QPACES

在线活跃集策略。QPOACE是最近提出的在线活动集策略的一个开源C++实现（参见[费罗，2006 ]，[费罗等人，2008 ] ]，这是由参数二次规划领域的重要观察所启发的。它具有几个理论特征，使其特别适合于模型预测控制（MPC）应用。软件包QPOACE实现这些想法，并已成功地用于工业项目中，例如，用于真实世界柴油发动机的闭环控制[ Felue等人，2007 ]。最近，在求解半定、不适定或退化凸QPS时，已经实现了两个数值修改（如[波特卡等人，2010 ]中提出的），极大地提高了QPACES的可靠性。γ来源HTTP//PATRO.AUU-EDU）

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ZBMaCT中的参考文献（56篇文章中引用）

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按年份排序（引文）
  1. 恩里科，卢卡斯，Rinaldi，弗朗西斯科；TraveC.埃米利亚诺：一个基于共轭方向的单纯形分解框架求解一类稠密凸二次规划（2020）
  2. 福尔伯特，杰姆斯；贝克尔，史蒂芬：非负约束凸优化的安全特征消除（2020）
  3. Gros，S·巴斯蒂安；ZANON，马里奥；Quirynen，Rien；Bemporad，阿尔伯托；Diehl，Diehl：从线性到非线性MPC：通过实时迭代弥合间隙（2020）
  4. Takapoui，Reza；Moele，尼古拉斯；博伊德，史蒂芬；Bemporad，阿尔伯托：嵌入混合整数二次规划的一种简单有效的启发式算法（2020）
  5. Zanelli，A.DimaHidi.，A.；Jerez，J.M.，Mr: MN:力NLP：多级非线性非凸程序的内点方法的有效实现（2020）
  6. 安德松，Joel A. E.；Gillis，Joris；Horn，格雷戈；罗林斯，James B.；Diehl，Po::非线性优化和最优控制的软件框架（2019）
  7. 卞，Chentong；朱，佟；尹，国栋；徐，Liwei：智能电动车辆综合速度规划和摩擦系数估计算法（2019）
  8. 恩格勒特，托拜厄斯；V.O.LZ，安德烈亚斯；MeM默，菲利克斯；莱茵，S·Noke；GrayCin，Knut：基于梯度的增广拉格朗日方法（GRAMPC）的嵌入式非线性模型预测控制软件框架（2019）
  9. 软管，Dominik；Hanss，米迦勒：识别可能性回归模型的模糊线性最小二乘（2019）
  10. Kouzoupis，D，Klintberg，E；FrIS.G；GROS，S；Diehl，M:双稀疏牛顿树二次规划策略及其在开源软件Teeqp（2019）中的实现
  11. 乌塔河，帕维尔；Burant，姬和；安顿，恩格尔，哈夫列娜，VLADIMII:牛顿迭代投影线性预测的比例线性预测模型（2019）
  12. Perne，Matija；Gekki i，Samo；PrimelJ，Bo Tyj:梯度不等式的软不等式约束和二次规划的快速梯度法（2019）
  13. Robin Verschueren，Gianluca Frison，Dimitris Kouzoupis，Niels van Duijkeren，Andrea Zanelli，Branimir Novoselnik，Jonathan Frey，Pig，y，y:AcADOS：一个模块化的开放式嵌入式最优控制框架（2019）阿西夫
  14. 王，郭强；余，博：PA-HOM方法QP及其在LP（2019）中的应用
  15. Weber，托拜厄斯；Sager，塞巴斯蒂安；Gleixner，AMBROS:用缩放迭代求精求解高精度二次规划（2019）
  16. 胡贝尔，安德烈亚斯；Gerdts，马蒂亚斯；Bertolazzi，恩里科：完全离散状态约束最优控制问题的内点法的结构剥削（2018）
  17. Korda，米兰；MEZI，Igor：非线性动力系统的线性预测：Koopman算子满足模型预测控制（2018）
  18. Kouzoupis，Dimitris；弗里森，詹卢卡；Zanelli，安德列；Diehl，莫里兹：非线性模型预测控制二次规划算法的最新进展（2018）
  19. 尼科利，米卢廷；BooVac，Branislav；Rakovii，米尔科：存在多个空间接触的仿人机器人的动态平衡保持和滑动防止（2018）
  20. Quirynen，Rien；Gros，S·巴斯蒂安；Diehl，莫里兹：具有迭代灵敏度的Inexact Newton型优化（2018）