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点网

swMATH标识: 31209
软件作者: 齐国豪,莫开春,吉巴斯
说明: 点网:对三维分类和分割的点集的深入学习。点云是一种重要的几何数据结构。由于其格式不规则,大多数研究人员将这些数据转换为规则的三维体素网格或图像集合。然而,这会使数据变得不必要的庞大,并导致问题。本文设计了一种新的神经网络,它直接消耗点云,并且很好地尊重输入点的排列不变性。我们的网络名为PointNet,为从对象分类、部件分割到场景语义分析的应用程序提供了一个统一的体系结构。虽然简单,但PointNet非常高效。从经验上讲,它表现出与现有技术相当甚至更好的性能。理论上,我们提供分析,以了解网络所学到的知识,以及为什么网络对于输入扰动和腐败具有鲁棒性。
主页: http://stanford.edu/~rqi/点网/
相关软件: 图像网;点CNN;八进制网络;沃克斯网;张量流;亚当;亚历克斯内特;沙皮内;体素网;更快的R-CNN;3D-R2N2型;基蒂;深海自卫队;火把;KPConv公司;扫描网;帕斯卡挥发性有机化合物;MS-COCO公司;t-SNE公司;
参考文献: 42种出版物
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王文平
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2 孙正兴
2 杨磊
2 钟子春
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1 陈明佳
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