B。 19 2010 使用当前和过时状态以及固定和无方向交互的多代理共识。 Zbl 1203.68291号 曹永灿；任伟 15 2010 货物运输和部署的多UAV合作和控制。 Zbl 1203.93147号 我·马萨。；Kondak，K。；伯纳德，M。；奥尔洛，A。 10 2010 四旋翼垂直起降飞机的精确建模和鲁棒悬停控制。 Zbl 1203.93141号 金金云；康敏松；桑德公园 8 2010 带有倒立摆的两轮移动车辆的运动控制。 兹比尔1203.68225 Do，卡克·杜克；看到了，杰拉尔德 8 2010 电液伺服系统的自适应模糊死区补偿滑模控制。 Zbl 1203.93106号 华莱士·M·贝萨。；马克斯·杜特拉。；埃德温·克鲁泽 7 2010 具有延迟输出的非完整轮式移动机器人的PDC控制设计。 兹比尔1203.93138 El-Hadi Guechi公司；吉米·劳伯；米歇尔·达姆布赖恩；格雷戈·克兰查尔；萨索·布拉日奇 6 2010 mufly微型直升机的建模和系统辨识。 Zbl 1203.68270号 沙弗洛姆，达里奥；克里斯蒂安·伯姆斯；萨米尔·布阿卜杜拉；罗兰·西格沃特 4 2010 基于模糊控制器的柔性压电机械臂振动主动控制的实验比较研究。 Zbl 1203.68277号 魏景军；邱志成；韩建达；王跃超 4 2010 柔性缆索悬挂机器人的动态承载能力：鲁棒反馈线性化控制方法。 Zbl 1203.68247号 穆罕默德·哈比布尼贾德·科拉耶姆；托拉吉扎德，H。；M.巴姆达。 4 2010 电动机械手的鲁棒模糊控制。 Zbl 1205.93104号 穆罕默德·迈赫迪·法塔赫 4 2010 一种有效的路径规划和控制算法，用于未知和杂乱环境中的ruav。 Zbl 1203.68283号 杨光珍（Yang，Kwangjin）；甘胜杰；萨拉·苏卡利赫 三 2010 柔性连杆机构的模型预测控制。 Zbl 1203.93132号 保罗·博斯卡里奥尔；亚历山德罗·加斯帕雷托；瓦尼·扎诺托 三 2010 使用调和函数和有限元的机器人运动。 Zbl 1203.68232号 圣地亚哥加里多；路易斯·莫雷诺；布兰科，多洛雷斯；费尔南多·马丁·莫纳 三 2010 无人潜水器单输入模糊控制器。 Zbl 1203.93140号 卡希夫Ishaque；阿卜杜拉，S.S。；S.M.阿约布。；Z.萨拉姆。 三 2010 具有输出预测的遥操作系统的模型参考自适应控制设计。 Zbl 1203.93139号 卡马尔·侯赛尼·苏尼；哈米德·莫梅尼；Farrokh Janabi-Sharifi 三 2010 悬浮式移动机械手的动力学和协同对象操纵控制。 Zbl 1203.68229号 艾斯拉米，马蒂；穆萨维安，S.Ali A。 三 2010 基于直接方法的自主四电机控制系统。 Zbl 1203.93137号 伊恩·科林。；奥列格·亚基曼科。；詹姆斯·F·威德伯恩。；阿拉斯泰尔·库克。 三 2010 关于在有障碍物的环境中生成多无人机的轨迹。 Zbl 1203.68212号 阿尔夫·内托（Alves Neto，Armando）；道格拉斯·马查雷（Douglas G.Macharet）。；Mario F.M.坎波斯。 2 2010 基于视觉的导航系统，用于使用自然地标进行无人机导航和安全着陆。 Zbl 1203.68217号 塞塞蒂，A。；Frontoni，E。；A.曼奇尼。；津加雷蒂，P。；Longhi，S。 2 2010 FMS控制中的半确定性分配和路由过程：一种消隐方法。 