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DTAM

swMATH标识: 18889
软件作者: R、 A.纽科姆、S.J.洛夫格罗夫、A.J.戴维森
说明: DTAM:密集的实时跟踪和映射。DTAM是一种实时的摄像机跟踪和重建系统,它不依赖于特征提取,而依赖于密集的、每一个像素的方法。当一个手持式RGB相机在静态场景上飞行时,我们估计选定关键帧处的详细纹理深度贴图,以生成具有数百万个顶点的曲面拼接。在一个新的非凸优化框架中,我们使用视频流中的数百幅图像来提高简单光度数据项的质量,并最小化全局空间正则化能量函数。交错,我们通过帧速率全图像比对整个稠密模型精确跟踪摄像机的6自由度运动。我们的算法在整个过程中是高度并行的,并且DTAM使用当前的商品GPU硬件实现了实时性能。我们证明,与使用特征的最新方法相比,稠密模型在快速运动下具有优越的跟踪性能;同时也展示了稠密模型在物理增强增强现实应用中对实时场景交互的额外有用性。
主页: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6126513/
相关软件: LSD-SLAM;球体-SLAM2;基蒂;球击;SVO公司;单满贯;快攻;张量流;西雅娜;MXNet公司;火炬;库达;流网;卡费;亚当;密钥.Net;化学试剂盒;链子;scikit图像;Matlab语言
参考文献: 7出版物

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