编辑配置文件（在新选项卡中打开） 阿列舍·纳夫拉特 合著者距离 作者ID： navrat.ales公司 发布日期： 阿列舍·纳夫拉特;A·Návrat。 已编制索引的文档： 24出版物自2005年以来，包括6附加arXiv预打印 合著者： 10位合著者具有21联合出版物 151位合作作者 全部的 前5名合著者 三 单作者的 19 雅罗斯拉夫·赫迪纳 15 彼得·瓦西克 5 拉多米尔·马图塞克 5 伦卡·扎拉波娃 2 伊凡·埃里加诺夫 2 迪特马尔·希尔登布兰德 1 拉斐尔·阿尔维斯 1 利奥·多斯特 1 卡里尔·坎波斯·拉沃 1 斯坦梅茨，克里斯蒂安 全部的 前5名系列 9 应用Clifford代数的进展 2 应用科学中的数学方法 2 量子信息处理 1 Annali di Matematica Pura ed Applicata公司。四分之一系列 1 凯贝内提卡 1 模拟中的数学和计算机 1 注释di Matematica 全部的 前5名领域 11 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 7 系统论；控制（93至XX） 6 粒子和系统力学（70-XX） 5 微分几何（53至XX） 5 计算机科学（68至XX） 4 拓扑群、李群（22日至XX日） 三 几何图形（51至XX） 2 偏微分方程（35-XX） 2 量子理论（81-XX） 1 动力系统和遍历理论（37-XX） 1 变异微积分和最优控制；最优化（49至XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 16出版物有被引用63中的次33文件 引用人▼ 年份▼ 圆锥曲线的几何代数。 Zbl 1398.51045号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 10 2018 基于共形几何代数的三连杆蛇机器人控制。 Zbl 1394.93209号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 10 2016 基于CGA的机器人蛇控制。 Zbl 1364.93150号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克;马图舍克，R。 9 2017 基于CGA的三叉蛇机器人几何控制。 Zbl 1364.93149号 霍尔丁，J。;A·Návrat。;瓦西克，P。;马图舍克，R。 7 2017 几何代数设置中的圆锥拟合。 Zbl 1428.51015号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 6 2019 基于CRA、理论和实践的蛇形机器人的局部可控性。 Zbl 1457.70005号 迪特马尔·希尔登布兰德;雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 三 2020 机器人蛇的几何控制模型。 Zbl 1386.93205号 阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 三 2017 射影几何代数是共形几何代数的一个子代数。 兹比尔1462.15028 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;佩特·瓦西克;利奥·多斯特 2 2021 控制分布的三叉蛇机器人的幂零逼近。 Zbl 1449.93194号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 2 2017 使用Maple的几何控制理论中的对称性。 Zbl 07431527号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;伦卡·扎拉波娃 2 2021 基于共形几何代数的双目计算机视觉。 Zbl 1425.68420号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特 2 2017 用CGA非线性变换进行鱼眼校正。 Zbl 1466.68077号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 2 2018 一致色空间的几何代数。 Zbl 1466.68075号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;彼得·瓦西克;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特 2 2018 基于几何代数的平面逆运动学注释。 Zbl 1393.70010号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 1 2018 基于复杂Clifford代数的量子计算。 Zbl 1508.81468号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 1 2022 关于具有生长向量\（（4，7）\）的亚黎曼结构的对称性。 Zbl 1508.53040号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;纳夫拉特，阿莱什;伦卡·扎拉波娃 1 2023 关于增长向量为（4，7）的亚黎曼结构的对称性。 Zbl 1508.53040号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;伦卡·扎拉波娃 1 2023 基于复杂Clifford代数的量子计算。 Zbl 1508.81468号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 1 2022 射影几何代数是共形几何代数的一个子代数。 