艾哈迈迪、赛义德·穆罕默德;莫伊塔巴·贝纳姆·塔哈多西;戈拉姆雷扎·纳兹马拉 与未知环境交互的不确定机器人系统的自适应有限时间阻抗反推控制。 (英语) Zbl 1526.93105号 国际J.控制 96,第11号,2671-2682(2023).MSC公司:93C40型 93D40型 93C85号 93立方厘米 93B12号机组 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.M.Ahmadi}等人,国际期刊控制96,No.11,2671--2682(2023;Zbl 1526.93105) 全文: 内政部
戈拉姆雷扎·纳兹马拉;穆罕默德·迈赫迪·法塔赫;艾哈迈迪、赛义德·穆罕默德 基于梯度下降算法的机器人无回归自适应模糊阻抗控制的指数收敛性。 (英语) 兹比尔1483.93298 国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。 51,No.111883-1904(2020).MSC公司:93C40型 93立方厘米 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Nazmara}等人,国际期刊系统。科学。,普林克。申请。系统。集成。51,第11号,1883-1904(2020;Zbl 1483.93298) 全文: 内政部
Q.Quan。;蔡,K.-Y。 基于内部模型的控制,以拒绝一类无限维系统生成的外部信号。 (英语) Zbl 1283.93129号 国际期刊改编。控制信号处理。 27,第5期,400-412(2013).MSC公司:93亿B51 93天30分 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Q.Quan}和\textit{K.Y.Cai},国际期刊Adapt。控制信号处理。27,第5号,400-412(2013;Zbl 1283.93129) 全文: 内政部
Bechlioulis、Charalampos P。;佐伊·杜尔盖里;乔治·罗维塔基斯(George A.Rovithakis)。 通过无近似值的机器人力/位置控制器保证规定的性能和接触维护。 (英语) Zbl 1364.93508号 Automatica公司 48,第2期,360-365(2012).MSC公司:93C85号 70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.P.Bechlioulis}等人,《自动化48》,第2期,360--365(2012年;兹bl 1364.93508) 全文: 内政部
Karayiannidis、Yiannis;乔治·罗维塔基斯;佐伊·杜尔盖里 使用神经自适应控制对与表面柔性接触的机械手进行力/位置跟踪。 (英语) Zbl 1123.93070号 Automatica公司 43,第7期,1281-1288(2007).MSC公司:93C85号 第68页第40页 93立方厘米 93立方厘米 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Karayiannidis}等人,Automatica 43,No.7,1281--1288(2007;Zbl 1123.93070) 全文: 内政部
塞万提斯一世。;Alvarez-Ramirez,J。 机器人的PID跟踪控制。 (英语) Zbl 0974.93039号 系统。控制信函。 42,第1期,37-46(2001).MSC公司:93C85号 70B15号机组 93亿B51 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{I.塞万提斯}和\textit{J.阿尔瓦雷兹·拉米雷斯},系统。控制信函。42,编号1,37-46(2001;Zbl 0974.93039) 全文: 内政部