阿卡多

ACADO工具箱是一个用于自动控制和动态优化的软件环境和算法集合。它为直接最优控制提供了一个通用的框架,包括模型预测控制、状态和参数估计以及鲁棒优化。ACADO工具包是作为自包含的C++代码实现的,并且附带了用户友好的MATLAB界面。面向对象的设计可以方便地耦合现有的优化包,并可以用用户编写的优化例程对其进行扩展。


zbMATH中的参考文献(参考 59篇文章 引用,1标准件)

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按年份排序(引用)
  1. Bastos,Guaraci jun;Brüls,Olivier:欠驱动机械手开环控制设计与并行计算分析(2020)
  2. Chen Charpentier,Benito M.;Jackson,Mark:应用于具有季节性和延迟的植物病毒传播的直接和间接最优控制(2020)
  3. 冯旭辉;维拉努瓦,马里奥E.;霍斯卡,鲍里斯:状态约束微分对策的向后前向可达集分裂(2020)
  4. Gros,Sébastien;Zanon,Mario;Quirynen,Rien;Betemad,Alberto;Diehl,Moritz:从线性到非线性MPC:通过实时迭代缩小差距(2020年)
  5. Gutekunst,Jürgen;Bock,Hans-Georg;Potschka,Andreas:具有周期近似的平均无限时域问题的经济NMPC(2020)
  6. Liao McPherson,Dominic;Nicotra,Marco M.;Kolmanovsky,Ilya:实时模型预测控制的时间分布优化:稳定性、鲁棒性和约束满足(2020)
  7. Mohamansia Horing;Mohamansia Horing;Borian Horion,2019;Mohamansia-Horion;Moham-Takhiri-based;Moham-Takhiri-based;Moham-Takhiri-based;Moham-Takhiri-based;Moham-Takhiri-Horion-318;Moham-Takhiri-based-Moham-Horin;Mo
  8. 邓浩阳;大冢,Toshiyuki:非线性模型预测控制的并行牛顿型方法(2019)
  9. Englert,Tobias;Völz,Andreas;Mesmer,Felix;Rhein,Sönke;Graichen,Knut:使用基于梯度的增广拉格朗日方法(GRAMPC)的嵌入式非线性模型预测控制软件框架(2019年)
  10. Francesco Farina,Andrea Camisa,Andrea Testa,Ivano Notarnicola,Giuseppe Notarstefano:DISROPT:分布式优化的Python框架(2019)阿尔十四
  11. Houska,Boris;Chachuat,Benoît:希尔伯特空间中的全局优化(2019)
  12. Olsen,Christian Haargaard;Ottesen,Johnny T.;Smith,Ralph C.;Olufsen,Mette S.:数学生物学问题的参数子集选择技术(2019)
  13. Robin Verschueren、Gianluca Frison、Dimitris Kouzupis、Niels van Duijkeren、Andrea Zanelli、Branimir Novoselnik、Jonathan Frey、Thivaharan Albin、Rien Quirynen、Moritz Diehl:acados:快速嵌入式最优控制的模块化开源框架(2019)阿尔十四
  14. Buşoniu,Lucian;Páll,Előd;Munos,Rémi:具有Lipschitz值的折扣无限时域非线性最优控制的连续行动规划(2018)
  15. Gaitsgory,Vladimir;Grüne,Lars;Höger,Matthias;Kellett,Christopher M.;Weller,Steven R.:具有折扣最优控制的严格耗散离散时间系统的镇定(2018)
  16. Houska,Boris;Li,Jiaqi C.;Chachuat,Benoît:通过广义高阶矩展开实现严格鲁棒最优控制(2018)
  17. 蒋沧华;谢坤;余长军;于明;王海;何一刚;张国雷:基于有效隐式龙格库塔积分的微分代数系统最优控制问题的序贯计算方法(2018)
  18. Kayacan,Erkan;Kayacan,Erdal;Chen,I-Ming;Ramon,Herman;Saeys,Wouter:农业车辆导航、导航和控制中基于模型和无模型控制器的比较(2018)
  19. Kouzupis,Dimitris;Frison,Gianluca;Zanelli,Andrea;Diehl,Moritz:非线性模型预测控制二次规划算法的最新进展(2018)
  20. Nicholson,Bethany;Siirola,John D.;Watson,Jean-Paul;Zavala,Victor M.;Biegler,Lorenz T.:\texttpyomo.dae:微分方程和代数方程优化的建模和自动离散化框架(2018)