Zbl 1462.15028号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克;利奥·多斯特 2 2021 使用Maple的几何控制理论中的对称性。 Zbl 07431527号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;伦卡·扎拉波娃 2 2021 基于CRA、理论和实践的蛇形机器人的局部可控性。 Zbl 1457.70005号 迪特马尔·希尔登布兰德;雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 三 2020 几何代数设置中的圆锥拟合。 Zbl 1428.51015号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 6 2019 二次曲线的几何代数。 Zbl 1398.51045号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;纳夫拉特，阿莱什;彼得·瓦西克 10 2018 用CGA非线性变换进行鱼眼校正。 兹比尔1466.68077 雅罗斯拉夫·赫迪纳;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 2 2018 一致色空间的几何代数。 Zbl 1466.68075号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;彼得·瓦西克;拉多米尔·马图舍克;阿列舍·纳夫拉特 2 2018 基于几何代数的平面逆运动学注释。 Zbl 1393.70010号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 1 2018 基于CGA的机器人蛇控制。 Zbl 1364.93150号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克;马图舍克，R。 9 2017 基于CGA的三叉蛇机器人几何控制。 Zbl 1364.93149号 霍尔丁，J。;A·Návrat。;瓦西克，P。;马图舍克，R。 7 2017 机器人蛇的几何控制模型。 Zbl 1386.93205号 阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 三 2017 三叉蛇机器人控制分布的幂零近似。 Zbl 1449.93194号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;拉多米尔Matoušek;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 2 2017 基于共形几何代数的双目计算机视觉。 Zbl 1425.68420号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特 2 2017 基于共形几何代数的三连杆机器人蛇的控制。 Zbl 1394.93209号 雅罗斯拉夫·赫迪纳;阿列舍·纳夫拉特;彼得·瓦西克 10 2016 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名45位作者引用 15 雅罗斯拉夫·赫迪纳 14 阿列舍·纳夫拉特 14 彼得·瓦西克 4 迪特马尔·希尔登布兰德 三 埃克哈德·希策 三 巴维尔·卢卡 三 克里斯蒂安·斯坦梅茨 三 伦卡·扎拉波娃 2 西蒙·菲奥里 2 拉多米尔·马图塞克 1 拉斐尔·阿尔维斯 1 艾莉扎维塔·马尔科夫娜·阿特莫娃 1 圣埃芬·布鲁伊斯 1 罗马人Byrtus 1 伊塔洛·塞维吉尼 1 柴新雪 1 陈、白 1 安娜·德雷万科 1 利奥·多斯特 1 埃贝尔、亨利克 1 彼得·埃伯哈德 1 伊凡·埃里加诺夫 1 J.C.Zamora，Esquivel 1 菲律宾、叶卡捷琳娜 1 斯坦尼斯拉夫·弗罗利克 1 韩伟 1 黄大庆 1 马蒂亚·伊波利蒂 1 姜素荣 1 Aleksandr Aleksandrovich基林 1 贾斯敏·克劳斯彭哈尔 1 卡里尔·坎波斯·拉沃 1 Li，秦川 1 克劳迪奥·梅诺塔 1 马里奥·罗森菲尔德 1 斯蒂芬·桑温（Stephen J.Sangwine）。 1 德米特里·S·谢罗科夫。 1 宋志成 1 康塔·塔奇巴纳 1 拉德克·蒂奇 1 王东珍 1 王玲玉 1 吴洪涛 1 徐，程 1 袁鹏飞 全部的 前5名12篇连载文章中引用 20 应用Clifford代数的进展 2 量子信息处理 1 富兰克林学院学报 1 Annali di Matematica Pura ed Applicata公司。四分之一系列 1 Automatica公司 1 模拟中的数学和计算机 1 麦加尼卡 1 SIAM控制与优化杂志 1 注释di Matematica 1 动力与控制系统杂志 1 离散和连续动力系统。B系列 1 俄罗斯非线性动力学杂志 全部的 前5名17个字段中引用 19 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 11 粒子和系统力学（70-XX） 10 系统论；控制（93至XX） 7 几何图形（51至XX） 7 计算机科学（68至XX） 2 数论（11-XX） 2 拓扑群、李群（22日至XX日） 2 动力系统和遍历理论（37-XX） 2 微分几何（53至XX） 2 数值分析（65-XX） 2 量子理论（81-XX） 2 信息与通信理论、电路（94-XX） 1 代数几何（14-XX） 1 常微分方程（34-XX） 1 偏微分方程（35-XX） 1 变异微积分和最优控制；最优化（49至XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文