Zbl 1203.93131号 蒂埃里·伯杰；伊夫·萨利兹；布鲁诺·瓦利；阿兰·吉博；达米安·特伦特斯奥 2 2010 基于钟形势函数的多智能体编队控制。 Zbl 1203.68293号 克里斯蒂安·亨斯特·莫夫里奇；斯捷潘·博格丹；伊薇卡·德拉甘雅克 2 2010 区域扩展粒子群算法在机器人群中的应用。 Zbl 1203.68214号 阿提亚比，阿德姆；电话-Amnuaisuk，Somnuk；何进宽 2 2010 微分对策的强化学习自适应模糊控制器。 Zbl 1203.68234号 西德尼·朱恩·吉维吉。；霍华德·施瓦茨（Howard M.Schwartz）。；卢晓松 2 2010 自适应巡航控制和停走的模糊纵向控制器设计与实验。 Zbl 1203.93111号 蔡清池；谢世敏；陈建忠 2 2010 基于边界积分方程法的自主移动机器人路径规划。 Zbl 1203.68254号 伊拉克曼特格；迈克尔·R·M·詹金。；Andrew A.Goldenberg。 2 2010 一种人机协同强化学习算法。 Zbl 1203.68242号 乌里·卡图恩；赫尔曼·斯特恩；耶尔·伊丹 2 2010 采用非线性模型预测控制的无人旋翼机自主自转。 Zbl 1203.68221号 康斯坦蒂诺斯州达拉马基迪斯；基蒙·P·瓦拉瓦尼斯。；皮格尔（Les A.Piegl）。 1 2010 基于视觉的双转子VTOL小型无人机位置控制。 Zbl 1203.93149号 E.隆登。；萨拉查，S。；埃斯卡雷诺，J。；罗扎诺。 1 2010 移动机器人定位的主动视觉感知。 兹比尔1203.68220 哈维尔·科雷亚；阿尔瓦罗·索托 1 2010 通过强化学习设计分布式喷气MEMS微操作器的分散控制器。 Zbl 1203.93146号 拉提亚·马蒂农；纪尧姆·J·洛朗。；纳丁Le Fort-Piat；伊夫斯·安德雷·查普斯 1 2010 受滑移现象干扰的移动车辆的矢量场定向跟踪控制。 Zbl 1203.68257号 Michałek、Maciej Marcin；彼得·杜特基维茨；马钦·基耶夫斯基；达留什·帕兹德斯基 1 2010 一种用于复杂环境下机器人路径规划的新型免疫网络策略。 兹比尔1203.68285 袁明欣；王孙安；吴灿阳；陈乃坚 1 2010 一种具有生物灵感的微型飞行器。 Zbl 1203.68266号 贾扬特·拉蒂；乔治·瓦奇塞瓦诺斯 1 2010 基于Bernstein-Bézier路径跟踪的多机器人碰撞避免问题的案例研究。 Zbl 1203.68245号 格雷戈·克兰查尔；什·克尔扬克，伊戈尔 1 2010 缆索机器人正向运动学问题的神经网络解法。 Zbl 1203.68233号 阿里·加西米；穆罕默德·埃希特萨德；迈赫达德·法里德 1 2010 使用拉格朗日形式动力学控制四转子的反推方法。 Zbl 1203.68222号 阿比吉特·达斯；弗兰克·刘易斯；苏巴拉奥，卡梅什 21 2009 基于Lyapunov的串联机器人非线性扰动观测器。 Zbl 1203.68261号 阿明·尼库宾；雷扎·哈吉希 9 2009 非完整移动机器人编队的渐近自适应神经网络跟踪控制。 Zbl 1203.68224号 特拉维斯·迪尔克斯；贾加纳森，S。 9 2009 机器人网络代数连接的分布式运动约束。 Zbl 1203.68271号 迈克尔·舒列斯科；乔尔赫·科尔特斯 5 2009 基于反推的微型直升机系统辨识与离散非线性控制。 Zbl 1203.68265号 Ioannis A.Raptis。