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MATMPC公司

swMATH ID:	41152
软件作者：	Chen，Y.、Bruschetta，M.、Picotti，E.、Beghi，A。
描述：	MATMPC-一个基于MATLAB的实时非线性模型预测控制工具箱。本文介绍了MATMPC，一个用MATLAB构建的用于非线性模型预测控制（NMPC）的开源软件。它旨在促进建模、控制器设计和广泛NMPC应用的仿真。MATMPC有许多算法模块，包括自动微分、直接多次射击、浓缩、线性二次规划（QP）求解器和全球化。它还支持独特的类曲率非线性测量（CMoN）MPC算法。MATMPC的设计目的是提供最先进的性能，同时使原型制作变得简单，并且具有有限的编程知识。这是通过在C语言的MATLAB API中直接编写每个模块来实现的。因此，MATMPC模块可以编译成MEX函数，其性能与普通C/C++求解器相当。MATMPC已成功应用于包括WINDOWS、LINUX和OS X在内的操作系统中。所示示例突出了MATMPC的有效性。
主页：	https://arxiv.org/abs/1811.08761
依赖项：	Matlab公司
相关软件：	部队NLP;VIATOC公司;抓斗;qpDUNES公司;qpOASES公司;伊波特;卡萨迪;FiOrdOs公司;提升选项;Matlab公司;github;PANOC公司;HQP/用途;操作En;muAO-MPC;qpSWIFT银行;纳斯达克;PolyMPC公司;控制工具箱;QPALM公司
引用于：	3文件