伊波特

Ipopt(Interior Point OPTimizer,发音为eye pea Opt)是一个用于大规模非线性优化的软件包。它的目的是寻找R^n s.t.中from min f(x),x in R^n s.t.中x的(局部)解,g(x):R^n-->R是目标函数,g(x):R^n-->R^m是约束函数。向量和U的上界是连续的。注意,通过将g_L和g_U的相应分量设置为相同的值,可以在上述公式中表示等式约束。Ipopt是COIN-OR-Initiative的一部分。


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