LSD-SLAM系统 swMATH ID: 18885 软件作者: Jakob Engel、Thomas Schöps、Daniel Cremers 描述: LSD-SLAM:大尺度直接单目SLAM。我们提出了一种直接(无特征)单目SLAM算法,与当前最先进的直接方法相比,该算法允许构建大规模、一致的环境地图。随着基于直接图像对齐的高精度姿态估计,三维环境被实时重建为关键帧的位置图以及相关的半密集深度图。这些是通过过滤大量像素级小基线立体比较获得的。明确的尺度驱动感知公式允许该方法操作具有挑战性的序列,包括场景尺度的大变化。主要的使能技术有两个关键的创新点:(1)一种新的直接跟踪方法,该方法在“尺度驱动”上运行(3),从而明确检测到尺度驱动,以及(2)一种优雅的概率解决方案,将噪声深度值的影响纳入跟踪。由此产生的直接单目SLAM系统在CPU上实时运行。 主页: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-10605-2_54 相关软件: ORB-SLAM2;数据采集模块;高级副总裁;ORB-SLAM(砰砰声);MonoSLAM公司;github;深度实验室;亚当;冲浪;基蒂;SIFT公司;快速SLAM;SBA公司;英特尔TBB;开放式多功能虚拟存储系统;西雅娜;制作3D;蟒蛇;ShapeNet公司;3D-R2N2型 引用于: 12文件 全部的 前5名39位作者引用 2 弗索夫,V.A。 2 Minaev,E.Yu。 1 安德烈·阿丹托夫(Andrey A.Ardentov)。 1 罗恩·巴斯里 1 斯文·本克 1 安东尼·迈克尔 1 蔡广斌 1 马尼·加法里 1 大卫·哈夫纳 1 弗里吉斯·哈拉兹托斯 1 格格利·霍洛西 1 胡有建 1 尤尔·卡拉瓦耶夫(Yur Karavaev)ĭ列奥尼多维奇(Leonidovich) 1 科托夫,A.P。 1 李桂青 1 李晓峰 1 Csaba Lukovszki 1 米尔福德,迈克尔·约翰 1 摩尔多瓦,伊斯坦布尔 1 奥努尔奥齐耶沙伊尔 1 普洛什,桑多尔 1 秦子轩 1 詹·昆泽尔 1 拉杜·亚历山德鲁·罗苏 1 克里斯托弗·施罗德斯 1 尚、江安 1 歌手阿米特 1 弗拉迪斯拉夫·沃罗宁斯基 1 约阿希姆·维克特 1 许慧 1 杨凤 1 杨晓刚 1 姚二良 1 Yefremov,Kirill S。 1 尹梦晓 1 于方文 1 张,李 1 洛杉矶Zherdeva。 1 钟磊生 全部的 前5名9连载 2 自动化和远程控制 2 国际计算机视觉杂志 1 生物控制论 1 计算机辅助几何设计 1 规则动力学和混沌动力学 1 机器学习研究杂志 1 数字学报 1 工业与管理优化杂志 1 《大学学报》。Informatica公司 全部的 前5名在9个字段中引用 8 计算机科学(68至XX) 2 变分法与最优控制;最优化(49-XX) 2 数值分析(65-XX) 2 系统理论;控制(93至XX) 1 整体分析,流形分析(58至XX) 1 粒子和系统力学(70-XX) 1 运筹学、数学规划(90-XX) 1 生物学和其他自然科学(92-XX) 1 信息与通信理论、电路(94-XX) 按年份列出的引文