编辑配置文件（在新选项卡中打开） 阿米特·艾隆 合著者距离 作者ID： 艾伦阿米特 发布日期： 阿米特·艾隆;A.Ailon。 已编制索引的文档： 47出版物自1985年起 合著者： 19位合著者具有34份联合出版物 477位合作作者 全部的 前5名合著者 13 单作者的 12 Gil'，Michael Iosif 5 Ahn、Byung-Ha 5 吉迪恩·兰霍尔茨 5 鲁文·塞格夫 4 沙伊·阿罗盖蒂 4 罗杰利奥·洛扎诺 三 Choi，Eun-Seok先生 2 纳达夫·伯曼 2 罗密欧·S·奥尔特加。 1 劳伦特·巴拉查特 1 Joaquin M.科拉多。 1 亚历山大·奥西奇 1 迪莫吉亚诺普洛斯 1 JoséGrimm 1 拉斐尔·凯利 1 安东尼奥·洛里亚 1 罗杰利奥·洛扎诺·利尔 1 阿列克桑达尔·罗迪奇。 1 伊兰·佐哈尔 全部的 前5名系列 11 IEEE自动控制汇刊 8 国际控制杂志 5 Automatica公司 5 系统和控制信件 三 电路、系统和信号处理 2 国际系统科学杂志 2 富兰克林学院学报 2 最优化理论与应用杂志 2 凯贝内提卡 2 连续、离散和脉冲系统动力学。B系列应用程序和算法 1 国际鲁棒非线性控制杂志 1 工程中的数学问题 1 连续、离散和脉冲系统的动力学 1 非线性分析。真实世界应用程序 1 非线性分析。理论、方法和应用 全部的 前5名领域 46 系统论；控制（93至XX） 10 粒子和系统力学（70-XX） 7 常微分方程（34-XX） 5 变分法与最优控制；最优化（49-XX） 2 数值分析（65-XX） 1 场论和多项式（12-XX） 1 差速器几何结构（53至XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 34出版物有被引用195次156文件 引用人▼ 年份▼ 一种基于观测器的柔性关节机器人定点控制器。 Zbl 0793.93088号 A.Ailon。;R·奥尔特加。 29 1993 具有有界输入的自主垂直起降飞机的简单跟踪控制器。 Zbl 1368.93443号 阿米特·艾隆 20 2010 使用近似微分法对柔性关节机器人进行全局调节。 Zbl 0825.93486号 凯利，R。;R·奥尔特加。;A.Ailon。;A.洛里亚。 20 1994 奇异系统极点配置的一种方法。 Zbl 0698.93036号 阿米特·艾隆 10 1989 平方广义系统的比例状态反馈解耦。 Zbl 0726.93013号 阿米特·艾隆 10 1991 机械手时间最优控制的存在性。 Zbl 0544.49001号 Ailon，A。;G.兰霍兹。 9 1985 广义线性时不变系统的能控性。 Zbl 0622.93007号 阿米特·艾隆 8 1987 更多关于线性时不变系统的可控性。 Zbl 0619.93010号 A.Ailon。;G.兰霍兹。 7 1986 使用周期控制器的具有有界输入的离散时间系统的半全局镇定。 Zbl 0915.93048号 Joaquín Collado;罗杰利奥·洛扎诺;阿米特·艾隆 7 1999 线性定常系统多项式状态的多项式能控性。 Zbl 0579.93007号 A.Ailon。;巴拉查，L。;J·格林。;G.兰霍兹。 6 1986 具有基于输出的控制器和时滞的刚性机器人的稳定性分析。 Zbl 0977.93056号 A.Ailon。;吉尔，M.I。 6 2000 关于广义控制系统的降阶因果观测器。 Zbl 0780.93050号 A.Ailon。 6 1993 具有模型和输入发生器不确定性的四转子闭环非线性跟踪控制器。 Zbl 1318.93068号 阿米特·艾隆;沙伊·阿罗杰蒂 6 2015 带有柔性关节的机器人的点对点调节，包括执行器动力学的电气效应。 Zbl 0876.93067号 阿米特·艾隆;罗杰利奥·洛扎诺·利尔;迈克尔·吉尔 5 1997 基于迭代方案的输出控制器用于不确定柔性关节机器人模型的设定点调节。 Zbl 0867.93058号 阿米特·艾隆 5 1996 一种简单的无速度控制器，用于具有延迟反馈的航天器姿态调节。 Zbl 1365.93331号 阿米特·艾隆;鲁文·塞格夫;沙伊·阿罗杰蒂 5 2004 广义系统有限和无限极点配置的输出反馈设计及其在约束机器人控制问题中的应用。 