编辑配置文件（在新选项卡中打开） 雅罗斯拉夫·赫迪纳 合著者距离 作者ID： 赫迪纳·雅罗斯拉夫 发布日期： 雅罗斯拉夫·赫迪纳;赫迪纳，J。 主页： https://www.vutbr.cz/en/people/jaroslav-hrdina-121845/zivotopis网站 外部链接： MGP公司·ORCID公司·谷歌学者·ResearchGate研究之门·数据库许可证 已编制索引的文档： 37出版物自2005年以来，包括2个附加arXiv预打印 合著者： 13合著者具有30联合出版物 199位合作作者 全部的 前5名合著者 7 单作者的 20 阿列舍·纳夫拉特 19 彼得·瓦西克 5 拉多米尔·马图塞克 5 伦卡·扎拉波娃 4 伊凡·埃尔加诺夫 4 迪特马尔·希尔登布兰德 三 拉斐尔·阿尔维斯 三 卡里尔·坎波斯·拉沃 2 斯洛文尼亚，Jan 2 克里斯蒂安·斯坦梅茨 1 利奥·多斯特 1 斯坦尼斯拉夫·弗罗利克 1 米罗斯拉夫·库雷什 全部的 前5名系列 10 应用Clifford代数的进展 4 应用科学中的数学方法 2 量子信息处理 1 富兰克林学院学报 1 Annali di Matematica Pura ed Applicata公司。四分之一系列 1 数学档案 1 凯贝内提卡 1 模拟中的数学和计算机 1 注释di Matematica 1 全球分析与几何年鉴 1 微分几何及其应用 1 土耳其数学杂志 1 巴尔干几何及其应用杂志（BJGA） 1 动力与控制系统杂志 1 应用数学杂志 1 Miskolc数学笔记 1 应用数学和计算数学 全部的 前5名领域 16 微分几何（53至XX） 15 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 8 粒子和系统力学（70-XX） 8 系统论；控制（93至XX） 7 计算机科学（68至XX） 5 量子理论（81-XX） 三 几何图形（51至XX） 2 拓扑群、李群（22日至XX日） 1 代数几何（14-XX） 1 常微分方程（34-XX） 1 偏微分方程（35-XX） 1 动力系统和遍历理论（37至XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 整体分析，流形分析（58至XX） 1 可变形固体力学（74-XX） 1 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 1 信息与通信理论、电路（94-XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 23出版物有被引用104中的次57文件 引用人▼ 年份▼ 基于共形几何代数的三连杆机器人蛇的控制。 Zbl 1394.93209号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 11 2016 圆锥曲线的几何代数。 Zbl 1398.51045号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 11 2018 几乎复杂的投射结构及其形态。 兹比尔1212.53022 霍尔丁，J。 10 2009 基于CGA的机器人蛇控制。 Zbl 1364.93150号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克;马图舍克，R。 9 2017 几何代数设置中的圆锥拟合。 Zbl 1428.51015号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 8 2019 基于CGA的三叉蛇机器人几何控制。 Zbl 1364.93149号 霍尔丁，J。;A·Návrat。;瓦西克，P。;马图谢克，R。 8 2017 基于CRA、理论和实践的蛇形机器人的局部可控性。 Zbl 1457.70005号 迪特马尔·希尔登布兰德;雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 5 2020 射影几何代数是共形几何代数的一个子代数。 Zbl 1462.15028号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克;利奥·多斯特 5 2021 具有增长向量（（4,7））的特定机构的局部几何控制。 Zbl 1439.53034号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;伦卡·扎拉波娃 4 2020 广义平面曲线和四元数几何。 Zbl 1097.53008号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;斯洛文尼亚，Jan 4 2006 基于共形几何代数的双目计算机视觉。 Zbl 1425.68420号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特 4 2017 基于几何代数的量子计算操作的在线计算器。 Zbl 1533.68097号 阿尔维斯，R。;希尔登布兰德，D。;霍尔丁，J。;拉沃尔，C。 4 2022 \（\mathbb H\）-平面曲线。 兹比尔1117.53053 雅罗斯拉夫·赫迪纳 三 2005 几乎乘积投影几何的形态。 Zbl 1168.53013号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;斯洛文尼亚，Jan 三 2008 使用Maple的几何控制理论中的对称性。 