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卡努达斯·德维特，C。;O.J.瑟尔达伦。

具有非完整约束的移动机器人的指数镇定。 （英语） Zbl 0778.93077号

IEEE传输。自动。控制 第37号，第11期，1791-1797页（1992年）.

引用于54文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

模拟结果;指数稳定控制器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Canudas de Wit}和\textit{O.J.Sördalen}，IEEE Trans。自动。控制37，No.11，1791--1797（1992；Zbl 0778.93077）
全文： 内政部