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卡洛斯·卡努达斯·德维特(Carlos A.Canudas de Wit)。

作者ID: canudas-de-wit.carlos-a(加拿大)最近由“Carlos A.Canudas de Wit”撰写的zbMATH文章
发布日期: 卡洛斯·卡努达斯·德威特;卡洛斯·德·维特;卡努达斯·德维特,C。;德维特,C.卡努达斯;卡努达斯·德威特,C。;卡洛斯·卡努达斯·德威特;卡洛斯·德·维特;卡洛斯·卡努达斯·德·维特;卡努达斯·德维特,C。;卡洛斯·卡努达斯;德维特,C。;卡洛斯·卡努达斯·德维特(Carlos A.Canudas de Wit)。;卡洛斯·卡努达斯·德威特;卡努达斯·德维特,C.A。;卡努达斯·德威特,C。
主页: https://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/user/carlos.canudas-de-wit
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已编制索引的文档: 61出版物自1978年以来,包括2本书2个附加arXiv预打印
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传记参考: 1出版物
合著者: 67位合著者具有56联合出版物
1138合著作者
全部的 前5名

合著者

10 单作者的
6 N·菲斯科特。
5 奥斯特罗姆,卡尔·约翰
4 费德里卡·加林
保罗·弗雷斯卡
迪迪埃·乔治斯
利辛斯基,P。
丹尼斯·尼基丁
2 马赞·阿拉米尔
2 贝查特,休伯特
2 伯纳德·布罗格里亚托
2 德尔·莫纳切(Delle Monache)、玛丽亚·劳拉(Maria Laura)
2 彼得罗·多尔奇尼。
2 拉格罗·法比亚诺
2 弗朗西斯科·戈迪洛
2 阿兰·基班古。
2 穆罕默德·奥马尔·尼亚齐。
2 塞莱姆,塞莱姆·艾萨克·军。
2 刘德米拉·图马什
2 埃马纽埃尔·维特兰特
1 阿卜杜拉,Chaouki Tanios
1 穆库尔·阿加瓦尔
1 卡罗来纳州阿尔比
1 哈维尔·阿拉西尔
1 布赖恩·阿姆斯特朗·Hé卢浮里
1 乔治·巴斯丁
1 拉腊·布里诺-阿伦兹
1 尼古拉斯·卡多索·德·卡斯特罗
1 Janice E.Carrillo。
1 贾科莫·卡萨迪
1 程晓东
1 泽维尔,克莱斯
1 让·德·卡鲁费尔
1 乔瓦尼·德·努齐奥
1 迪·多梅尼科
1 乔纳森·杜蒙
1 乌苏拉·埃贝尔
1 Alireza Farhadi
1 马格纳斯·加夫特
1 法比奥·戈梅斯·埃斯特恩
1 杰西·格里斯。
1 弗雷德里克·格罗格纳德
1 F.格罗纳德。
1 佩尔·哈根德
1 罗伯托·霍洛维茨
1 乔纳森·贾林
1 恩里科·洛维萨里
1 罗杰利奥·洛扎诺·利尔
1 约翰海罗·马丁内斯
1 菲利普·莫林
1 NDoudi-Likoho,A.D。
1 丹索林·内苏莱斯库
1 罗密欧·S·奥尔特加。
1 约翰·佩拉姆(John W.Perram)。
1 阿纳托利·A·佩沃兹万斯基。
1 多米尼克·皮萨斯基
1 乌杰瓦尔·普拉塔普
1 弗朗西斯科·鲁比奥。
1 Francisco G·萨拉斯。
1 杰奎琳·谢尔本(Jacquelien M.A.Scherpen)。
1 亚历山大·塞乌特
1 安东·斯坦尼斯拉沃维奇(Anton Stanislavovich Shiriaev)
1 布鲁诺·西西里亚诺
1 O.J.瑟尔达伦。
