MAA成立于1915年。但该协会的根源可以追溯到1894年本杰明·芬克尔创办的《美国数学月刊》，谁写的“我们现有的大多数期刊几乎都只涉及普通学生或数学教师无法触及的科目，或者至少涉及他们熟悉的科目，几乎没有（如果有的话）专门用于解决问题的空间……编辑们将不遗余力地使这篇文章成为最有趣的，也是最有趣的美国最受欢迎的期刊。"
虽然《月刊》受到数学界许多人的重视，尤其是那些与教学有关的人，但在20年内，它显然无法在没有组织结构和支持的情况下蓬勃发展。曾努力让美国数学学会（AMS）提供这一家，但在1914年初对这种可能性进行研究后，AMS理事会通过了以下决议：
美国数学学会参与《美国数学月刊》目前涵盖的专门领域的活动被认为是不明智的；但理事会希望表达其对这一领域工作的重要性及其对数学科学的价值的认识，并表示如果成立一个专门处理这项工作的组织，学会将对这样一个组织表示衷心的善意和鼓励。
密苏里大学的E.R.Hedrick于1915年12月30日至31日主持了一次会议，随后当选为美国数学协会的第一任主席。
AMS和MAA之间的合作在过去的一个世纪里一直很强大，也许组织对年度联合数学会议的共同责任最能体现这一点。
MAA参与数学联合政策委员会、和数学科学会议委员会.
在我们的第一个世纪里，MAA确实有所发展，但仍在继续保持我们在数学本科课程所有方面的领导地位。
有关协会成立初期的深入历史信息，请参阅美国数学协会：成立50周年.
1976年，MAA发布了美国数学二百周年纪念：1776-1976.
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