Zbl 0825.93262号 A.Ailon。 5 1994 通过分段常数控制驱动线性常数系统。 兹伯利0636.93035 阿米特·艾隆;鲁文·塞格夫 4 1988 运动车辆模型的可控性和轨迹跟踪。 Zbl 1093.93002号 阿米特·艾隆;纳达夫·伯曼;沙伊·阿罗杰蒂 4 2005 机器人牛顿力学的几何设置。 Zbl 0615.70009号 鲁文·塞格夫;阿米特·艾隆 三 1986 多连杆机械系统时间最优控制的进一步研究。 Zbl 0591.49004号 A.Ailon。;G.兰霍兹。 2 1986 通过与状态空间系统的类比，解决奇异系统中的干扰解耦问题。 Zbl 0787.93063号 阿米特·艾隆 2 1993 基于稳定观测器的刚体机器人渐近模型匹配轨迹控制器。 Zbl 0836.93043号 A.Ailon。;塞格夫，R。 2 1995 一种基于降阶因果观测器的奇异系统控制器。 Zbl 0790.93064号 阿米特·艾隆 2 1994 柔性关节机器人模型响应时间估计和一些控制应用。 Zbl 0877.93075号 A.Ailon。 2 1995 奇异系统中具有稳定性和无脉冲响应的扰动解耦。 Zbl 0763.93059号 阿米特·艾隆 2 1992 关于“具有多重控制的线性系统的精确控制”的评论。 Zbl 0635.93035号 阿米特·艾隆;鲁文·塞格夫 1 1986 广义系统在开环和闭环配置下的有限时间控制策略。 Zbl 0688.93005号 A.Ailon。;北伯曼。 1 1989 关于小时滞非线性系统的绝对稳定性。 Zbl 0945.34058号 M.I.吉尔。;A.Ailon。;Ahn、B.H。 1 1998 用于柔性关节机器人定点跟踪的控制器-观测器，包括运动动力学中的科里奥利效应和向心效应。 Zbl 0875.93284号 A.Ailon。;罗扎诺。 1 1996 艾泽曼猜想的输入输出版本。 Zbl 0927.93044号 M.I.吉尔。;A.Ailon。 1 1998 间接自适应周期控制。 Zbl 1043.93529号 迪莫吉亚诺普洛斯;罗杰利奥·洛扎诺;阿米特·艾隆 1 1999 一种通过增益输出反馈实现平方广义系统极点配置的方法。 Zbl 0781.93041号 A.Ailon。 1 1991 带输出控制器的柔性关节机器人模型的结构特性和一些相关应用。 Zbl 1080.93505号 阿米特·艾隆;Choi，Eun-Seok先生;Ahn，Byung-H A。 1 2000 具有模型和输入发生器不确定性的四转子闭环非线性跟踪控制器。 Zbl 1318.93068号 阿米特·艾隆;沙伊·阿罗杰蒂 6 2015 用于具有有界输入的自主垂直起降飞机的简单跟踪控制器。 Zbl 1368.93443号 阿米特·艾隆 20 2010 运动车辆模型的可控性和轨迹跟踪。 Zbl 1093.93002号 阿米特·艾隆;纳达夫·伯曼;沙伊·阿罗盖蒂 4 2005 一种简单的无速度控制器，用于具有延迟反馈的航天器姿态调节。 Zbl 1365.93331号 阿米特·艾隆;鲁文·塞格夫;沙伊·阿罗杰蒂 5 2004 具有基于输出控制器和时滞的刚性机器人的稳定性分析。 Zbl 0977.93056号 A.Ailon。;吉尔；，米。 6 2000 带输出控制器的柔性关节机器人模型的结构特性和一些相关应用。 Zbl 1080.93505号 阿米特·艾隆;Choi，Eun-Seok先生;Ahn，Byung-H A。 1 2000 使用周期控制器对输入有界的离散时间系统进行半全局镇定。 Zbl 0915.93048号 Joaquín Collado;罗杰利奥·洛扎诺;阿米特·艾隆 7 1999 间接自适应周期控制。 Zbl 1043.93529号 迪莫吉亚诺普洛斯;罗杰利奥·洛扎诺;阿米特·艾隆 1 1999 关于小时滞非线性系统的绝对稳定性。 Zbl 0945.34058号 M.I.吉尔。;A.Ailon。;Ahn、B.H。 1 1998 艾泽曼猜想的输入输出版本。 Zbl 0927.93044号 M.I.吉尔。;A.Ailon。 1 1998 带有柔性关节的机器人的点对点调节，包括执行器动力学的电气效应。 