；基蒙·P·瓦拉瓦尼斯。；威尔弗里多·莫雷诺（Wilfrido A.Moreno）。 三 2009 具有性能保证的协作目标跟踪的最佳方法。 兹比尔1203.68177 杰森·德里尼克；约翰·斯普利策；谢安妮 三 2009 刚性安装距离传感器的自动车辆的曲线跟踪控制。 Zbl 1203.93142号 金正浩；张福民；马格努斯·埃格施泰特 三 2009 对偶fastslam：基于粒子滤波的对偶因子分解，解决同时定位和映射问题。 Zbl 1203.68269号 罗德里格斯-洛萨达，D。；圣塞贡多，P。；F.马蒂亚。；佩德拉扎，L。 2 2009 使用混合人工智能方法的自动停车。 Zbl 1203.68250号 李成奎；林春亮；Shiu，Bing-Min先生 2 2009 基于模糊模型的微型直升机悬停状态系统辨识。 Zbl 1203.68264号 Ioannis A.Raptis。；基蒙·P·瓦拉瓦尼斯。；亚伯拉罕·坎德尔；威尔弗里多·莫雷诺（Wilfrido A.Moreno）。 2 2009 基于实时模型的ugv故障检测和隔离。 Zbl 1203.68258号 蒙特里昂，A。；P.阿斯塔纳。；瓦拉瓦尼斯，K.P。；Longhi，S。 2 2009 冗余非完整移动机器人的多个次级任务执行。 Zbl 1203.68253号 刘玉刚；刘广军 2 2009 一类非线性非最小相位系统的神经自适应输出反馈控制。 Zbl 1203.93107号 霍塞尼，S.M。；Farrokhi，M。 2 2009 使用控制理论度量的直接启发式动态规划的性能评估。 兹比尔1203.68284 杨磊；Si，珍妮；Tsakalis，Konstantinos S.公司。；阿曼多·罗德里格斯。 1 2009 XYZ柔性铰链并联微操作器的设计与优化。 Zbl 1203.68251号 Li，杨敏；徐庆松 1 2009 无人机的可视化三维SLAM。 Zbl 1203.68295号 豪尔赫·阿蒂埃达；JoséM·塞巴斯蒂安。；帕斯科尔·坎波伊；胡安·科雷亚（Juan F.Correa）。；伊万·冯·蒙德拉贡。；卡罗尔·马丁内斯；米盖尔·奥利瓦雷斯 1 2009 具有可观测性和一致性分析的鲁棒机载三维视觉同步定位和绘图。 Zbl 1203.68260号 阿卜杜勒克里姆·奈姆拉；纳比勒·奥夫 1 2009 非线性SLAM中卡尔曼滤波器族的改进研究。 Zbl 1203.68289号 周，吴；赵春霞；郭建辉 1 2009 具有柔性中间连杆的3-PRR并联机器人的动力学建模和实验验证。 Zbl 1132.68781号 张旭平；詹姆斯·米尔斯（James K.Mills）。；威廉·克莱霍恩。 三 2007 室内环境中SLAM-EKF算法的一致性。 Zbl 1133.68457号 罗德里格斯-洛萨达，迭戈；费尔南多·马蒂亚；路易斯·佩德拉扎；阿古斯汀·希梅内兹；拉蒙·加兰 三 2007 配平：使用平面步进电机的超精密高速六自由度机械手。 Zbl 1190.70003号 克里希纳穆尔西，P。；F.科拉米。 1 2007 中风后机器人康复的智能控制。 Zbl 1132.68779号 埃罗尔·杜伊贡；尼兰詹·萨卡尔 1 2007 用于机器人路径规划的实验反应扩散化学处理器。 Zbl 1057.68117号 安德鲁·阿达马茨基；本杰明·德·莱西·科斯特洛；克里斯·梅尔胡什；诺曼·拉特克利夫 8 2003 用于机器人操纵器建模和控制的自组织特征映射。 兹比尔1038.68121 de A.Barreto，吉尔赫默；Araüjo，Aluizio F.R。