1 Tsiotras、Panagiotis
1 路易吉·维拉尼
1 埃里克·R·韦斯特维特。
1 桑德罗·赞佩里

按年份列出的出版物

zbMATH Open中包含的引文

49出版物有被引用762中的次622文件 引用人 年份
一种新的摩擦系统控制模型。 兹比尔0821.93007
卡努达斯·德维特,C。;奥尔森,H。;奥斯特罗姆,K.J。;利辛斯基,P。
161
1995
摩擦机器控制的模型、分析工具和补偿方法综述。 兹比尔0800.93424
布赖恩·阿姆斯特朗·Hé卢浮里;皮埃尔·杜邦;卡洛斯·卡努达斯·德·维特
131
1994
机器人控制理论。 Zbl 0854.70001号
82
1996
摩擦模型和摩擦补偿。 Zbl 0932.74052号
奥尔森,H。;奥斯特罗姆,K.J。;卡努达斯·德维特,C。;Gäfvert,M。;利辛斯基,P。
73
1998
具有非完整约束的移动机器人的指数镇定。 Zbl 0778.93077号
卡努达斯·德维特,C。;O.J.瑟尔达伦。
54
1992
欠驱动非线性系统轨道稳定的构造工具:虚拟约束方法。 Zbl 1365.93416号
安东·希里亚耶夫;约翰·佩拉姆(John W.Perram)。;卡洛斯·卡努达斯·德威特
44
2005
多智能体系统时变编队的协同控制设计。 Zbl 1360.93252号
拉腊·布里诺-阿伦兹;亚历山大·塞乌特;卡洛斯·卡努达斯·德威特
26
2014
部分已知动态摩擦模型的自适应摩擦补偿。 Zbl 0875.93215号
加拿大威特城。;利辛斯基,P。
17
1997
通过具有分布式控制律的通信网络实现远程稳定。 Zbl 1366.93590号
艾曼纽尔·维特兰特;卡洛斯·卡努达斯·德威特;迪迪埃·乔治斯;马赞·阿拉米尔
15
2007
重新审视LuGre摩擦模型:粘滑运动和速率依赖性。 Zbl 1395.74065号
奥斯特罗姆,卡尔·约翰;卡洛斯·卡努达斯·德威特
14
2008
部分已知系统的自适应控制。理论和应用。 Zbl 0685.93046号
卡洛斯·德·维特。
12
1988
通过速度估计反馈实现机器人操作器的自适应控制。 Zbl 0777.93057号
卡努达斯·德维特,C。;N·菲斯科特。
10
1992
感应电机的非线性控制:负载扰动未知的转矩跟踪。 Zbl 0800.93956号
罗密欧·奥尔特加;卡洛斯·卡努达斯;塞莱姆,塞莱姆一世。
10
1993
通过鲁棒估计状态反馈实现机器人控制。 Zbl 0752.93046号
卡努达斯·德维特,C。;N·菲斯科特。
8
1991
机器人操作器力和位置跟踪的指数稳定自适应控制。 Zbl 0957.93059号
路易吉·维拉尼;卡洛斯·卡努达斯·德维特;伯纳德·布罗格里亚托
7
1999
声通信网络的一种监督控制策略。 Zbl 1316.93004号
Alireza Farhadi;乔纳森·杜蒙;卡洛斯·卡努达斯·德威特
6
2015
C.Canudas-de-Wit、H.Olsson、K.J.Au ström和P.Lischinsky对“摩擦系统控制的新模型”的评论。 Zbl 0981.93062号
卡努达斯·德威特,C。
6
1998
先进的机器人控制。非线性和自适应控制:机器人问题国际研讨会论文集,法国格勒诺布尔,1990年11月21日至23日。 兹比尔0778.00019
6
1991
不精确摩擦补偿下伺服机构的鲁棒控制。 Zbl 0775.93042号
德维特,C.卡努达斯
6
1993
通过非线性观测器进行计算扭矩控制。 Zbl 0743.93069号