Zbl 0876.93067号 阿米特·艾隆;罗杰利奥，洛扎诺·里尔;迈克尔·吉尔 5 1997 基于迭代方案的输出控制器用于不确定柔性关节机器人模型的设定点调节。 Zbl 0867.93058号 阿米特·艾隆 5 1996 用于柔性关节机器人定点跟踪的控制器-观测器，包括运动动力学中的科里奥利效应和向心效应。 Zbl 0875.93284号 A.Ailon。;罗扎诺。 1 1996 基于稳定观测器的刚体机器人渐近模型匹配轨迹控制器。 兹比尔08369.33043 A.Ailon。;塞格夫，R。 2 1995 柔性关节机器人模型响应时间估计和一些控制应用。 Zbl 0877.93075号 A.Ailon。 2 1995 使用近似微分法对柔性关节机器人进行全局调节。 Zbl 0825.93486号 凯利，R。;R·奥尔特加。;A.Ailon。;A.洛里亚。 20 1994 广义系统有限和无限极点配置的输出反馈设计及其在约束机器人控制问题中的应用。 Zbl 0825.93262号 A.Ailon。 5 1994 一种基于降阶因果观测器的奇异系统控制器。 Zbl 0790.93064号 阿米特·艾隆 2 1994 一种基于观测器的柔性关节机器人定点控制器。 Zbl 0793.93088号 A.Ailon。;R·奥尔特加。 29 1993 关于广义控制系统的降阶因果观测器。 兹比尔0780.93050 A.Ailon。 6 1993 通过与状态空间系统的类比，解决奇异系统中的干扰解耦问题。 Zbl 0787.93063号 阿米特·艾隆 2 1993 奇异系统中具有稳定性和无脉冲响应的扰动解耦。 Zbl 0763.93059号 阿米特·艾隆 2 1992 平方广义系统的比例状态反馈解耦。 Zbl 0726.93013号 阿米特·艾隆 10 1991 一种通过增益输出反馈实现平方广义系统极点配置的方法。 Zbl 0781.93041号 A.Ailon。 1 1991 奇异系统极点配置的一种方法。 Zbl 0698.93036号 阿米特·艾隆 10 1989 奇异系统在开环和闭环配置下的有限时间控制策略。 Zbl 0688.93005号 A.Ailon。;北卡罗来纳州伯曼。 1 1989 通过分段常数控制驱动线性常数系统。 Zbl 0636.93035号 阿米特·艾隆;鲁文·塞格夫 4 1988 广义线性时不变系统的能控性。 Zbl 0622.93007号 阿米特·艾隆 8 1987 更多关于线性时不变系统的可控性。 Zbl 0619.93010号 A.Ailon。;G.兰霍兹。 7 1986 线性定常系统多项式状态的多项式能控性。 Zbl 0579.93007号 A.Ailon。;巴拉查，L。;J·格林。;G.兰霍兹。 6 1986 机器人牛顿力学的几何设置。 Zbl 0615.70009号 鲁文·塞格夫;阿米特·艾隆 三 1986 多连杆机械系统时间最优控制的进一步研究。 Zbl 0591.49004号 A.Ailon。;G.兰霍兹。 2 1986 关于“具有多重控制的线性系统的精确控制”的评论。 Zbl 0635.93035号 阿米特·艾隆;鲁文·塞格夫 1 1986 机械手时间最优控制的存在性。 Zbl 0544.49001号 A.Ailon。;G.兰霍兹。 9 1985 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名245位作者引用 21 阿米特·艾隆 9 刘金坤 9 罗密欧·S·奥尔特加。 6 Gil'，Michael Iosif 6 何伟 6 刘志杰 5 拉斐尔·凯利 5 安东尼奥·洛里亚 4 林宗礼 4 罗杰利奥·洛扎诺 三 Ahn、Byung-Ha 三 沙伊·阿罗杰蒂 三 路易斯·巴萨内斯 三 斯特凡诺·巴蒂洛蒂 三 Fotis N.Koumboulis。 三 艾曼纽·努诺 三 维克托·桑提比亚涅斯 三 周斌 三 斯维特兰娜·彼得罗夫娜·祖波娃 2 何塞·阿尔瓦雷兹·拉米雷斯 2 文森特·安德烈 2 纳达夫·伯曼 2 贝松内，盖伊 2 安托万·查利特 2 张永昌 2 Choi，Eun-Seok先生 2 Choi，Ho Lim崔和林 2 段广仁 2 亚历杭德罗·祖尔 2 伊莎贝·范托尼 2 傅雷 2 詹姆·冈萨雷斯-塞拉 2 古德温，M.S。 