公鸭 swMATH ID: 38828 软件作者： 俄罗斯特德雷克；德雷克开发团队 描述： Drake（中古英语中的“龙”）是一个C++工具箱，由麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的机器人运动小组启动。随着丰田研究院（Toyota Research Institute）领导的核心开发团队的发展，开发团队现在已经显著壮大。它是一组用于分析机器人动力学和构建机器人控制系统的工具，重点是基于优化的设计/分析。虽然有越来越多的仿真工具可用于机器人，但其中大多数工具的功能就像一个黑匣子：命令输入，传感器输出。Drake的目标是模拟甚至非常复杂的机器人动力学（例如，摩擦、接触、空气动力学…），但始终强调在控制方程中揭示结构（稀疏性、分析梯度、多项式结构、不确定性量化…），并使此信息可用于高级规划，控制和分析算法。Drake为Python提供了一个接口，以实现新算法的快速定型，同时还致力于为许多最先进的算法提供可靠的开源实现。最后，我们希望Drake提供了许多令人信服的示例，可以帮助人们开始并提供急需的基准。我们很高兴接受用户的贡献，以提高覆盖率。 主页： https://drake.mit.edu 依赖项： C++；蟒蛇 相关软件： MuJoCo公司;CAZSL公司;Optimica公司;JModelica公司;pyomo.dae型;鳄鱼;墨西哥煎玉米卷;ACADO公司;数字Py;TensorFlow公司;皮奥莫;卡萨迪;伊波特;ADOL-C公司;蟒蛇;焦炉顶 引用于： 2文件 全部的 前5名8位作者引用 1 阿格博，智慧 1 穆罕默德·多加 1 奥利弗·格兰杰 1 托比亚马库奇 1 巴勃罗·帕里洛。 1 丹尼尔·鲁普雷希特 1 罗斯·特德雷克 1 杰克·乌门伯格 2篇连载文章中引用 1 SIAM优化杂志 1 科学中的计算与可视化 在4个字段中引用 1 组合数学（05-XX） 1 数值分析（65-XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文