卡洛斯·德·维特;奥斯特罗姆,K.J。;N·菲斯科特。
6
1990
基于LS型估计的机械臂无源自适应控制。 Zbl 0795.93063号
罗杰里奥·洛扎诺·利尔;卡洛斯·德·维特
5
1990
利用交通信号信息在城市交通网络中实现生态驱动。 Zbl 1333.93034号
乔瓦尼·德·南齐奥;卡洛斯·卡努达斯·德维特;菲利普·莫林;迪·多梅尼科
5
2016
电流型感应电动机的最优转矩控制。 Zbl 0955.93035号
卡洛斯·卡努达斯·德维特;何塞·拉米雷斯
5
1999
基于泊松积分的梯度估计源定位。 Zbl 1296.93040号
拉格罗·法比亚诺;卡洛斯·卡努达斯·德·维特;费德里卡·加林
4
2014
有界扰动系统的改进EW-RLS算法。 Zbl 0713.93053号
卡努达斯·德维特,C。;J·卡里略。
4
1990
有界扰动网络控制系统中的自适应增量调制。 Zbl 1368.93624号
法比奥·戈梅斯·埃斯特恩;卡洛斯·卡努达斯·德威特;弗朗西斯科·鲁比奥。
4
2011
直接自适应阻抗控制,包括过渡阶段。 Zbl 0884.70035号
卡努达斯·德维特,C。;布罗格里亚托,B。
4
1997
平面两足步行者行走运动的切换和PI控制。 Zbl 1364.93525号
E.R.Westervelt公司。;J.W.格里斯。;卡努达斯·德维特,C。
2003
一类非线性系统的轨道稳定零动力学设计。 兹比尔1157.93388
格罗格纳德,F。;卡努达斯·德威特,C。
2004
感应电机的鲁棒转矩控制设计:最小能量方法。 Zbl 0875.93326号
de Wit,C.卡努达斯;塞莱姆,塞莱姆一世。
1997
基于纳什博弈的分布式控制设计,用于平衡高速公路网络上的交通密度。 Zbl 1370.90079号
多米尼克·皮萨斯基;卡洛斯·卡努达斯·德威特
2
2016
电流型异步电动机的非线性(H_2)和(H_infty)最优控制器。 Zbl 0952.93501号
迪迪埃·乔治斯;卡洛斯·卡努达斯·德维特;何塞·拉米雷斯
2
1999
异步电机控制。第2卷:优化,离散化和观测站。(异步电动机指令。第2卷:优化、磁盘化和观察者。) Zbl 0974.93005号
2
2000
用于汽车应用的干式离合器控制。 Zbl 1216.70003号
彼得罗·多尔奇尼。;卡洛斯·卡努达斯·德维特;贝查特,休伯特
2
2010
时滞和连续时间过程参数的在线估计。 Zbl 0628.93060号
穆库尔·阿加瓦尔;卡洛斯·卡努达斯
2
1987
轮胎/道路接触摩擦预测的基于模型的观测器。 Zbl 0929.93030号
卡洛斯·卡努达斯·德维特;罗伯托·霍洛维茨;齐奥特拉斯,P。
2
1999
具有非平滑非线性的自适应系统。 Zbl 0861.00007
2
1997
非线性动力学交通的边界控制设计。 Zbl 07560640号
刘德米拉·图马什;卡洛斯·卡努达斯·德威特;黛尔·莫纳切、玛丽亚·劳拉
2
2022
大规模集群网络系统中的平均状态估计。 Zbl 07583240号
穆罕默德·奥马尔·尼亚齐。;卡洛斯·卡努达斯·德威特;阿兰·基班古。
2
2020
通过反馈享受驾驶乐趣。 Zbl 1293.93348号
卡洛斯·卡努达斯·德威特;休伯特·贝哈特;泽维尔,克莱斯;彼得罗·多尔奇尼;约翰海罗·马丁内斯
1
2005
异步电机控制。第一卷:建模、矢量控制和DTC。(汽车异步指令。第1卷:模型化、矢量控制和DTC。) Zbl 0974.93002号
1
2000
振荡杀手:一种消除一类非线性系统中不希望出现的极限环的机制。 Zbl 1278.93212号
