基蒂 swMATH ID: 30418 软件作者: Geiger,A.、Lenz,P.、Stiller,C.、Urtasun,R 描述: KITTI Vision Benchmark Suite:我们利用自主驾驶平台Annieway开发具有挑战性的新颖现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是:立体、光流、视觉里程计、3D物体检测和3D跟踪。为此,我们为标准旅行车配备了两台高分辨率彩色和灰度摄像机。准确的地面实况由Velodyne激光扫描仪和GPS定位系统提供。我们的数据集是通过在中等城市卡尔斯鲁厄(Karlsruhe)、农村地区和高速公路上开车来获取的。每张图片最多可看到15辆汽车和30名行人。除了以原始格式提供所有数据外,我们还为每个任务提取基准。对于我们的每个基准,我们还提供了一个评估指标和这个评估网站。初步实验表明,在既定基准(如Middlebury)上排名靠前的方法在从实验室转移到现实世界时表现低于平均水平。我们的目标是减少这种偏见,并通过向社区提供具有新困难的现实世界基准来补充现有基准。 主页: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ 相关软件: ImageNet公司;MS-COCO公司;亚当;更快的R-CNN;固态硬盘;城市风光;PASCAL挥发性有机化合物;AlexNet公司;深度实验室;SIFT公司;PointNet(点网);ORB-SLAM2;阿波罗Scape;瞳孔视觉;掌中宽带;github;流量网络;VoxelNet公司;MobileNetV2手机;H3D(高密度) 引用于: 39文件 全部的 前5名126位作者引用 2 弗洛里安·贝克尔 2 奥利弗·德梅茨 2 大卫·哈夫纳 2 弗兰克·伦岑 2 克里斯托夫·施诺尔 2 陶大成 2 约阿希姆·威克特 2 张静 1 M.Omair艾哈迈德 1 尤尼萨·阿赫桑 1 约翰·伯杰 1 皮埃尔·贝西尔 1 乔伊迪普·比斯瓦斯 1 迈克尔·J·布莱克。 1 克里斯蒂安·布雷迪斯 1 安东尼·巴德斯 1 马丁·汉堡包 1 蔡志鹏 1 萨米·查布 1 陈丁元 1 陈福奇 1 陈哲 1 鲍里斯·奇德洛夫斯基 1 Chin、Tat-Jun 1 邱宗毅 1 朱鹏 1 亚历山大·科尼克斯 1 加布里埃拉·苏尔卡 1 阿米塔娃·达塔 1 亨德里克·梅内特·德克斯 1 托马索·德罗西 1 雅克·杜洛雷斯 1 杜德辉 1 加布里埃尔·法乔洛 1 范金龙 1 查尔斯·福克斯。 1 弗兰克·比特 1 丹尼尔·弗里蒙特。 1 莉娜·克里斯蒂娜·弗雷尔金 1 梅赛德斯·加西亚-塞尔古罗 1 安德烈亚斯·盖革 1 Shromona Ghosh公司 1 艾纳特·吉尔 1 哈维尔·冈萨雷斯-希梅内兹 1 罗杰·格罗斯 1 哈,Namkoo 1 马修·黑根 1 弗里吉斯·哈拉兹托斯 1 阿米恩·哈特菲 1 迪特尔·亨德里克斯 1 迈克尔·霍夫曼(Michael M.Hoffman)。 1 大卫·T·霍夫曼。 1 马丁·霍勒 1 格格利·霍洛西 1 胡伟明 1 黄,珍 1 Marco F.Huber。 1 张贤成 1 Jörg Hendrik卡佩斯 1 阿马尔代普·科尔 1 爱德华·D·金。 1 Kim、Jichul 1 Kim,Seongjai先生 1 金英(Kim,Youngjung) 1 托拜厄斯·劳尔 1 Yann乐村 1 Lee,Byungjoon先生 1 李恩秀安妮 1 Lee,Jeong-Kyun先生 1 李桂青 1 李汉燕 1 托尼·林德伯格 1 凌海滨 1 刘欣 1 Csaba Lukovszki 1 罗坤 1 马超 1 梅班克,斯蒂芬·约翰 1 孟然 1 凯尔·米勒(Kyle A.Miller)。 1 Mir、Roohie Naaz 1 摩尔多瓦,伊斯坦布尔 1 穆罕默德·奈尔(Mohamed A.Naiel)。 1 安德烈亚斯·纽菲尔德 1 吴国宝(Michael Kwok-Po) 1 哦,昌杰 1 彭,于 1 佩珊珊 1 让-弗朗索瓦·普兰特 1 普洛什,桑多尔 1 秦子轩 1 萨迪·拉比 1 阿努拉·兰扬 1 南希·里德 1 马丁·雷塞尔 1 哈维尔·罗梅罗 1 里巴那州罗斯彻 1 Alberto L.Sangiovanni-Vincentelli。 1 亚历山大·施温。 1 桑吉特·阿伦库马尔·塞希亚 …还有26位作者 全部的 前5名22篇连载文章中引用 11 国际计算机视觉杂志 三 数学成像与视觉杂志 2 人工智能 2 多维系统及信号处理 2 计算机图形学和视觉的基础和发展趋势 1 反问题 1 国际统计评论 1 计算与应用数学杂志 1 计算机辅助几何设计 1 国际近似推理杂志 1 SIAM矩阵分析与应用期刊 1 机器学习 1 人工智能研究杂志 1 国际应用数学与计算机科学杂志 1 机器学习研究杂志(JMLR) 1 国际小波、多分辨率和信息处理杂志 1 工业与管理优化杂志 1 SIAM成像科学杂志 1 非线性科学与应用杂志 1 《大学学报》。Informatica公司 1 计算机科学评论 1 计算机科学课文 全部的 前5名10个领域引用 29 计算机科学(68至XX) 8 信息与通信理论、电路(94-XX) 6 统计学(62-XX) 三 数值分析(65-XX) 三 运筹学、数学规划(90-XX) 2 变分法与最优控制;最优化(49至XX) 2 系统论;控制(93至XX) 1 线性代数和多线性代数;矩阵理论(15-XX) 1 偏微分方程(35-XX) 1 生物学和其他自然科学(92-XX) 按年份列出的引文