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Q沙丘

swMATH标识: 13238
软件作者: 贾尼克·弗雷什;汉斯·约阿希姆·费罗;莫里茨·迪尔;米兰武科夫
说明: qpdanes是针对最优控制、动态优化和估计中出现的块带状凸QPs的二次规划求解器。首字母缩略词DUNES代表双牛顿策略,这个解算器实现的新的求解方法。有关数学的详细信息,请参阅本出版物。qpdanes是一个简单的、独立的C代码,根据C90标准编写,以扩大与嵌入式硬件平台的兼容性。它有自己的线性代数模块和高效的数据存储格式,以更好地利用问题的内在结构。问题可以在C/C++环境中建立和解决,也可以在MATLAB中方便地进行。qpdanes为多阶段QPs以及两种环境中的线性时不变(LTI)和线性时变(LTV)模型预测控制问题提供设置和求解例程(冷启动和热启动)。对于非线性模型预测控制和移动地平线估计,功能强大的ACADO工具箱提供了一个使用qpdanes作为其工作平台的界面。
主页: https://github.com/jfrasch/qpdanes/wiki
相关软件: qpOASES公司;阿卡多;CVX发电机;伊波特;升力;高架桥;快速mpc;Matlab语言;强制NLP;提升式搭配;祖父;OSQP;产品质量计划;罗达斯;日晷;MATMPC公司;QPALM公司;HPIPM公司;阿卡多斯;github
参考文献: 15种出版物

按年份引用出版物