阿尔托 swMATH ID: 42659 软件作者： 泰勒·A·豪厄尔；布莱恩·杰克逊（Brian E.Jackson）；扎卡里·曼彻斯特 描述： Julia包Altro.jl：增强拉格朗日优化（Altro）解算器的实现，一个用于约束轨迹优化问题的快速解算器。ALTRO使用带增广拉格朗日框架的迭代LQR（iLQR），可以解决具有非线性不等式、等式路径约束和非线性动力学的问题。ALTRO求解器的主要特点是：一般非线性代价函数，包括最短时间问题；一般非线性状态和输入约束；状态初始化不可行；改进数值调节的平方根方法；溶液抛光的主动投影法。Altro.jl解决了使用TrajectoryOptimization.jl设置的轨迹优化问题。 主页： http://robotic explorationlab.org/papers/altro-iros.pdf 源代码： https://github.com/RoboticExplorationLab/Altro.jl 依赖项： 朱莉娅 相关软件： 朱莉娅;BERT（误码率）;火炬差异;伊波特;针织衫;PSOPT公司;卡萨迪;GRU-ODE支架;DeepONet（深度网络）;微分方程.jl;DiffSharp（差异锐化）;SOCS系统;NeuralPDE.jl公司;亚当;法托德;SNOPT公司;CVXGEN公司;OptNet公司;Dojo公司;扩散丸 引用于： 2文件 全部的 前5名6位作者引用 1 埃里克·克里根。 1 露西恩·尼 1 宋鹏飞 1 洛根·斯里萨兰 1 吴建红 1 尹、双双 2篇连载文章中引用 1 数学生物学杂志 1 欧洲控制杂志 在4个字段中引用 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 计算机科学（68-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文