杜夸德

DuQuad优化工具箱使用双一阶优化算法求解凸二次规划。该算法具有可预测性和快速收敛性,低内存占用,并且只使用基本的算术和逻辑运算。因此,DuQuad适合于运行在低成本硬件上的实时应用程序,如简单的微控制器。DuQuad有一个用户友好的Matlab接口,可以最大限度地提高生产率,算法是用高效的C代码实现的。该软件是开源的,可以从git存储库下载。