不悦

缺点:利用物体知识解决立体模糊。在过去的几十年里,立体声技术取得了巨大的进步,但是这个问题的某些方面今天仍然具有挑战性。突出的例子是反射曲面和无纹理曲面,这些曲面无法使用传统的局部正则化器轻松恢复。因此,在这篇论文中,我们建议使用基于稀疏视差估计和图像语义分割的逆向图形技术,使用特定对象类别的视差建议(displets)对较大距离进行正则化。所提出的位移编码的事实,某些类别的对象不是任意形状的,而是典型地显示出规则的结构。我们将它们作为具有挑战性的对象类“car”的非局部正则化器集成到一个基于超像素的CRF框架中,并在KITTI立体评价中展示了它的优势