；海尔格·J·里特。 4 2003 基于模糊模型的预测函数控制：与线性预测函数控制和PID控制的比较。 Zbl 1019.93506号 马可·勒佩蒂奇；什·克尔扬克，伊戈尔；Chiacchiarini，Héctor G。；德拉戈·马特科 三 2003 个人识别技术：使用提取的食指图像来识别个人。 Zbl 1057.68108号 苏庆良 三 2003 楔块平衡系统模糊滑模控制器的设计与实现。 Zbl 1040.93041号 李延汉；李，Tzuu-Hseng S。；欧廷汉 2 2003 组装和拆卸：合作需求规划与冲突解决的概述和框架。 Zbl 1057.68115号 诺夫，S.Y。；陈，J。 1 2003 双墨水柔性机械臂鲁棒跟踪的混合控制方案。 Zbl 1008.68656号 李桑浩；李崇文 5 2002 利用神经网络实现机器人容错控制的鲁棒自适应死区技术。 兹比尔1047.93546 宋，Q。；胡伟杰。；尹，L。；Soh，Y.C。 4 2002 基于时滞神经模糊网络的柔性机械臂观测器自适应控制器设计。 Zbl 1008.68660号 辉、邓；孙富春；孙增奇 三 2002 针对移动机器人应用，使用增强的自适应模糊聚类算法进行基于分段的地图构建。 Zbl 1007.68689号 叶玉玲（Ip，Y.L.）。；雷德·A·B。；周，K.M。；Wong，Y.K。 2 2002 轮椅通过语音命令进行操控，并由反应式模糊逻辑控制器辅助。 Zbl 1008.68647号 加布里埃尔·皮雷斯；乌尔巴诺修女 2 2002 工业环境中基于导航的机器人拦截移动物体。 Zbl 1032.68779号 博格，J.M。；Mehrandezh，M。；芬顿，R.G。；本哈比卜，B。 1 2002 基于碰撞指数的三维无碰撞运动。 Zbl 1014.68188号 黄高兴；朱明义 1 2002 使用路径控制的机器人任务：两个案例研究。 Zbl 1034.93549号 哈维尔·莫雷诺；拉斐尔·凯利 1 2002 使用最优分配算法分析多目标多代理场景。 Zbl 1034.68627号 Kwok，Kwan S。；布莱恩·德里森。；辛西娅·菲利普斯。；克雷格·A·托维。 1 2002 使用超声波传感器的移动机器人定位的遗传算法。 Zbl 1007.68674号 路易斯·莫雷诺；Jose M.Armingol。；圣地亚哥加里多；阿图罗·德拉埃斯卡莱拉；Miguel A.Salichs。 1 2002 使用小波进行运动平滑。 Zbl 1007.68682号 谢宗池 1 2002 基于几何优化的机器人应用传感器融合策略的开发。 Zbl 1007.68681号 G.C.南迪。；德比亚尼·米特拉 1 2002 …还有101多个文档 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名1672位作者引用 10 范德斯塔彭（A.Frank van der Stappen） 9 马克·西奥多·德·伯格 7 穆罕默德·迈赫迪·法塔赫 6 艾曼纽·努诺 6 鲁迪·佩恩 5 Andrew I.Adamatzky。 5 埃曼纽尔·克鲁兹·扎瓦拉 5 马修·凯兹（Matthew J.Katz）。 5 穆罕默德·哈比布尼贾德·科拉耶姆 5 赖、徐志 5 Jaime A.Moreno。 5 维克托·桑提比亚涅斯 5 什·克尔扬克，伊戈尔 5 苏庆良 5 吴敏 4 布莱恩·德里森。 4 拉斐尔·凯利 4 索罗·隆吉 4 阿列克谢·马特维耶夫。 