QPACES

在线活跃集策略。QPOACE是最近提出的在线活动集策略的一个开源C++实现(参见[费罗,2006 ],[费罗等人,2008 ] ],这是由参数二次规划领域的重要观察所启发的。它具有几个理论特征,使其特别适合于模型预测控制(MPC)应用。软件包QPOACE实现这些想法,并已成功地用于工业项目中,例如,用于真实世界柴油发动机的闭环控制[ Felue等人,2007 ]。最近,在求解半定、不适定或退化凸QPS时,已经实现了两个数值修改(如[波特卡等人,2010 ]中提出的),极大地提高了QPACES的可靠性。γ来源HTTP//PATRO.AUU-EDU


ZBMaCT中的参考文献(56篇文章中引用)

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按年份排序(引文
  1. 恩里科,卢卡斯,Rinaldi,弗朗西斯科;TraveC.埃米利亚诺:一个基于共轭方向的单纯形分解框架求解一类稠密凸二次规划(2020)
  2. 福尔伯特,杰姆斯;贝克尔,史蒂芬:非负约束凸优化的安全特征消除(2020)
  3. Gros,S·巴斯蒂安;ZANON,马里奥;Quirynen,Rien;Bemporad,阿尔伯托;Diehl,Diehl:从线性到非线性MPC:通过实时迭代弥合间隙(2020)
  4. Takapoui,Reza;Moele,尼古拉斯;博伊德,史蒂芬;Bemporad,阿尔伯托:嵌入混合整数二次规划的一种简单有效的启发式算法(2020)
  5. Zanelli,A.DimaHidi.,A.;Jerez,J.M.,Mr: MN:力NLP:多级非线性非凸程序的内点方法的有效实现(2020)
  6. 安德松,Joel A. E.;Gillis,Joris;Horn,格雷戈;罗林斯,James B.;Diehl,Po::非线性优化和最优控制的软件框架(2019)
  7. 卞,Chentong;朱,佟;尹,国栋;徐,Liwei:智能电动车辆综合速度规划和摩擦系数估计算法(2019)
  8. 恩格勒特,托拜厄斯;V.O.LZ,安德烈亚斯;MeM默,菲利克斯;莱茵,S·Noke;GrayCin,Knut:基于梯度的增广拉格朗日方法(GRAMPC)的嵌入式非线性模型预测控制软件框架(2019)
  9. 软管,Dominik;Hanss,米迦勒:识别可能性回归模型的模糊线性最小二乘(2019)
  10. Kouzoupis,D,Klintberg,E;FrIS.G;GROS,S;Diehl,M:双稀疏牛顿树二次规划策略及其在开源软件Teeqp(2019)中的实现
  11. 乌塔河,帕维尔;Burant,姬和;安顿,恩格尔,哈夫列娜,VLADIMII:牛顿迭代投影线性预测的比例线性预测模型(2019)
  12. Perne,Matija;Gekki i,Samo;PrimelJ,Bo Tyj:梯度不等式的软不等式约束和二次规划的快速梯度法(2019)
  13. Robin Verschueren,Gianluca Frison,Dimitris Kouzoupis,Niels van Duijkeren,Andrea Zanelli,Branimir Novoselnik,Jonathan Frey,Pig,y,y:AcADOS:一个模块化的开放式嵌入式最优控制框架(2019)阿西夫
  14. 王,郭强;余,博:PA-HOM方法QP及其在LP(2019)中的应用
  15. Weber,托拜厄斯;Sager,塞巴斯蒂安;Gleixner,AMBROS:用缩放迭代求精求解高精度二次规划(2019)
  16. 胡贝尔,安德烈亚斯;Gerdts,马蒂亚斯;Bertolazzi,恩里科:完全离散状态约束最优控制问题的内点法的结构剥削(2018)
  17. Korda,米兰;MEZI,Igor:非线性动力系统的线性预测:Koopman算子满足模型预测控制(2018)
  18. Kouzoupis,Dimitris;弗里森,詹卢卡;Zanelli,安德列;Diehl,莫里兹:非线性模型预测控制二次规划算法的最新进展(2018)
  19. 尼科利,米卢廷;BooVac,Branislav;Rakovii,米尔科:存在多个空间接触的仿人机器人的动态平衡保持和滑动防止(2018)
  20. Quirynen,Rien;Gros,S·巴斯蒂安;Diehl,莫里兹:具有迭代灵敏度的Inexact Newton型优化(2018)