H3D（高密度） swMATH ID: 36632 软件作者： Patil A.、Malla S.、Gang H.、Chen Y.-T。 描述： 用于拥挤城市场景中全方位3D多目标检测和跟踪的H3D数据集。三维多目标检测与跟踪是交通场景理解的关键。然而，由于缺乏推进该领域的标准化基准数据集，社区对这些领域的关注较少。此外，现有的数据集（如KITTI）无法提供足够的数据和标签来应对高度交互和闭塞交通参与者存在的具有挑战性的场景。为了解决这些问题，我们展示了本田研究所3D数据集（H3D），这是一个使用3D LiDAR扫描仪收集的大规模全环绕3D多目标检测和跟踪数据集。H3D包含160个拥挤且高度交互的交通场景，在27721帧中总共有100万个标记实例。H3D具有独特的数据集大小、丰富的注释和复杂的场景，旨在激发全环绕三维多目标检测和跟踪的研究。为了有效地对大规模三维点云数据集进行标注，我们提出了一种标记方法来加快整个标注周期。创建了一个标准化基准来评估全环绕3D多目标检测和跟踪算法。三维目标检测和跟踪算法在H3D上进行了训练和测试。最后，讨论了误差来源，以供未来算法的发展。 主页： https://usa.honda-ri.com/H3D 关键词： 计算机视觉;模式识别;arXiv_cs。个人简历;机器人学;arXiv_cs。反渗透;数据集;3D多目标检测;城市风光 相关软件： 阿波罗Scape;基蒂;nuScenes公司;地图视觉;MS-COCO公司;ImageNet公司;L5套件;韦莫;10万孟加拉塔卡;ADE20k公司;城市风光;VoxelNet公司;阿戈弗斯;PointPillars（点支柱）;边界框;驾驶和行动;标签我;BEHAVE视频;SYNTHIA数据集;蟒蛇 引用于： 0个文档 标准条款 1出版物描述软件 年份 城市拥挤场景中全方位三维多目标检测与跟踪的H3D数据集arXiv公司Patil A.、Malla S.、Gang H.、Chen Y.-T。 2019