4 马克·奥弗马斯（Mark H.Overmars）。 4 安德烈·萨夫金。 4 蔡清池 4 王耀楠 4 徐胜元 4 朱继红 三 鲍里斯·阿罗诺夫 三 曾南曾边 三 巴西，Marcus N。 三 陈，郑 三 Cheong、Otfried 三 董希旺 三 维克托·埃克塞巴里亚 三 普尔泽米斯·厄尔曼 三 吉安卢卡·伊波利蒂 三 科斯塔斯·J·Kyriakopoulos。 三 刘易斯、弗兰克·勒罗伊 三 李庆东 三 刘燕 三 克莱门蒂娜·姆拉德诺娃。 三 穆萨维安，S.Ali A。 三 伯纳德·穆兰 三 穆罕默德·阿里·内库伊 三 欧美英 三 Park，Juhyun（杰西） 三 任，张 三 Gerasimos G.里加托斯。 三 阮小娥 三 J.Hyam鲁宾斯坦 三 她，金华 三 里法特·西帕希 三 德克·Söffker 三 苏春怡 三 穆罕默德·特什尼赫拉布 三 多琳·安妮·托马斯 三 范·克雷维尔德（Marc J.van Kreveld）。 三 朱尔斯·弗劳格尔 三 王文平 三 王亚武 三 岳、明 2 卡里姆·阿卜杜勒·马莱克 2 阿米特·艾隆 2 Maruthi Ram阿凯拉 2 阿利亚里·绍雷赫德利（Aliyari Shoorehdeli）、马赫迪（Mahdi） 2 沙伊·阿罗杰蒂 2 Jasbir S.阿罗拉。 2 Marco A.Arteaga。 2 哈米德·贾巴里·阿斯尔 2 路易斯·巴贝尔 2 罗伯特·巴布什卡 2 贝诺·本哈比卜 2 罗伯特·鲍尔·贝雷蒂 2 伊塞拉·博尼拉 2 曹金德 2 卢卡·马西米利亚诺·卡皮萨尼 2 卡瓦莱蒂，M。 2 Alan J.Chang。 2 张文昌 2 陈善本 2 郑梦碧 2 格雷戈里·奇里克坚。 2 崔怡景 2 威廉·克莱霍恩。 2 玛丽亚·莱蒂齐亚·科拉迪尼 2 乔尔赫·科尔特斯 2 塔拉克·达马克 2 哈盖·戴维 2 de Lacy Costello，本·P·J·。 2 多纳托·迪保拉 2 安德烈·德米特鲁克。 2 伊琳娜·多林斯卡娅。 2 窦、李华 2 阿德里安·杜米特雷斯库 2 马格纳斯·B·埃格斯特德。 2 穆罕默德·埃希特萨德 2 迈赫达德·法里德 2 费泽·法利瓦尔 2 Rida T.Farouki。 2 安东尼拉·费拉拉 2 米洛斯·加利基 2 加西亚·罗德里格斯，鲁道夫 …还有1572名作者 全部的 前5名152种期刊引用 59 智能与机器人系统杂志 39 非线性动力学 35 国际控制杂志 32 亚洲控制杂志 30 Automatica公司 25 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 22 工程中的数学问题 21 富兰克林学院学报 21 国际鲁棒非线性控制杂志 16 计算几何 12 国际系统科学杂志 11 应用数学与计算 11 机器人系统杂志 11 国际自适应控制与信号处理杂志 11 多体系统动力学 11 国际应用数学与计算机科学杂志 10 信息科学 9 混沌、孤子和分形 9 应用数学建模 8 动力系统的数学和计算机建模 8 控制科学与工程杂志 7 模拟中的数学和计算机 7 欧洲运筹学杂志 6 最优化理论与应用杂志 6 离散和计算几何 5 机械学报 5 模糊集与系统 5 麦加尼卡 5 计算机辅助几何设计 5 复杂性 4 人工智能 4 计算物理学杂志 4 国际工程数值方法杂志 4 控制论与系统 4 系统和控制信件 4 算法 4 软计算 三 信息处理信件 三 最优控制应用与方法 三 数学和计算机建模 三 神经网络 三 数学成像与视觉杂志 三 国际应用科学与工程中的分岔与混沌杂志 三 计算优化与应用 三 应用Clifford代数的进展 三 摘要与应用分析 三 混乱 三 机械与机器理论 三 规则动力学和混沌动力学 三 非线性科学与数值模拟中的通信 三 动力与控制系统杂志 三 优化与工程 三 系统科学与复杂性杂志 三 国际小波、多分辨率和信息处理杂志 三 科学中国。