卡努达斯·德威特,C。;阿拉西尔,J。;F.戈迪略。;萨拉斯,F。
1
2014
网络系统中的离群点检测和trimmed平均估计。 Zbl 1466.93072号
乌杰瓦尔·普拉塔普;卡洛斯·卡努达斯·德威特;费德里卡·加林
1
2021
Pendubot轨道稳定的虚拟约束。 Zbl 1118.93030号
F.格罗纳德。;德维特,C.卡努达斯
1
2006
摩擦系统中抖动效应的渐近分析。 兹比尔1006.93029
阿纳托利·A·佩沃兹万斯基。;卡洛斯·卡努达斯·德威特
1
2002
类护航车辆的非线性控制。 Zbl 0986.93049号
卡洛斯·卡努达斯·德威特;NDoudi Likoho,医学博士。
1
2000
奇异位形附近机器人的可控性问题。 Zbl 0800.93906号
尼尔森、拉尔斯;卡洛斯·卡努达斯·德维特;佩尔·哈甘德
1
1991
有界误差在线估计算法在机器人系统中的应用。 Zbl 0800.93857号
德维特,C.卡努达斯
1
1994
大规模网络中基于模型降阶的输出可控性Gramian近似。 Zbl 07583244号
贾科莫·卡萨迪;卡洛斯·卡努达斯·德威特;桑德罗·赞佩里
1
2020
非线性动力学交通的边界控制设计。 Zbl 07560640号
刘德米拉·图马什;卡洛斯·卡努达斯·德威特;德尔·莫纳切(Delle Monache)、玛丽亚·劳拉(Maria Laura)
2
2022
网络系统中的离群点检测和trimmed平均估计。 Zbl 1466.93072号
乌杰瓦尔·普拉塔普;卡洛斯·卡努达斯·德威特;费德里卡·加林
1
2021
大规模集群网络系统中的平均状态估计。 Zbl 07583240号
穆罕默德·奥马尔·尼亚齐。;卡洛斯·卡努达斯·德威特;阿兰·基班古。
2
2020
大规模网络中基于模型降阶的输出可控性Gramian近似。 Zbl 07583244号
贾科莫·卡萨迪;卡洛斯·卡努达斯·德威特;桑德罗·赞佩里
1
2020
使用交通信号信息的城市交通网络中的生态驾驶。 Zbl 1333.93034号
乔瓦尼·德·南齐奥;卡洛斯·卡努达斯·德维特;菲利普·莫林;迪·多梅尼科
5
2016
基于纳什博弈的分布式控制设计,用于平衡高速公路网络上的交通密度。 Zbl 1370.90079号
多米尼克·皮萨斯基;卡洛斯·卡努达斯·德威特
2
2016
声通信网络的一种监督控制策略。 兹比尔1316.93004
Alireza Farhadi;乔纳森·杜蒙;卡洛斯·卡努达斯·德威特
6
2015
多智能体系统时变编队的协同控制设计。 Zbl 1360.93252号
拉腊·布里诺-阿伦兹;亚历山大·塞乌特;卡洛斯·卡努达斯·德威特
26
2014
基于泊松积分的梯度估计源定位。 Zbl 1296.93040号
拉格罗·法比亚诺;卡洛斯·卡努达斯·德·维特;费德里卡·加林
4
2014
振荡杀手:一种消除一类非线性系统中不希望出现的极限环的机制。 Zbl 1278.93212号
卡努达斯·德威特,C。;阿拉西尔,J。;F.戈迪略。;萨拉斯,F。
1
2014
有界扰动网络控制系统中的自适应增量调制。 Zbl 1368.93624号
法比奥·戈梅斯·埃斯特恩;卡洛斯·卡努达斯·德威特;弗朗西斯科·鲁比奥。
4
2011
用于汽车应用的干式离合器控制。 Zbl 1216.70003号
彼得罗·多尔奇尼。;卡洛斯·卡努达斯·德维特;Béchart,休伯特
2
2010
重新审视LuGre摩擦模型:粘滑运动和速率依赖性。 Zbl 1395.74065号
奥斯特罗姆,卡尔·约翰;卡洛斯·卡努达斯·德威特
