基蒂 swMATH ID: 30418 软件作者： Geiger，A.、Lenz，P.、Stiller，C.、Urtasun，R 描述： KITTI Vision Benchmark Suite：我们利用自主驾驶平台Annieway开发具有挑战性的新颖现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是：立体、光流、视觉里程计、3D物体检测和3D跟踪。为此，我们为标准旅行车配备了两台高分辨率彩色和灰度摄像机。准确的地面实况由Velodyne激光扫描仪和GPS定位系统提供。我们的数据集是通过在中等城市卡尔斯鲁厄（Karlsruhe）、农村地区和高速公路上开车来获取的。每张图片最多可看到15辆汽车和30名行人。除了以原始格式提供所有数据外，我们还为每个任务提取基准。对于我们的每个基准，我们还提供了一个评估指标和这个评估网站。初步实验表明，在既定基准（如Middlebury）上排名靠前的方法在从实验室转移到现实世界时表现低于平均水平。我们的目标是减少这种偏见，并通过向社区提供具有新困难的现实世界基准来补充现有基准。 主页： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ 相关软件： ImageNet公司;MS-COCO公司;固态硬盘;亚当;更快的R-CNN;城市风光;PASCAL挥发性有机化合物;PointNet（点网）;FlowNet公司;VoxelNet公司;地图视觉;阿波罗Scape;SIFT公司;PWC-网络;YOLO公司;ORB-SLAM2;深度实验室;蟒蛇;SYNTHIA数据集;ADE20k公司 引用于： 33出版物 全部的 前5名97位作者引用 2 弗洛里安·贝克尔 2 奥利弗·德梅茨 2 大卫·哈夫纳 2 弗兰克·伦岑 2 克里斯托夫·施诺尔 2 陶大成 2 约阿希姆·威克特 2 邢俊良 1 M.Omair艾哈迈德 1 尤尼萨·阿赫桑 1 约翰内斯·伯杰 1 皮埃尔·贝西尔 1 梅胡尔·巴特 1 迈克尔·J·布莱克。 1 克里斯蒂安·布雷迪斯 1 安东尼·巴德斯 1 马丁·汉堡包 1 蔡志鹏 1 萨米·查布 1 陈哲 1 鲍里斯·奇德洛夫斯基 1 Chin、Tat-Jun 1 朱鹏 1 亚历山大·科尼克斯 1 加布里埃拉·苏尔卡 1 阿米塔娃·达塔 1 亨德里克·梅内特·德克斯 1 雅克·杜洛雷斯 1 加布里埃尔·法西奥洛 1 范金龙 1 查尔斯·福克斯。 1 莉娜·克里斯蒂娜·弗雷尔金 1 安德烈亚斯·盖革 1 哈，Namkoo 1 马修·黑根 1 弗里吉斯·哈拉兹托斯 1 大卫·T·霍夫曼。 1 马丁·霍勒 1 格格利·霍洛西 1 胡伟明 1 Marco F.Huber。 1 张贤成 1 Jörg Hendrik卡佩斯 1 阿马尔代普·科尔 1 金泰坤 1 金英（Kim，Youngjung） 1 托拜厄斯·劳尔 1 Yann乐村 1 Lee，Jeong-Kyun先生 1 李桂青 1 李汉燕 1 托尼·林德伯格 1 凌，海滨 1 刘伟 1 Csaba Lukovszki 1 罗坤 1 罗文翰 1 马超 1 梅班克，斯蒂芬·约翰 1 孟然 1 安东·米兰 1 Mir、Roohie Naaz 1 摩尔多瓦，伊斯坦布尔 1 穆罕默德·奈尔（Mohamed A.Naiel）。 1 安德烈亚斯·纽菲尔德 1 吴国宝（Michael Kwok-Po） 1 哦，昌杰 1 彭，于 1 佩珊珊 1 普洛什，桑多尔 1 秦子轩 1 阿努拉·兰扬 1 马丁·雷塞尔 1 哈维尔·罗梅罗 1 维普·夏尔马 1 石新初 1 宋光勋 1 宋泰勇 1 大卫·斯图兹 1 雅各布·苏尚 1 孙国良 1 斯瓦米，M.N.S。 1 理查德·塞利斯基 1 唐思玉 1 蒂米特里奥斯·齐奥纳斯 1 斯里克里什纳，瓦拉达拉扬 1 里卡多·沃尔皮 1 王少飞 1 王远波 1 夏生祥 1 杨凤 1 尹梦晓 1 库金·尹 1 朱尔·邦塔 1 曾超 1 张晓琴 1 马克·安德烈·泽勒 全部的 前5名18篇连载文章中引用 11 国际计算机视觉杂志 三 数学成像与视觉杂志 2 人工智能 2 计算机图形学和视觉的基础和发展趋势 1 反问题 1 计算机辅助几何设计 1 国际近似推理杂志 1 SIAM矩阵分析与应用杂志 1 多维系统及信号处理 1 人工智能研究杂志 1 国际应用数学与计算机科学杂志 1 机器学习研究杂志（JMLR） 1 国际小波、多分辨率和信息处理杂志 1 SIAM成像科学杂志 1 非线性科学与应用杂志 1 《大学学报》。Informatica公司 1 计算机科学评论 1 计算机科学课文 全部的 前5名10个领域引用 26 计算机科学（68至XX） 6 信息与通信理论、电路（94-XX） 5 统计学（62-XX） 2 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 2 数值分析（65-XX） 2 运筹学、数学规划（90-XX） 2 系统论；控制（93至XX） 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 1 偏微分方程（35-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文