通配符 swMATH ID: 43953 软件作者： 奥利弗·泽德尔（Oliver Zendel）、凯特琳·霍纳尔（Katrin Honauer）、马库斯·穆希茨（Markus Murschitz）、丹尼尔·斯坦宁格（Daniel Steininger）、古斯塔沃·费尔南德斯·多明格斯（Gustavo Fernández Domínguez） 描述： WildDash-创建危险感知基准。测试数据集应包含许多不同的挑战性方面，以便评估算法的稳健性和实际应用性。在这项工作中，我们提出了一个新的测试数据集，用于汽车领域的语义和实例分割。我们进行了彻底的风险分析，以确定可能降低这些任务输出性能的情况和方面。基于此分析，我们设计了新的数据集。Meta-information用于标记每个测试用例中存在哪些单独的视觉危险。此外，提出了一种新的基准评估方法，该方法使用元信息计算给定算法对单个危险的鲁棒性。通过比较三种基线算法，我们展示了这种新方法如何使算法健壮性更具表现力。 主页： https://wilddash.cc/ 关键词： 测试数据;自动驾驶;验证;测试;安全性分析;语义分割;实例分段 相关软件： PointNet（点网）;ShapeNet公司;ESP网络;SegFlow公司;基蒂;深度实验室;Swin变压器;ImageNet公司;MS-COCO公司;固态硬盘;屏蔽R-CNN;PASCAL挥发性有机化合物;DeconvNet公司;PartNet（零件网）;SYNTHIA数据集;OctNet公司;扫描网络;扫描完成;语义3D.net;语义KITTI 引用于： 2文件 5位作者引用 1 尤尼萨·阿赫桑 1 马修·黑根 1 李汉燕 1 理查德·塞利斯基 1 王元波 2篇连载文章中引用 1 计算机图形学和视觉的基础和发展趋势 1 计算机科学课文 在1个字段中引用 2 计算机科学（68至XX） 按年份列出的引文