技术科学 三 阿拉伯科学与工程杂志 三 控制理论与技术 2 应用力学与工程中的计算机方法 2 工程数学杂志 2 ACM数学软件汇刊 2 凯伯内特斯 2 凯贝内提卡 2 非线性分析。理论、方法和应用。系列A：理论与方法 2 应用数学进展 2 信息与优化科学杂志 2 国际生产研究杂志 2 符号计算杂志 2 科学计算杂志 2 多维系统及信号处理 2 国际计算机数学杂志 2 SIAM优化杂志 2 非线性科学杂志 2 工程软件进展 2 国际计算机与系统科学杂志 2 振动与控制杂志 2 自然与社会中的离散动力学 2 应用数学杂志 2 结构和多学科优化 2 智能与模糊系统杂志 2 控制理论与应用杂志 2 野战机器人杂志 2 非线性分析。混合动力系统 2 应用数学与力学进展 1 国际现代物理杂志B 1 生物控制论 1 流体力学杂志 1 应用科学中的数学方法 1 《物理快报》。A类 1 计算 1 Dedicata几何 1 多元分析杂志 1 力学研究通讯 1 运筹学 1 SIAM计算机杂志 1 欧洲组合数学杂志 1 电路、系统和信号处理 1 物理D 1 优化 1 计算机与运筹学 1 自动推理杂志 …还有52种期刊 全部的 前5名40个领域被引用 437 系统论；控制（93至XX） 194 计算机科学（68至XX） 150 粒子和系统力学（70-XX） 57 运筹学、数学规划（90-XX） 41 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 37 生物学和其他自然科学（92-XX） 35 数值分析（65-XX） 33 信息与通信理论、电路（94-XX） 25 可变形固体力学（74-XX） 24 常微分方程（34-XX） 18 动力系统和遍历理论（37至XX） 14 组合数学（05-XX） 12 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 11 凸和离散几何（52至XX） 11 统计学（62-XX） 6 实函数（26年X月X日） 6 偏微分方程（35-XX） 6 几何图形（51至XX） 5 概率论与随机过程（60-XX） 4 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 4 流体力学（76-XX） 4 统计力学，物质结构（82-XX） 三 欧氏空间的调和分析（42至XX） 三 微分几何（53至XX） 三 光学、电磁理论（78-XX） 2 数学逻辑和基础（03-XX） 2 交换代数（13-XX） 2 代数几何（14-XX） 2 整体分析，流形分析（58至XX） 2 地球物理学（86-XX） 1 历史和传记（01-XX） 1 阶、格、有序代数结构（06-XX） 1 结合环与代数（16-XX） 1 拓扑群、李群（22日至XX日） 1 势能理论（31日至XX日） 1 差分方程和函数方程（39至XX） 1 近似和展开（41至XX） 1 积分变换，运算微积分（44-XX） 1 流形和细胞复合体（57至XX） 1 量子理论（81-XX） 按年份列出的引文