zbMATH中的参考文献（参考文献63条,2标准条款)

1. 吕德克，斯特凡；Kirste，Thomas:提升贝叶斯滤波在多集重写系统中的应用（2020）
2. 奥尔森，吉米；Westerborn Alenlöv，Johan:切线滤波器的基于粒子的在线估计及其在非线性状态空间模型参数估计中的应用（2020）
3. 于方文；商、江甲；胡有建；米尔福德，迈克尔：神经细胞膜：一个大脑启发的三维环境SLAM系统（2019）
4. 李德明；朱继红；徐本莲；吕明丽；李明月：基于蚂蚁滤波的随机有限集同步定位与映射方法（2018）
5. 格里默，安德烈亚斯；克莱门斯，约阿希姆；Wille，Robert:证据网格图中推理和不确定性减少的形式化方法（2017）
6. Santhanakrishnan，Manigandan Nagarajan；雷亚潘，约翰·博斯科·巴拉古鲁；Kannan，Ramkumar:基于扩展卡尔曼滤波器的同步定位和映射的实现：点特征方法（2017）
7. 哈米德·贾巴里（Hamed Jabbari）Asl；Yoon，Jungwon:基于图像的四旋翼无人机鲁棒控制（2016）
8. 克莱门斯，约阿希姆；雷内金，托马斯；Kluth，Tobias:SLAM、路径规划和积极探索的证据方法（2016）
9. 霍洛西，盖里；卢科夫斯基，Csaba；莫尔多万，伊斯特万；普洛兹，桑多尔；Harasztos，Frigyes：智能手机的单目室内定位技术（2016）
10. Speekenbrink，Maarten:粒子过滤器教程（2016）
11. 阿瑟耶夫，D。G、 。；北卡罗来纳州伯克科夫斯基。A、 ：具有高先验不确定性的非线性贝叶斯估计问题中的伴随粒子滤波器方法（2015）
12. 迪曼、尼廷·库马尔；迪奥达尔，迪普蒂；Khemani，Deepak:\ text我在哪里？使用SLAM在无人地面机器人中创建空间感知：一项调查（2015年）ioport公司
13. Havangi，R.：基于无迹H∞滤波的进化重采样同步定位和映射（2015）
14. 奥特曼，努尔阿基拉；艾哈迈德，哈姆撒；Namerikawa，Toru:基于滤波器的SLAM设计中估计的充分条件（2015）
15. 范越雄；Juang，Jyh Ching：通过压缩（H_uhty）过滤的健壮高效的SLAM（2014）
16. 罗克尔，阿诺；塞尔维，赫加拉特面具；布洛赫，伊莎贝尔；Vinke，Bastien：《信念函数框架下冲突分解为假设分布》（2014）
17. 瓦伦特，大卫；吉尔，阿图罗；费尔南德斯，洛伦佐；Reinoso，Óscar：基于单全向视角的视觉冲击（2014）
18. 卡罗，路易斯；科雷亚，哈维尔；西班牙，巴勃罗；兰登，丹尼尔；Daniel Maturana:加州大学格里马室内移动机器人（2012）
19. 马斯特罗乔瓦尼，富尔维奥；安东尼奥·斯戈比萨：《距离传感器的位置如何影响基于EKF的定位》（2012）
20. 蒙古亚，罗德里戈；Grau，Antoni:用于视觉里程计的单目SLAM：延迟逆深度特征初始化方法的完整方法（2012）ioport公司