2 约翰·格雷戈里 2 雅各布·哈默 2 埃尔南德斯·古兹曼（Victor Manuel Hernández-Guzmán） 2 胡婷舒 2 尼科斯·卡卡尼亚斯 2 Khanmohammadi，索拉布 2 哈米德·卡拉蒂 2 莱昂纳多·拉纳里 2 吉迪恩·兰霍尔茨 2 马跃超 2 奥利瓦雷斯（Alberto E.Olivares）。 2 普拉，劳伦特 2 埃琳娜五世（Elena V.Raetskaya）。 2 Ríos，Héctor 2 阿里雷扎·萨法 2 鲁文·塞格夫 2 埃内斯托·斯塔菲蒂 2 迪米特里斯·瓦菲亚迪斯 2 范·威廉伯格，L.杰拉德 2 王伟群 2 赵志佳 2 邹云 1 何塞·阿恩格尔·阿科斯塔 1 德克·埃耶尔斯 1 萨达南德·阿加西。 1 阿吉雷·亨南德斯，巴尔塔扎尔 1 阿尔科塔·加西亚（Alcora-Garcia）、埃夫兰（Efrain） 1 安萨里，A。 1 安萨里，奥米德 1 南希·阿拉纳·德尼尔 1 亚历山德罗·阿斯托尔菲 1 拉维·N·巴纳瓦尔。 1 马赫迪·巴拉达兰尼亚 1 梅赫迪·巴拉达兰尼亚 1 吉尔达斯贝桑松 1 舒宾德·巴辛 1 布兰登，亚历山大·桑托斯 1 贝尔纳·布罗格里亚托 1 伊利亚·波科夫五世。 1 里卡多·卡雷利 1 卡里略-西罗，罗伯托五世。 1 伊尔斯·塞万提斯 1 范仁昌 1 Cheah，Chien Chern（千贞谢） 1 陈博森 1 陈文杰 1 陈五华 1 陈欣 1 陈月芬 1 圣埃芬国际象棋 1 崔国浩 1 尼基尔·乔普拉 1 纳维纳州克拉斯塔 1 de Abreu Garcia、Jose Alexis 1 邓嘉美 1 埃德加·克里斯蒂安·Díaz-González 1 沃伦·狄克逊（Warren E.Dixon）。 1 Do，卡克·杜克 1 亚历杭德罗·多奈尔 1 佐伊·杜尔盖里 1 Dziurla，B。 1 艾丹·埃尔克曼（Aydan M.Erkmen）。 1 伊斯梅特·埃尔克曼 1 里卡多·费马 1 弗莱彻，莱斯利·R。 1 列奥尼德·弗雷多维奇。 1 Daniel C.甘道夫。 …还有145位作者 全部的 前5名37篇连载文章中引用 34 Automatica公司 23 国际控制杂志 13 富兰克林学院学报 13 系统和控制信件 7 国际鲁棒非线性控制杂志 7 欧洲控制杂志 5 国际系统科学杂志 5 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 4 凯贝内提卡 4 电路、系统和信号处理 4 非线性动力学 4 亚洲控制杂志 三 自动化和远程控制 2 Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik（ZAMM） 2 应用数学与计算 2 SIAM控制与优化杂志 2 应用数学快报 2 欧洲力学杂志。A.固体 1 国际通用系统杂志 1 Prikladnaya Matematika i Mekhanika公司 1 信息科学 1 最优化理论与应用杂志 1 最优控制应用与方法 1 机器人系统杂志 1 神经网络 1 顶部 1 复杂性 1 工程中的数学问题 1 Doklady数学 1 振动与控制杂志 1 国际应用数学与计算机科学杂志 1 动力与控制系统杂志 1 微分方程 1 非线性分析。真实世界应用程序 1 系统科学与复杂性杂志 1 数学生物科学与工程 1 非线性分析。理论、方法和应用 全部的 前5名在15个字段中引用 145 系统论；控制（93至XX） 25 粒子和系统力学（70-XX） 10 常微分方程（34-XX） 9 变分法与最优控制；最优化（49-XX） 5 计算机科学（68至XX） 5 可变形固体力学（74-XX） 三 偏微分方程（35-XX） 2 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 2 数值分析（65-XX） 2 信息与通信理论、电路（94-XX） 1 组合数学（05-XX） 1 动力系统和遍历理论（37至XX） 1 概率论与随机过程（60-XX） 1 光学、电磁理论（78-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文