Zbl 07431527号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;伦卡·扎拉波娃 三 2021 一致色空间的几何代数。 Zbl 1466.68075号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;彼得·瓦西克;拉多米尔Matoušek;阿列舍·纳夫拉特 三 2018 控制分布的三叉蛇机器人的幂零逼近。 Zbl 1449.93194号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 2 2017 用CGA非线性变换进行鱼眼校正。 Zbl 1466.68077号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 2 2018 关于驯服多项式自同构和TTM密码系统安全性的注记。 Zbl 1242.94029号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;米罗斯拉夫·库雷什;彼得·瓦西克 1 2010 几乎克利福德几何上的广义测地线。 兹比尔1284.53031 雅罗斯拉夫·赫迪纳;彼得·瓦西克 1 2012 关于增长向量为（4，7）的亚黎曼结构的对称性。 Zbl 1508.53040号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;伦卡·扎拉波娃 1 2023 基于复杂Clifford代数的量子计算。 Zbl 1508.81468号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 1 2022 基于几何代数的平面逆运动学注释。 Zbl 1393.70010号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 1 2018 关于增长向量为（4，7）的亚黎曼结构的对称性。 Zbl 1508.53040号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;伦卡·扎拉波娃 1 2023 基于几何代数的量子计算操作的在线计算器。 Zbl 1533.68097号 阿尔维斯，R。;希尔登布兰德，D。;霍尔丁，J。;拉沃尔，C。 4 2022 基于复杂Clifford代数的量子计算。 Zbl 1508.81468号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 1 2022 射影几何代数是共形几何代数的一个子代数。 Zbl 1462.15028号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克;利奥·多斯特 5 2021 使用Maple的几何控制理论中的对称性。 Zbl 07431527号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;伦卡·扎拉波娃 三 2021 基于CRA、理论和实践的蛇形机器人的局部可控性。 Zbl 1457.70005号 迪特马尔·希尔登布兰德;雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 5 2020 具有增长向量（（4,7））的特定机构的局部几何控制。 Zbl 1439.53034号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;伦卡·扎拉波娃 4 2020 几何代数设置中的圆锥拟合。 Zbl 1428.51015号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 8 2019 二次曲线的几何代数。 Zbl 1398.51045号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 11 2018 一致色空间的几何代数。 Zbl 1466.68075号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;彼得·瓦西克;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特 三 2018 用CGA非线性变换进行鱼眼校正。 Zbl 1466.68077号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 2 2018 基于几何代数的平面逆运动学注释。 Zbl 1393.70010号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 1 2018 基于CGA的机器人蛇控制。 兹比尔1364.93150 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克;马图舍克，R。 9 2017 基于CGA的三叉蛇机器人几何控制。 Zbl 1364.93149号 霍尔丁，J。;A·Návrat。;瓦西克，P。;马图舍克，R。 8 2017 基于共形几何代数的双目计算机视觉。 Zbl 1425.68420号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特 4 2017 控制分布的三叉蛇机器人的幂零逼近。 Zbl 1449.93194号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 2 2017 基于共形几何代数的三连杆机器人蛇的控制。 