14
2008
通过具有分布式控制律的通信网络实现远程稳定。 Zbl 1366.93590号
埃马纽埃尔·维特兰特;卡洛斯·卡努达斯·德威特;迪迪埃·乔治斯;马赞·阿拉米尔
15
2007
Pendubot轨道稳定的虚拟约束。 Zbl 1118.93030号
F.格罗纳德。;de Wit,C.卡努达斯
1
2006
欠驱动非线性系统轨道稳定的构造工具:虚拟约束方法。 Zbl 1365.93416号
安东·希里亚耶夫;约翰·佩拉姆(John W.Perram)。;卡洛斯·卡努达斯·德威特
44
2005
通过反馈享受驾驶乐趣。 Zbl 1293.93348号
卡洛斯·卡努达斯·德威特;休伯特·贝哈特;泽维尔,克莱斯;彼得罗·多尔奇尼;约翰海罗·马丁内斯
1
2005
一类非线性系统的轨道稳定零动力学设计。 Zbl 1157.93388号
格罗格纳德,F。;卡努达斯·德威特,C。
2004
平面两足步行者步行运动的切换和PI控制。 Zbl 1364.93525号
E.R.Westervelt公司。;J.W.格里斯。;卡努达斯·德维特,C。
2003
摩擦系统中抖动效应的渐近分析。 Zbl 1006.93029号
阿纳托利·A·佩沃兹万斯基。;卡洛斯·卡努达斯·德威特
1
2002
异步电机控制。第2卷:优化,离散化和观测站。(异步电机指令。第2卷:优化、判别和观测。) Zbl 0974.93005号
2
2000
异步电机控制。第一卷:建模、矢量控制和DTC。(汽车异步指令。第1卷:模型化、矢量控制和DTC。) Zbl 0974.93002号
1
2000
车队式车辆的非线性控制。 Zbl 0986.93049号
卡洛斯·卡努达斯·德威特;NDoudi-Likoho,A.D。
1
2000
机器人操作器力和位置跟踪的指数稳定自适应控制。 兹比尔0957.93059
路易吉·维拉尼;卡洛斯·卡努达斯·德维特;伯纳德·布罗格里亚托
7
1999
电流型感应电动机的最优转矩控制。 Zbl 0955.93035号
卡洛斯·卡努达斯·德维特;何塞·拉米雷斯
5
1999
电流型异步电动机的非线性(H_2)和(H_infty)最优控制器。 Zbl 0952.93501号
迪迪埃·乔治斯;卡洛斯·卡努达斯·德维特;何塞·拉米雷斯
2
1999
轮胎/道路接触摩擦预测的基于模型的观测器。 Zbl 0929.93030号
卡洛斯·卡努达斯·德维特;罗伯托·霍洛维茨;齐奥特拉斯,P。
2
1999
摩擦模型和摩擦补偿。 Zbl 0932.74052号
奥尔森,H。;奥斯特罗姆,K.J。;卡努达斯·德维特,C。;Gäfvert,M。;利辛斯基,P。
73
1998
C.Canudas-de-Wit、H.Olsson、K.J.Au ström和P.Lischinsky对“摩擦系统控制的新模型”的评论。 Zbl 0981.93062号
卡努达斯·德威特,C。
6
1998
部分已知动态摩擦模型的自适应摩擦补偿。 Zbl 0875.93215号
卡努达斯·德维特,C。;利钦斯基,P。
17
1997
直接自适应阻抗控制,包括过渡阶段。 Zbl 0884.70035号
卡努达斯·德维特,C。;布罗格里亚托,B。
4
1997
感应电机的鲁棒转矩控制设计:最小能量方法。 Zbl 0875.93326号
de Wit,C.卡努达斯;塞莱姆,塞莱姆一世。
1997
具有非光滑非线性的自适应系统。 Zbl 0861.00007
2
1997
机器人控制理论。 兹比尔0854.70001
82
1996
一种新的摩擦系统控制模型。 Zbl 0821.93007号
