ORB-SLAM2 swMATH ID: 31237 软件作者: 劳尔·穆尔·阿尔塔尔(Raul Mur-Artal)、胡安·德·塔尔多斯(Juan D.Tardos)、J.M.M.蒙蒂尔(J.M.Montiel)、多里安·加尔韦兹·洛佩兹(Dorian Galvez-Lopez) 描述: ORB-SLAM2是一个用于单目、立体和RGB-D相机的实时SLAM库,用于计算相机轨迹和稀疏3D重建(在立体和RGB-D情况下,具有真实比例)。它能够实时检测循环并重新缩放相机。我们提供了在KITTI数据集中以立体声或单目方式运行SLAM系统的示例,在TUM数据集中以RGB-D或单目形式运行SLAM,在EuRoC数据集中以立体或单目模式运行SLAM。我们还提供ROS节点来处理实时单目、立体声或RGB-D流。该库可以在没有ROS的情况下编译。ORB-SLAM2提供了一个GUI,用于在SLAM模式和本地化模式之间进行更改,请参阅本文档第9节。 主页: https://arxiv.org/abs/1610.06475 源代码: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 相关软件: ORB-SLAM(砰砰声);冲浪;基蒂;LSD-SLAM系统;MonoSLAM公司;数据采集模块;快速SLAM;SIFT公司;欧洲RoC;高级副总裁;西娅;SuperPoint(超级点);HP补丁;倾斜;LF-Net(LF-Net);5分;五分;SDPT3系统;SeDuMi公司;ImageNet公司 引用于: 18文件 全部的 前5名55位作者引用 2 梅赛德斯·加西亚-塞尔古罗 2 哈维尔·冈萨雷斯·希门尼斯 2 米尔福德,迈克尔·约翰 1 伊西亚尔·阿尔法罗 1 阿尔贝托·巴迪亚斯 1 乔伊迪普·比斯瓦斯 1 布里亚莱斯,耶稣 1 马里奥·布卡尔 1 蔡光斌 1 Cen,Ruping公司 1 乔西普·奇·埃西奇 1 陈泽涛 1 弗朗西斯科·切妮斯塔 1 埃利亚斯·库托 1 乔治·D·伊万杰利迪斯。 1 樊、傲翔 1 埃雷兹法尔汉 1 弗索夫,V.A。 1 郭亚峰 1 弗里吉斯·哈拉兹托斯 1 迈克尔·哈塞尔莫(Michael E.Hasselmo)。 1 斯蒂芬·豪斯勒 1 格格利·霍洛西 1 胡有健 1 姜俊军 1 姜兴宇 1 科托夫,A.P。 1 Lee,Jeong-Kyun先生 1 李桂青 1 李晓峰 1 李紫鹏 1 Csaba Lukovszki 1 马嘉仪 1 伊万·马尔科维奇 1 巴尼斯拉夫·米丘西克 1 Minaev,E.Yu。 1 摩尔多瓦,伊斯坦布尔 1 伊万·彼得罗维奇 1 Sándor,普洛斯 1 秦子轩 1 萨迪·拉比 1 尚、江安 1 理查德·塞利斯基 1 陶玉林 1 许慧 1 薛方正 1 严俊驰 1 杨凤 1 杨小刚 1 姚二良 1 尹梦晓 1 库金·尹 1 于芳文 1 张新跃 1 张玉新 全部的 前5名13篇连载文章中引用 三 国际计算机视觉杂志 2 生物控制论 2 富兰克林研究所期刊 2 SIAM成像科学杂志 1 人工智能 1 应用力学与工程中的计算机方法 1 Automatica公司 1 计算机辅助几何设计 1 自动化和远程控制 1 数学成像与视觉杂志 1 工业与管理优化杂志 1 《大学学报》。Informatica公司 1 计算机科学课文 全部的 前5名在9个字段中引用 12 计算机科学(68-XX) 4 系统论;控制(93至XX) 三 运筹学、数学规划(90-XX) 2 变异微积分和最优控制;最优化(49-XX) 2 数值分析(65-XX) 2 生物学和其他自然科学(92-XX) 2 信息与通信理论、电路(94-XX) 1 粒子和系统力学(70-XX) 1 可变形固体力学(74-XX) 按年份列出的引文