卡萨迪

CasADi:自动微分和最优控制的符号包。我们介绍了一个免费的开源软件工具CasADi,它可以快速有效地解决一般的非线性优化问题,特别是动态优化问题。对于数值优化算法的开发人员和此类算法的高级用户,它提供了一个比代数建模语言(如AMPL或GAMS)明显更低、更灵活的抽象级别,但比使用传统的自动微分(AD)工具更高。par-CasADi最好的描述是一个极简的计算机代数系统(CAS),实现了八种不同风格的自动微分。与代数建模语言类似,它包括与用于非线性规划、二次规划和微分代数方程积分的最新数值代码的高级接口。CasADi是用自包含的C++代码实现的,包含Python和Octave的全功能前端,用于快速原型。在本文中,我们提出了CasADi的AD框架,并在CUTEr测试套件中针对一组非线性规划问题对该工具进行了基准测试。


zbMATH中的参考文献(参考文献56条,2标准条款)

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按年份排序(引用)
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