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抓斗

swMATH ID: 30732
软件作者： 恩格尔，托拜厄斯；安德烈亚斯·沃尔兹；费利克斯·梅斯默（Felix Mesmer）；Rhein，Sönke；克努特·格雷钦
描述： 使用基于梯度的增广拉格朗日方法（GRAMPC）的嵌入式非线性模型预测控制软件框架。提出了一种非线性MPC框架，它适用于采样时间在（亚）毫秒范围内的动态系统，并允许在嵌入式硬件上高效实现。该算法基于一个增广的拉格朗日公式，并针对内部最小化问题采用定制的梯度方法。该算法在软件框架GRAMPC中实现，是对早期版本的基本修订。给出了基准问题测试集的详细性能结果，并与其他非线性MPC包进行了比较。此外，GRAMPC在ECU级的运行结果和内存需求证明了其在嵌入式硬件上的适用性。
主页： https://sourceforge.net/projects/grampc/
关键词： 非线性模型预测控制;移动时域估计;增广拉格朗日方法;梯度法;嵌入式优化;实时实现
相关软件： VIATOC公司;ACADO公司;qpOASES公司;github;阿卡多;部队NLP;qpDUNES公司;快速_分钟;MATMPC公司;FiOrdOs公司;高性能综合项目管理;OSQP公司;BLASFEO公司;杜夸德;CVXGEN公司;伊波特;OOQP（OOQP）;阿勒丁;不正确;pybind11
引用于： 8文件

标准条款

1出版物描述软件，包括1出版物以zbMATH为单位 年份
使用基于梯度的增广拉格朗日方法（GRAMPC）的嵌入式非线性模型预测控制软件框架。 Zbl 07123819号
托拜厄斯·恩格尔;安德烈亚斯·沃尔兹;费利克斯·梅斯默;Sönke莱茵;克努特·格雷钦
2019
全部的 前5名

被24位作者引用

4 克努特·格雷钦
2 莫里茨·马蒂亚斯·迪尔
2 吉安卢卡·弗里森
2 迪米特里斯·库佐皮斯
2 安德烈亚斯·沃尔兹
2 安德烈亚·扎内利
1 阿尔宾，蒂瓦哈兰
1 安贾·贝斯特勒
1 马蒂亚斯·比泽
1 丹尼尔·伯克
1 邓浩阳
1 托拜厄斯·恩格尔
1 乔纳森·弗雷
1 斯泰芬·乔斯
1 罗兰·卡雷迈耶
1 保罗·科蒂奇卡
1 费利克斯·梅斯默
1 布兰尼米尔诺沃塞尔尼克
1 Toshiyuki Ohtsuka
1 里恩·奎里宁
1 Sönke莱茵
1 托比亚斯·托马
1 范·杜伊克伦，尼尔斯
1 罗宾·弗舒伦（Robin Verschueren）
全部的 前5名

6篇连载文章中引用

2 Automatica公司
2 优化与工程
1 国际控制杂志
1 最优控制应用与方法
1 越南数学杂志
1 数学规划计算
全部的 前5名

在7个字段中引用

6 系统论；控制（93至XX）
1 偏微分方程（35-XX）
1 变分法与最优控制；最优化（49至XX）
1 数值分析（65-XX）
1 计算机科学（68至XX）
1 粒子和系统力学（70-XX）
1 运筹学、数学规划（90-XX）

按年份列出的引文