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MuJoCo公司

swMATH ID: 27214
软件作者: E.Todorov、T.Erez、Y.Tassa
描述: MuJoCo代表多关节动力学与接触。它由Emo Todorov为Roboti LLC开发。最初在华盛顿大学运动控制实验室使用,现在已被广泛的研究人员和开发人员采用。MuJoCo是一个物理引擎,旨在促进机器人、生物力学、图形和动画以及其他需要快速准确模拟的领域的研究和开发。它提供了速度、精度和建模能力的独特组合,但它不仅仅是一个更好的模拟器。相反,它是第一个从头开始设计的全功能模拟器,用于基于模型的优化,特别是通过触点进行优化。MuJoCo使优化控制、物理一致状态估计、系统识别和自动机制设计等计算密集型技术的规模扩大成为可能,并将其应用于接触丰富的复杂动力系统。它还具有更传统的应用程序,例如在物理机器人上部署之前测试和验证控制方案、交互式科学可视化、虚拟环境、动画和游戏。其主要特点是:。。
主页: http://www.mujoco.org/
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引用于: 36文件
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简·彼得斯
2 卡洛·德雷莫
2 阿列克桑德拉·浮士德
2 马塞洛·雷斯特利
2 西蒙·怀特森
1 彼得·阿比埃尔
1 哈尼·阿卜杜勒萨马德
1 阿格博,智慧
1 查鲁·C·阿加瓦尔。
1 孙金安
1 里亚德·阿克鲁
1 多米尼克·鲍曼
1 鲍里斯·贝洛乌索夫
1 西蒙·贝纳蒂
1 拉克蒂姆·巴塔查里亚
1 安德烈·比登卡普
1 亚利桑那州Bighashdel
1 洛伦佐·比西
1 莱昂内尔·金发
1 安德烈·博纳里尼
1 贝扎德·博罗杰迪安
1 尼古拉斯·布吉
1 罗伯托·卡兰德拉
1 曹永灿
1 贾斯汀·卡彭蒂尔
1 陈,张
1 陈伟杰
1 卡米尔·乔塞克
1 霍曼·达拉利
1 特雷弗·达雷尔
1 安德烈亚·德尔·普雷特
1 邓飞
1 穆罕默德·多加
1 吉斯·杜贝尔曼
1 马格纳斯·B·埃格斯特德。
1 特蕾莎·艾玛
1 艾尔奎斯特
1 面部畸形、贫血
1 冯利奥
1 芬恩,切尔西
1 保罗·菲塞特
1 威廉·傅
1 约翰内斯·范克兰兹
1 Gal,纱线
1 奥利弗·格兰杰
1 蒂莫塞·哈布拉
1 比拉尔·哈穆德
1 韩明浩
1 韩帅
1 霍夫曼,卡佳
1 徐绍晨
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1 柳太郎一濑
1 马克西米利安·伊格尔
1 岩本,Masami
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1 亚历山大·卡卢西斯
1 大池加藤
1 穆罕默德·埃米提亚兹·汗
1 奥兹尔·基林克
1 金正浩
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1 马帅
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1 基里亚科斯·希亚利斯
1 Jaeuk Shin
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