扫描网 swMATH标识： 36659 软件作者： 戴安琪、张安琪、马诺里斯·萨瓦、麦基·哈尔伯、托马斯·芬克豪泽、马蒂亚斯·尼埃纳 说明： ScanNet：对室内场景进行了大量注释的三维重建。利用有监督的深度学习方法的一个关键要求是大型标记数据集的可用性。不幸的是，在RGB-D场景理解的上下文中，可用的数据非常少——当前的数据集覆盖的场景视图范围很小，语义注释也很有限。为了解决这个问题，我们引入了ScanNet，一个RGB-D视频数据集，它在1513个场景中包含2.5米的视图，并用3D相机姿势、曲面重建和语义分段进行了注释。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用和可扩展的RGB-D采集系统，包括自动曲面重建和众包语义标注。我们表明，使用这些数据有助于实现一些三维场景理解任务的最新性能，包括三维对象分类、语义体素标记和CAD模型检索。数据集可在http://www.scan-net.org 主页： http://www.scan-net.org 关键词： 计算机视觉;模式识别;arXiv公司简历 相关软件： 点网;图像网;场景;深海实验室;城市景观;张量流;亚历克斯内特;MS-COCO公司;点筛;沃克斯网;八进制网络;SYNTHIA数据集;RGCNN公司;扫描完成;帕斯卡挥发性有机化合物;沙皮内;更快的R-CNN;闵可夫斯基发动机;KPConv公司;纽约大学深度 参考文献： 4种出版物 全部的 前5名15位作者引用 1 伯加德，沃尔夫拉姆 1 加利亚尼，西尔瓦诺 1 哈克尔，蒂莫 1 李红艳 1 莫汉，罗希特 1 纳瓦布，纳西尔 1 康拉德辛德勒 1 宋有成 1 孙正兴 1 汤巴里，费德里科 1 乌斯维亚佐夫，米哈伊尔 1 瓦拉达，阿比纳夫 1 瓦尔德，乔安娜 1 韦格纳，简·D。 1 吴云杰 引用2个系列 三 国际计算机视觉杂志 1 计算机辅助几何设计 在2个字段中引用 三 计算机科学（68-XX） 1 数值分析（65-XX） 按年份引用出版物