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ORB-SLAM2

swMATH ID: 31237
软件作者: 劳尔·穆尔·阿尔塔尔(Raul Mur-Artal)、胡安·德·塔尔多斯(Juan D.Tardos)、J.M.M.蒙蒂尔(J.M.Montiel)、多里安·加尔韦兹·洛佩兹(Dorian Galvez-Lopez)
描述: ORB-SLAM2是一个用于单目、立体和RGB-D相机的实时SLAM库,用于计算相机轨迹和稀疏3D重建(在立体和RGB-D情况下,具有真实比例)。它能够实时检测循环并重新缩放相机。我们提供了在KITTI数据集中以立体声或单目方式运行SLAM系统的示例,在TUM数据集中以RGB-D或单目形式运行SLAM,在EuRoC数据集中以立体或单目模式运行SLAM。我们还提供ROS节点来处理实时单目、立体声或RGB-D流。该库可以在没有ROS的情况下编译。ORB-SLAM2提供了一个GUI,用于在SLAM模式和本地化模式之间进行更改,请参阅本文档第9节。
主页: https://arxiv.org/abs/1610.06475
源代码:  https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
相关软件: ORB-SLAM(砰砰声);MonoSLAM公司;基蒂;冲浪;LSD-SLAM系统;高级副总裁;数据采集模块;快速SLAM;SuperPoint(超级点);HP补丁;倾斜;LF-Net(LF-Net);SIFT公司;图像网络;MobileNetV2手机;布里斯克;FaceNet公司;PointNet(点网);SOS网;L2-网络
引用于: 18文件

按年份列出的引文