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数据采集模块

swMATH ID: 18889
软件作者: R.A.Newcombe、S.J.Lovegrove、A.J.Davison
描述: DTAM:实时密集跟踪和绘图。DTAM是一种实时摄像机跟踪和重建系统,它不依赖于特征提取,而是依赖于密集的每个像素方法。当单个手持RGB相机飞越静态场景时,我们在选定的关键帧处估计详细的纹理深度贴图,以生成具有数百万个顶点的曲面拼接。我们使用视频流中可用的数百幅图像来提高简单光度数据项的质量,并在一个新的非凸优化框架中最小化全局空间正则化能量函数,我们通过与整个稠密模型进行帧速率整体图像对齐,精确跟踪相机的6自由度运动。我们的算法具有高度的并行性,DTAM使用当前的通用GPU硬件实现实时性能。我们证明,与使用特征的最新方法相比,密集模型在快速运动下具有优越的跟踪性能;并展示了稠密模型在物理增强增强现实应用程序中实时场景交互的额外用途。
主页: http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6126513/
相关软件: ORB-SLAM2;LSD-SLAM系统;ORB-SLAM(砰砰声);MonoSLAM公司;基蒂;高级副总裁;快速SLAM;github;KinectFusion公司;PyTorch公司;FlowNet公司;亚当;卡费;打开CV;SBA公司;钥匙。净值;冲浪;SeqSLAM软件;地图实验室;VINS-Mono(VINS-Mone)
引用于: 9文件

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