[0,1,-1,0,2,-2,0,3,-3,0,4,-4,0,5,-5,0,6,-6,0,7,-7,0,8,-8,0,9,-9,0,10,-10,0,11,-11,0,12,-12,0,13,-13,0,14,-14,0,15,-15,0,16,-16,0,17,-17,0,18,-18,0,19,-19]
