ORB-SLAM(砰砰声) swMATH ID: 18887 软件作者: 劳尔·穆阿尔塔;J.M.M.蒙蒂尔;胡安·塔尔多斯 描述: ORB-SLAM:一个通用且准确的单目SLAM系统。本文介绍了ORB-SLAM,这是一种基于特征的单目同时定位与映射(SLAM)系统,可在小型和大型室内外环境中实时运行。该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性,允许宽基线环路闭合和重定位,并包括全自动初始化。基于近年来的优秀算法,我们从头开始设计了一个新系统,该系统对所有SLAM任务使用相同的功能:跟踪、映射、重定标和循环闭合。选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性,并生成一个紧凑且可跟踪的贴图,该贴图仅在场景内容更改时才会增长,从而允许终身操作。我们从最流行的数据集中对27个序列进行了详尽的评估。与其他最先进的单目SLAM方法相比,ORB-SLAM实现了前所未有的性能。为了社区的利益,我们公开了源代码。 主页: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7219438/ 相关软件: ORB-SLAM2;冲浪;MonoSLAM公司;基蒂;快速SLAM;SIFT公司;西娅;数据采集模块;HP补丁;高级副总裁;LSD-SLAM系统;欧洲RoC;5分;五分;SDPT3系统;SeDuMi公司;布里斯克;PointNet(点网);SOS网;L2-网络 引用于: 15文件 全部的 前5名被46位作者引用 三 梅赛德斯·加西亚-塞尔古罗 三 哈维尔·冈萨雷斯·希门尼斯 2 米尔福德,迈克尔·约翰 1 伊西亚尔·阿尔法罗 1 安,董 1 阿尔贝托·巴迪亚斯 1 布里亚莱斯,耶稣 1 马里奥·布卡尔 1 蔡光斌 1 乔西普·奇·埃西奇 1 陈泽涛 1 弗朗西斯科·切妮斯塔 1 埃利亚斯·库托 1 乔治·D·伊万杰利迪斯。 1 樊、傲翔 1 埃雷兹法尔汉 1 冯、余 1 弗里吉斯·哈拉兹托斯 1 迈克尔·哈塞尔莫(Michael E.Hasselmo)。 1 斯蒂芬·豪斯勒 1 格格利·霍洛西 1 胡有健 1 姜俊军 1 姜兴宇 1 Lee,Jeong-Kyun先生 1 李道亮 1 李晓峰 1 刘金村 1 Csaba Lukovszki 1 马嘉仪 1 伊万·马尔科维奇 1 巴尼斯拉夫·米丘西克 1 摩尔多瓦,伊斯坦布尔 1 伊万·彼得罗维奇 1 Sándor,普洛斯 1 尚、江安 1 理查德·塞利斯基 1 许慧 1 严俊驰 1 杨小刚 1 姚二良 1 库金·尹 1 于芳文 1 张,宋 1 赵冉 1 赵世立 全部的 前5名11篇连载文章中引用 三 国际计算机视觉杂志 2 生物控制论 2 SIAM成像科学杂志 1 人工智能 1 应用力学与工程中的计算机方法 1 Automatica公司 1 数学成像与视觉杂志 1 工业与管理优化杂志 1 《大学学报》。Informatica公司 1 计算机科学评论 1 计算机科学课文 全部的 前5名在9个字段中引用 11 计算机科学(68-XX) 2 变异微积分和最优控制;最优化(49-XX) 2 数值分析(65-XX) 2 运筹学、数学规划(90-XX) 2 生物学和其他自然科学(92-XX) 2 系统论;控制(93至XX) 1 粒子和系统力学(70-XX) 1 可变形固体力学(74-XX) 1 信息与通信理论、电路(94-XX) 按年份列出的引文