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卡萨迪

swMATH ID: 6437
软件作者： Joel Andersson；约翰·奥凯森；莫里茨·迪尔
描述： CasADi：用于自动区分和优化控制的符号包。我们介绍了CasADi，这是一个免费的开源软件工具，用于快速而有效地解决一般非线性优化问题，特别是动态优化问题。对于数值优化算法的开发人员和此类算法的高级用户，它提供的抽象级别明显低于代数建模语言（如AMPL或GAMS），因此更加灵活，但高于使用传统的自动微分（AD）工具。par CasADi最好描述为一个极简计算机代数系统（CAS），它以八种不同的方式实现了自动微分。与代数建模语言类似，它包括高级接口，用于非线性规划、二次规划和微分代数方程积分的最新数字代码。CasADi是在自足的C++代码中实现的，它包含用于快速原型制作的Python和Octave的全功能前端。在本文中，我们提出了CasADi的AD框架，并针对AMPL对该工具进行了基准测试，以解决来自CUTEr测试套件的一组非线性规划问题。
主页： http://sourceforge.net/apps/trac/casadi/
关键词： 自动微分;动态优化;最优控制;非线性规划;源代码转换;运算符过载;C类++;蟒蛇;倍频程
相关软件： 伊波特;ACADO公司;qpOASES公司;Matlab公司;高铁;日晷;ADOL-C公司;蟒蛇;SNOPT公司;古罗比;Optimica公司;JModelica公司;皮奥莫;SOCS系统;Modelica公司;YALMIP公司;GPOPS公司;AMPL公司;GAMS游戏;朱莉娅
引用于： 67出版物

标准条款

2出版物描述软件，包括2出版物以zbMATH为单位 年份
CasADi：用于非线性优化和最优控制的软件框架。 Zbl 1411.90004号
Joel A.E.Andersson。;乔里斯·吉利斯;格雷格·霍恩;詹姆斯·罗林斯。;莫里茨·迪尔
2019
CasADi：用于自动区分和优化控制的符号包。 Zbl 1251.65020号
乔尔·安德森;约翰·奥凯森;莫里茨·迪尔
2012
全部的 前5名

178位作者引用

6 莫里茨·马蒂亚斯·迪尔
5 塞巴斯蒂安·萨格尔
三 约翰·奥凯森
三 安德烈亚·扎内利
三 克莱门斯·泽尔
2 马赞·阿拉米尔
2 Joel A.E.Andersson。
2 阿提亚·埃尔谢赫
2 蒂姆·福克斯
2 吉安卢卡·弗里森
2 埃米尔·弗里奇。
2 Joris J.M.Gillis。
2 塞巴斯蒂安·格罗斯
2 Boris Houska先生
2 伊利亚·科尔马诺夫斯基。
2 迪米特里斯·库佐皮斯
2 安德烈亚斯·波茨赫卡
2 里恩·奎里宁
2 尼科洛·罗布西
2 乌菲·霍格斯布罗·蒂格森
1 丹尼尔·阿德尔伯格
1 蒂瓦哈兰·阿尔宾
1 法兰克·奥尔戈
1 罗杰利奥·阿兰西比亚
1 贝莎·阿亚略
1 弗朗索瓦·贝利
1 威廉·巴伯
1 巴塔利，L。
1 米卡·贝根
1 阿尔贝托·本普拉德
1 吉安马科·贝特
1 翁贝托·比卡里
1 洛萨·伯克
1 汉斯·乔治·博克
1 帕特里克·邦内
1 弗朗索瓦·博恩
1 弗朗西斯科·布拉金
1 何塞·玛丽亚·瓦拉斯（Jose Maria Varas Casado）
1 卡洛斯·塞斯尼克。
1 查克拉沃蒂，苏曼
1 夏波诺，伊芙
1 Chen-Charpentier，Benito M。
1 吉里什·乔达里
1 安德烈·西比西克
1 Emil M.康斯坦丁斯库。
1 Cseppentő，本斯
1 Loane Danès
1 de Freitas Virgílio Pereira，马特乌斯
1 路易吉·德尔雷
1 邓浩
1 西蒙·登斯本
1 狄伯雷
1 迪亚斯，马特奥
1 亚历山大·多马希迪
1 伊恩·邓宁
1 奥拉夫·埃格兰
1 塞巴斯蒂安·恩格尔
1 卡洛斯·埃斯特维·亚圭
1 肖恩·福思（Shaun A.Forth）。
1 乔纳森·弗雷
1 马可·加比奇尼
1 玛丽亚·埃琳娜·苏亚雷斯（María Elena Suaréz Garcés）
1 休伯特·加特林格
1 西蒙·哥特利希
1 内森·古莱特
1 简·汤米·格拉夫达尔
1 马西莫·吉贾尼
1 尤尔根·古特昆斯
1 维特·哈根迈耶
1 伊萨·哈穆德
1 福尔克·汉特。
1 塞巴斯蒂安·亨泽特
1 本·赫尔曼斯
1 托马斯·赫尔曼
1 乔·佩德罗·赫斯帕尼亚
1 罗伯·休森
1 安德烈亚斯·希梅尔
1 格雷格·霍恩
1 保罗·D·霍夫兰。
1 黄登鹏
1 乔伊·休切特
1 马克·杰克逊。
1 胡安·路易斯·赫雷斯
1 托尔·阿恩·约翰森
1 科林·尼尔·琼斯
1 费利克斯·约斯特
1 康，贾
1 拉尔夫养狗场
1 埃米尔·克林伯格
1 Ko，东南
1 约翰·科勒
1 兹索尔特·科拉尔
1 比约恩·安德烈亚斯·克里斯蒂安森
1 卡尔·D·莱尔德。
1 M.Paul Laiu
1 安德鲁·兰帕斯基
1 Le，Thuy T.T。
1 罗德里戈·莱卡罗斯
1 拉兹洛·莱特尔
1 Sigrid Leyendecker公司
…还有78位作者
全部的 前5名

34篇连载文章中引用

14 Automatica公司
5 欧洲控制杂志
4 数学规划计算
三 SIAM控制与优化杂志
三 数学编程。A系列B系列
三 多体系统动力学
2 数学生物学杂志
2 计算与应用数学杂志
2 计算力学
2 计算优化与应用
2 动力系统的数学和计算机建模
1 生物控制论
1 国际控制杂志
1 富兰克林学院学报
1 数学生物科学
1 ACM数学软件汇刊
1 应用数学与优化
1 最优化理论与应用杂志
1 理论种群生物学
1 最优控制应用与方法
1 系统和控制信件
1 计算机辅助几何设计
1 全球优化杂志
1 M（^3）AS公司。应用科学中的数学模型与方法
1 SIAM审查
1 国际鲁棒非线性控制杂志
1 SIAM科学计算杂志
1 反问题与不适定问题杂志
1 越南数学杂志
1 优化方法和软件
1 计算科学与工程课堂讲稿
1 网络和异构媒体
1 国际微分方程杂志
1 动态游戏和应用
全部的 前5名

16个领域引用

31 系统论；控制（93至XX）
25 变分法与最优控制；最优化（49至XX）
20 运筹学、数学规划（90-XX）
13 数值分析（65-XX）
8 生物学和其他自然科学（92-XX）
5 计算机科学（68至XX）
4 粒子和系统力学（70-XX）
三 常微分方程（34-XX）
2 偏微分方程（35-XX）
2 统计学（62-XX）
2 可变形固体力学（74-XX）
2 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX）
2 信息与通信理论、电路（94-XX）
1 总体主题；集合（00-XX）
1  （04-XX）
1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX）

按年份列出的引文