L5套件

L5Kit数据集:一千零一小时:自动驾驶运动预测数据集。基于大规模数据集对ML系统的影响,我们提出了迄今为止最大的自动驱动运动预测数据集,包含超过1000小时的数据。这是由20辆自动驾驶汽车组成的车队在加利福尼亚州帕洛阿尔托的一条固定路线上收集的,历时4个月。它由17万个场景组成,每个场景长25秒,捕捉自动驾驶系统的感知输出,该系统对附近车辆、骑车人和行人的精确位置和运动进行编码。除此之外,该数据集包含一个高清晰度语义地图,其中有15242个标记元素,以及该地区的高清鸟瞰图。我们表明,使用这种大小的数据集可以显著提高关键自驱动问题的性能。结合所提供的软件包,这个集合形成了迄今为止最大和最详细的数据集,用于开发自动驾驶机器学习任务,如运动预测、运动规划和仿真。完整的数据集在https://self-driving.lyft.com/level5/