qpOASES公司

qpOASES–在线活动集合策略。qpOASES是最近提出的在线主动集策略(见[Ferreau,2006],[Ferreau et al.,2008])的开源C++实现,该策略的灵感来自于参数二次规划领域的重要观察结果。它有几个理论特点,使它特别适合模型预测控制(MPC)的应用。软件包qpOASES实现了这些想法,并已成功地用于工业项目,例如,用于实际柴油发动机的闭环控制【Ferreau等人,2007年】。最近,一些数值修正(如[Potschka et al.,2010]中提出的)已经被实施,在求解半定、不适定或退化凸QPs时,它们大大提高了qpoas的可靠性。 (资料来源:http://plato.asu.edu)


zbMATH参考文献(参考 65篇文章

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  1. Ben Hermans,Andreas Themelis,Panagiotis Patrinos:QPALM:非凸二次规划的近似增广拉格朗日方法(2020)阿尔十四
  2. 基于二次分解的复杂规划(Francisco,Enrinaé2020;基于Emilica的共轭分解框架;Enrinarco-based framework)
  3. Cristofari,Andrea;Rinaldi,Francesco;Tudisco,Francesco:使用非线性优化方法进行基于总变异的社区检测(2020年)
  4. 杜文倩;Benamar,Faïz:基于零空间的凸优化和相容阻抗控制器的单机械臂高自由度四足机器人的紧凑型动力学控制器(2020)
  5. Folberth,James;Becker,Stephen:非负约束凸优化的安全特征消除(2020)
  6. Gros,Sébastien;Zanon,Mario;Quirynen,Rien;Betemad,Alberto;Diehl,Moritz:从线性到非线性MPC:通过实时迭代缩小差距(2020年)
  7. 廖麦弗逊,多米尼克;科尔曼诺夫斯基,伊利亚:FBstab:凸二次规划的近似稳定半光滑算法(2020)
  8. Na,Sen;Anitescu,Mihai:非线性动态规划灵敏度分析中的指数衰减(2020)
  9. Takapoui,Reza;Moehle,Nicholas;Boyd,Stephen;Betempoad,Alberto:嵌入式混合整数二次规划的简单有效启发式算法(2020)
  10. van den Berg,Ewout:混合拟牛顿投影梯度法及其在lasso和基追踪去噪中的应用(2020)
  11. Yue Jiang,Wolfgang Stuerzlinger,Matthias Zwicker,Christof Lutteroth:ORCSolver:一个有OR约束的自适应GUI布局的有效求解器(2020)阿尔十四
  12. Zanelli,A.;Domahidi,A.;Jerez,J.;Morari,M.:FORCES-NLP:多级非线性非凸规划内点方法的有效实现(2020)
  13. Andersson,Joel A.E.;Gillis,Joris;Horn,Greg;Rawlings,James B.;Diehl,Moritz:CasADi:非线性优化和最优控制的软件框架(2019年)
  14. 卞晨彤;朱彤;尹国栋;徐立伟:智能电动汽车综合速度规划与摩擦系数估算算法(2019)
  15. 陈浩;陈健;刘志阳;吕华新:燃料电池/电池混合动力系统的实时优化能源管理(2019)
  16. 邓浩阳;大冢,Toshiyuki:非线性模型预测控制的并行牛顿型方法(2019)
  17. Englert,Tobias;Völz,Andreas;Mesmer,Felix;Rhein,Sönke;Graichen,Knut:使用基于梯度的增广拉格朗日方法(GRAMPC)的嵌入式非线性模型预测控制软件框架(2019年)
  18. Hose,Dominik;Hanss,Michael:识别可能性回归模型的模糊线性最小二乘法(2019)
  19. 二次规划;二次型软件;二次型软件;Troupson,2019;Troupson,Tbulson-Ekline)
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