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基蒂

swMATH ID: 30418
软件作者: Geiger,A.、Lenz,P.、Stiller,C.、Urtasun,R
描述: KITTI Vision Benchmark Suite:我们利用自主驾驶平台Annieway开发具有挑战性的新颖现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是:立体、光流、视觉里程计、3D物体检测和3D跟踪。为此,我们为标准旅行车配备了两台高分辨率彩色和灰度摄像机。准确的地面实况由Velodyne激光扫描仪和GPS定位系统提供。我们的数据集是通过在中等城市卡尔斯鲁厄(Karlsruhe)、农村地区和高速公路上开车来获取的。每张图片最多可看到15辆汽车和30名行人。除了以原始格式提供所有数据外,我们还为每个任务提取基准。对于我们的每个基准,我们还提供了一个评估指标和这个评估网站。初步实验表明,在既定基准(如Middlebury)上排名靠前的方法在从实验室转移到现实世界时表现低于平均水平。我们的目标是减少这种偏见,并通过向社区提供具有新困难的现实世界基准来补充现有基准。
主页: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
相关软件: ImageNet公司;MS-COCO公司;固态硬盘;亚当;更快的R-CNN;城市风光;PASCAL挥发性有机化合物;PointNet(点网);FlowNet公司;VoxelNet公司;地图视觉;阿波罗Scape;SIFT公司;PWC-网络;YOLO公司;ORB-SLAM2;深度实验室;蟒蛇;SYNTHIA数据集;ADE20k公司
引用于: 33出版物
全部的 前5名

97位作者引用

2 弗洛里安·贝克尔
2 奥利弗·德梅茨
2 大卫·哈夫纳
2 弗兰克·伦岑
2 克里斯托夫·施诺尔
2 陶大成
2 约阿希姆·威克特
2 邢俊良
1 M.Omair艾哈迈德
1 尤尼萨·阿赫桑
1 约翰内斯·伯杰
1 皮埃尔·贝西尔
1 梅胡尔·巴特
1 迈克尔·J·布莱克。
1 克里斯蒂安·布雷迪斯
1 安东尼·巴德斯
1 马丁·汉堡包
1 蔡志鹏
1 萨米·查布
1 陈哲
1 鲍里斯·奇德洛夫斯基
1 Chin、Tat-Jun
1 朱鹏
1 亚历山大·科尼克斯
1 加布里埃拉·苏尔卡
1 阿米塔娃·达塔
1 亨德里克·梅内特·德克斯
1 雅克·杜洛雷斯
1 加布里埃尔·法西奥洛
1 范金龙
1 查尔斯·福克斯。
1 莉娜·克里斯蒂娜·弗雷尔金
1 安德烈亚斯·盖革
1 哈,Namkoo
1 马修·黑根
1 弗里吉斯·哈拉兹托斯
1 大卫·T·霍夫曼。
1 马丁·霍勒
1 格格利·霍洛西
1 胡伟明
1 Marco F.Huber。
1 张贤成
1 Jörg Hendrik卡佩斯
1 阿马尔代普·科尔
1 金泰坤
1 金英(Kim,Youngjung)
1 托拜厄斯·劳尔
1 Yann乐村
1 Lee,Jeong-Kyun先生
1 李桂青
1 李汉燕
1 托尼·林德伯格
1 凌,海滨
1 刘伟
1 Csaba Lukovszki
1 罗坤
1 罗文翰
1 马超
1 梅班克,斯蒂芬·约翰
1 孟然
1 安东·米兰
1 Mir、Roohie Naaz
1 摩尔多瓦,伊斯坦布尔
1 穆罕默德·奈尔(Mohamed A.Naiel)。
1 安德烈亚斯·纽菲尔德
1 吴国宝(Michael Kwok-Po)
1 哦,昌杰
1 彭,于
1 佩珊珊
1 普洛什,桑多尔
1 秦子轩
1 阿努拉·兰扬
1 马丁·雷塞尔
1 哈维尔·罗梅罗
1 维普·夏尔马
1 石新初
1 宋光勋
1 宋泰勇
1 大卫·斯图兹
1 雅各布·苏尚
1 孙国良
1 斯瓦米,M.N.S。
1 理查德·塞利斯基
1 唐思玉
1 蒂米特里奥斯·齐奥纳斯
1 斯里克里什纳,瓦拉达拉扬
1 里卡多·沃尔皮
1 王少飞
1 王远波
1 夏生祥
1 杨凤
1 尹梦晓
1 库金·尹
1 朱尔·邦塔
1 曾超
1 张晓琴
1 马克·安德烈·泽勒

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