韦莫 swMATH ID: 36631 软件作者： 裴荪、亨利克·克雷茨施马尔、薛克斯·多蒂瓦拉、奥雷琳·乔拉德、维杰赛·帕特奈克、保罗·崔、詹姆斯·郭、殷周、蔡云宁、本杰明·凯恩、维杰伊·瓦苏提万、魏翰、吉全·尼亚姆、杭照、阿列克塞·蒂莫菲耶夫、斯科特·艾廷格、马克西姆·克里沃肯、艾米·高、阿迪亚·乔希、盛照、程曙阳、于章、乔纳森·什伦斯、陈志峰、，德拉戈米尔·安格洛夫 描述： 自动驾驶感知的可扩展性：Waymo开放数据集。尽管获取具有代表性的真实世界数据的资源密集，但研究界对自主驾驶研究的兴趣日益浓厚。现有的自动驾驶数据集在其捕获的环境的规模和变化方面受到限制，尽管操作区域内和操作区域之间的通用性对于该技术的整体可行性至关重要。为了帮助研究界的贡献与现实世界中的自动驾驶问题保持一致，我们引入了一个新的大规模、高质量、多样化的数据集。我们的新数据集由1150个场景组成，每个场景持续20秒，包括同步和校准良好的高质量激光雷达和跨一系列城市和郊区地理区域捕获的相机数据。根据我们提出的多样性度量，它比可用的最大相机+激光雷达数据集的多样性高15倍。我们使用2D（相机图像）和3D（激光雷达）边界框对这些数据进行了详尽的注释，并在帧之间使用一致的标识符。最后，我们为2D和3D检测和跟踪任务提供了强大的基线。我们进一步研究了数据集大小和跨地理区域的泛化对3D检测方法的影响。在上查找数据、代码和更多最新信息https://waymo.com/open（https://waymo.com/open） 主页： https://waymo.com/open（网址：https://waymo.com/open） 关键词： 计算机视觉;模式识别;arXiv_cs。个人简历;机器学习;arXiv_cs。LG公司;arXiv_状态ML;自动驾驶;打开数据集 相关软件： PointPillars（点支柱）;PyTorch公司;H3D（高密度）;阿波罗Scape;ADE20k公司;nuScenes公司;基蒂;MS-COCO公司;PyTorch闪电;阿波罗;教师++;风景;PMTK公司;OR-醇;验证;L5套件;边界框;驾驶和行动;标签我;10万孟加拉塔卡 引用于： 2文件 标准文章 1出版物描述软件 年份 自动驾驶感知的可扩展性：Waymo开放数据集arXiv公司裴荪、亨利克·克雷茨施马尔、薛克斯·多蒂瓦拉、奥雷琳·乔拉德、维杰赛·帕特奈克、保罗·崔、詹姆斯·郭、殷周、蔡云宁、本杰明·凯恩、维杰伊·瓦苏提万、魏翰、吉全·尼亚姆、杭照、阿列克塞·蒂莫菲耶夫、斯科特·艾廷格、马克西姆·克里沃肯、艾米·高、阿迪亚·乔希、盛照、程曙阳、于章、乔纳森·什伦斯、陈志峰、，德拉戈米尔·安格洛夫 2019 全部的 前5名6位作者引用 1 帕斯奎尔·安东尼特 1 莱昂内尔·金发 1 卢卡·卡隆 1 亚历山大·卡卢西斯 1 Heath G.尼尔森。 1 巴勃罗·斯特拉瑟 2篇连载文章中引用 1 人工智能 1 机器学习 在2个字段中引用 2 计算机科学（68至XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文