基蒂

KITTI Vision Benchmark Suite:我们利用我们的自主驾驶平台Anneway开发新颖的具有挑战性的现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是:立体,光流,视觉里程计,三维物体检测和三维跟踪。为此,我们为标准旅行车配备了两个高分辨率彩色和灰度摄像机。精确的地面真相由Velodyne激光扫描仪和GPS定位系统提供。我们的数据集是通过在中等规模城市卡尔斯鲁厄(Karlsruhe)周围、农村地区和高速公路上行驶来获取的。每张图像最多可看到15辆汽车和30名行人。除了以原始格式提供所有数据外,我们还为每个任务提取基准。对于我们的每个基准,我们还提供了一个评估指标和这个评估网站。在实际测试中,如埋在世界平均水平以下的实验室进行初步排名。我们的目标是减少这种偏见,并通过向社区提供具有新困难的真实世界基准来补充现有基准。


zbMATH中的参考文献(参考文献32条)

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按年份排序(引用)
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  18. Lindeberg,Tony:视频数据中的时空尺度选择(2018)
  19. 王新刚、王根庆、张瑞刚、王志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚、李志刚阿尔十四
  20. 伯杰,约翰尼斯;伦森,弗兰克;贝克尔,弗洛里安;诺菲尔德,安德烈亚斯;Schnörr,Christoph:基于非线性观测的刚体运动李群(\mathrmSE_3)的二阶递归滤波(2017)