杜夸德 DuQuad优化工具箱使用双一阶优化算法求解凸二次规划。该算法具有可预测性和快速收敛性，低内存占用，并且只使用基本的算术和逻辑运算。因此，DuQuad适合于运行在低成本硬件上的实时应用程序，如简单的微控制器。DuQuad有一个用户友好的Matlab接口，可以最大限度地提高生产率，算法是用高效的C代码实现的。该软件是开源的，可以从git存储库下载。 此软件的关键字 这里的任何内容都将在支持canvas元素的浏览器上被替换 增广拉格朗日法 模型预测控制 嵌入式优化 移动视界估计 迭代复杂性 凸问题 梯度法 拉格朗日对偶 实时实现 非线性模型预测控制 非精确对偶一阶方法 zbMATH中的参考文献（参考 2篇文章 引用） 显示结果1到2，共2个。 是的按年份排序(引用) 10 20 50 全部的 Englert，Tobias；Völz，Andreas；Mesmer，Felix；Rhein，Sönke；Graichen，Knut：使用基于梯度的增广拉格朗日方法（GRAMPC）的嵌入式非线性模型预测控制软件框架（2019年） Necoara，Ion；Patrascu，Andrei；Nedić，Angelia:一般凸规划的一阶不精确拉格朗日方法的复杂性证明：在实时MPC中的应用（2015）
此软件的关键字