卡努达斯·德维特,C。;奥尔森,H。;奥斯特罗姆,K.J。;利辛斯基,P。
161
1995
摩擦机器控制的模型、分析工具和补偿方法综述。 Zbl 0800.93424号
布赖恩·阿姆斯特朗·Hé卢浮里;皮埃尔·杜邦;卡洛斯·卡努达斯·德·维特
131
1994
有界误差在线估计算法在机器人系统中的应用。 Zbl 0800.93857号
德维特,C.卡努达斯
1
1994
感应电机的非线性控制:负载扰动未知的转矩跟踪。 Zbl 0800.93956号
罗密欧·奥尔特加;卡洛斯·卡努达斯;塞莱姆,塞莱姆一世。
10
1993
不精确摩擦补偿下伺服机构的鲁棒控制。 Zbl 0775.93042号
德维特,C.卡努达斯
6
1993
具有非完整约束的移动机器人的指数镇定。 Zbl 0778.93077号
卡努达斯·德维特,C。;O.J.瑟尔达伦。
54
1992
通过速度估计反馈实现机器人操作器的自适应控制。 Zbl 0777.93057号
加拿大威特城。;N·菲斯科特。
10
1992
通过鲁棒估计状态反馈实现机器人控制。 Zbl 0752.93046号
卡努达斯·德维特,C。;N·菲斯科特。
8
1991
先进的机器人控制。非线性和自适应控制:机器人问题国际研讨会论文集,法国格勒诺布尔,1990年11月21日至23日。 Zbl 0778.00019号
6
1991
奇异位形附近机器人的可控性问题。 Zbl 0800.93906号
尼尔森,拉尔斯;卡洛斯·卡努达斯·德维特;佩尔·哈根德
1
1991
通过非线性观测器进行计算扭矩控制。 Zbl 0743.93069号
卡洛斯·卡努达斯·德维特;奥斯特罗姆,K.J。;N·菲斯科特。
6
1990
基于LS型估计的机械臂无源自适应控制。 Zbl 0795.93063号
罗杰里奥·洛扎诺·利尔;卡洛斯·卡努达斯·德维特
5
1990
有界扰动系统的改进EW-RLS算法。 Zbl 0713.93053号
卡努达斯·德维特,C。;J·卡里略。
4
1990
部分已知系统的自适应控制。理论和应用。 Zbl 0685.93046号
卡洛斯·卡努达斯·德维特(Carlos A.Canudas de Wit)。
12
1988
时滞和连续时间过程参数的在线估计。 Zbl 0628.93060号
穆库尔·阿加瓦尔;卡洛斯·卡努达斯
2
1987
全部的 前5名

1297位作者引用

12 卡洛斯·卡努达斯·德维特(Carlos A.Canudas de Wit)。
11 亨克·奈梅杰尔
9 安东·斯坦尼斯拉沃维奇(Anton Stanislavovich Shiriaev)
7 Darren M.道森。
7 列奥尼德·弗雷多维奇。
7 拉斐尔·凯利
7 姚斌
6 路易斯·T·阿吉拉尔。
6 蒋忠平
6 马焦雷,曼弗雷迪
6 罗密欧·S·奥尔特加。
6 内森·范德沃
5 Alireza Farhadi
5 米洛斯·加利基
5 塞尔吉奥·丹尼尔·格里洛
5 普尔泽米斯·厄尔曼
5 Lee,Tong Heng先生
5 哈维尔·莫里诺·瓦伦苏埃拉
5 维克托·桑提比亚涅斯
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Annaswamy,Anuradha M。
Marco A.Arteaga。
维克托·阿弗鲁丁
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Do,卡克·杜克
佐伊·杜尔盖里
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