GRAMPC是一种非线性MPC框架，适用于采样时间在（亚）毫秒范围内的动态系统，并允许在嵌入式硬件上高效实现。该算法基于一个增广的拉格朗日公式，并针对内部最小化问题采用定制的梯度方法。GRAMPC是用纯C实现的，带有C++和MATLAB/Simulink的附加接口。 源文件附带的文档中描述了GRAMPC的基本结构和用法。有关该算法及其性能的更多详细信息，请参阅《优化与工程》（Optimization and Engeneering）上的相应文章。文章在线开放访问，网址为：https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2. 当你使用GRAMPC获得的结果时，请引用论文。 项目活动 查看所有活动> 类别科学/工程 许可证许可协议 遵循GRAMPC GRAMPC网站 其他有用的商业软件 开源。易于使用。经过证实的。完成。 端到端的大数据使您能够花更少的时间格式化数据，而更多的时间分析数据。 探索HPCC系统-真正的开源大数据解决方案，允许您快速处理、分析和理解大型数据集，甚至存储在大规模混合模式数据池中的数据。HPCC系统由数据科学家设计，是从数据接收、数据处理到数据交付的完整集成解决方案。免费的在线入门课程和强大的开发人员社区让您快速入门。 今天免费试用！ 评价此项目登录以评估此项目 用户评论 成为第一个发表评论GRAMPC的！ 其他项目详细信息 目标受众科学/研究、工程 程序设计语言Simulink公司,MATLAB软件,C类++,C类 相关类别 Simulink科学工程,MATLAB科学工程,C++科学工程,C科学工程 已注册 2014-02-07 报告不适当的内容
