基蒂

KITTI Vision Benchmark Suite：我们利用我们的自主驾驶平台Anneway开发新颖的具有挑战性的现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是：立体，光流，视觉里程计，三维物体检测和三维跟踪。为此，我们为标准旅行车配备了两个高分辨率彩色和灰度摄像机。精确的地面真相由Velodyne激光扫描仪和GPS定位系统提供。我们的数据集是通过在中等规模城市卡尔斯鲁厄（Karlsruhe）周围、农村地区和高速公路上行驶来获取的。每张图像最多可看到15辆汽车和30名行人。除了以原始格式提供所有数据外，我们还为每个任务提取基准。对于我们的每个基准，我们还提供了一个评估指标和这个评估网站。在实际测试中，如埋在世界平均水平以下的实验室进行初步排名。我们的目标是减少这种偏见，并通过向社区提供具有新困难的真实世界基准来补充现有基准。