Zbl 1394.93209号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 11 2016 几乎克利福德几何上的广义测地线。 Zbl 1284.53031号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;彼得·瓦西克 1 2012 关于驯服多项式自同构和TTM密码系统安全性的注记。 Zbl 1242.94029号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;米罗斯拉夫·库雷什;彼得·瓦西克 1 2010 几乎复杂的投射结构及其形态。 兹比尔1212.53022 霍尔丁，J。 10 2009 几乎乘积投影几何的形态。 Zbl 1168.53013号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;斯洛文尼亚，Jan 三 2008 广义平面曲线和四元数几何。 Zbl 1097.53008号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;斯洛文尼亚，Jan 4 2006 \（\mathbb H\）-平面曲线。 Zbl 1117.53053号 雅罗斯拉夫·赫迪纳 三 2005 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名73位作者引用 21 雅罗斯拉夫·赫迪纳 18 彼得·瓦西克 17 阿列舍·纳夫拉特 5 迪特马尔·希尔登布兰德 5 伦卡·扎拉波娃 4 埃克哈德·希策 4 拉多米尔·马图塞克 三 大卫·M·J·卡尔德班克。 三 巴维尔·卢卡 三 弗拉基米尔·马特维耶夫。 三 克里斯蒂安·斯坦梅茨 2 罗马人Byrtus 2 丘达，哈娜 2 安娜·德雷万科 2 伊凡·埃尔加诺夫 2 斯坦尼斯拉夫·弗罗利克 2 鲍里斯·克鲁利科夫。 2 卡里尔·坎波斯·拉沃 2 斯洛文尼亚，Jan 2 Velimirović，Ljubica S。 1 拉斐尔·阿尔维斯 1 艾莉扎维塔·马尔科夫娜·阿特莫娃 1 奥斯曼·阿特什 1 沃洛德米尔·埃夫根耶维奇（Volodymyr Evgenyevich）·别列佐夫斯基（Berezovsky） 1 博洛瓦卡，Aleksandra W。 1 圣埃芬·布鲁伊斯 1 柴新雪 1 陈、白 1 玛丽·乔多罗娃 1 利奥·多斯特 1 迈克尔·G·伊斯特伍德。 1 埃贝尔、亨利克 1 彼得·埃伯哈德 1 J.C.Zamora，Esquivel 1 菲律宾、叶卡捷琳娜 1 Guseva，Nadezhda伊万诺夫娜 1 韩伟 1 米查尔·霍卢布 1 黄大庆 1 姜素荣 1 Aleksandr Aleksandrovich基林 1 贾斯敏·克劳斯彭哈尔 1 米罗斯拉夫·库雷什 1 伊琳娜·库兹米娜。 1 李秦川 1 托马斯·梅特勒 1 约瑟夫·迈克什 1 玛丽安·伊昂·蒙蒂努 1 巴博拉·纳瓦提洛娃 1 凯萨琳娜·纽瑟尔 1 安娜·伊琳娜·尼斯托尔 1 帕特里克·佩什卡 1 米洛什·彼得罗维奇。 1 斯特凡·罗斯曼 1 马里奥·罗森费尔德 1 斯蒂芬·桑温（Stephen J.Sangwine）。 1 Dmitry S.Shirokov。 1 宋志成 1 弗拉基米尔·苏切克 1 Stanković，Mića S。 1 埃琳娜·斯捷潘诺娃。 1 马雷克·斯托多拉 1 康塔·塔奇巴纳 1 丹尼斯 1 拉德克·蒂奇 1 王东珍 1 王玲玉 1 亨利克·温特 1 吴洪涛 1 徐，程 1 袁鹏飞 1 瓦伊特·查亚丁克 1 米兰Lj Zlatanovic。 全部的 前5名28篇连载文章中引用 20 应用Clifford代数的进展 8 应用科学中的数学方法 2 全球分析与几何年鉴 2 量子信息处理 1 富兰克林学院学报 1 数学分析与应用杂志 1 几何与物理杂志 1 巴洛克大学学报。山楂（Facultas Rerum Naturalium）。数学软件 1 数学进展 1 Annali di Matematica Pura ed Applicata公司。四分之一系列 1 Automatica公司 1 模拟中的数学和计算机 1 麦加尼卡 1 美国数学学会回忆录 1 Monatsheft für Mathematik 1 美国数学学会会刊 1 注释di Matematica 1 国际数学杂志 1 微分几何及其应用 1 几何分析杂志 1 数学科学杂志（纽约） 1 Filomat公司 1 摩尔多瓦计算机科学杂志 1 转换组 1 动力与控制系统杂志 1 克拉古耶瓦茨数学杂志 1 地中海数学杂志 1 俄罗斯非线性动力学杂志 全部的 前5名23个字段中引用 28 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 18 微分几何（53至XX） 12 系统论；控制（93至XX） 11 粒子和系统力学（70-XX） 9 计算机科学（68至XX） 8 几何图形（51至XX） 4 几个复变量和分析空间（32-XX） 三 数论（11-XX） 三 拓扑群、李群（22日至XX日） 三 动力系统和遍历理论（37至XX） 三 整体分析，流形分析（58至XX） 三 量子理论（81-XX） 三 信息与通信理论、电路（94-XX） 2 代数几何（14-XX） 2 数值分析（65-XX） 1 结合环与代数（16-XX） 1 非结合环和代数（17-XX） 1 群论与推广（20-XX） 1 常微分方程（34-XX） 1 偏微分方程（35-XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文