MuJoCo公司 swMATH ID: 27214 软件作者： E.Todorov、T.Erez、Y.Tassa 描述： MuJoCo代表多关节动力学与接触。它由Emo Todorov为Roboti LLC开发。最初，它在华盛顿大学运动控制实验室使用，现在已被广泛的研究人员和开发人员采用。MuJoCo是一个物理引擎，旨在促进机器人、生物力学、图形和动画以及其他需要快速准确模拟的领域的研究和开发。它提供了速度、准确性和建模能力的独特组合，但它不仅仅是一个更好的模拟器。相反，它是第一个从头开始设计的全功能模拟器，用于基于模型的优化，特别是通过触点进行优化。MuJoCo使优化控制、物理一致状态估计、系统识别和自动机制设计等计算密集型技术的规模扩大成为可能，并将其应用于接触丰富的复杂动力系统。它还具有更传统的应用程序，例如在物理机器人上部署之前测试和验证控制方案、交互式科学可视化、虚拟环境、动画和游戏。它的主要特点是：。。 主页： http://www.mujoco.org/ 相关软件： OpenAI健身房;亚当;PyTorch公司;TensorFlow公司;github;稳定基线;Python语言;盖泽博;ImageNet公司;波姆;卡费;RMS公司;皮子弹;ProMP公司;AlexNet公司;迷你电网;IMPALA公司;Matlab公司;卡拉;凯拉斯 引用于： 30文件 全部的 前5名115位作者引用 三 简·彼得斯 2 卡洛·德雷莫 2 阿列克桑德拉·浮士德 2 马塞洛·雷斯特利 2 西蒙·怀特森 1 彼得·阿比埃尔 1 哈尼·阿卜杜勒萨马德 1 查鲁·C·阿加瓦尔。 1 孙金安 1 里亚德·阿克鲁 1 鲍里斯·贝卢索夫 1 西蒙·贝纳蒂 1 拉克蒂姆·巴塔查里亚 1 安德烈·比登卡普 1 洛伦佐·比西 1 莱昂内尔·金发 1 安德烈·博纳里尼 1 贝赫扎德Boroujerdian 1 尼古拉斯·布吉 1 罗伯托·卡兰德拉 1 曹永灿 1 贾斯汀·卡彭蒂尔 1 陈，张 1 卡米尔·乔塞克 1 霍曼·达拉利 1 特雷弗·达雷尔 1 安德烈亚·德尔·普雷特 1 邓飞 1 马格纳斯·B·埃格斯特德。 1 特蕾莎·艾玛 1 艾尔奎斯特 1 Fachantidis，阿涅斯蒂斯 1 冯利奥 1 芬恩，切尔西 1 保罗·菲塞特 1 威廉·傅 1 约翰内斯·范克兰兹 1 Gal，纱线 1 蒂莫塞·哈布拉 1 比拉尔·哈穆德 1 韩明浩 1 韩帅 1 卡贾·霍夫曼 1 徐绍晨 1 弗兰克·哈特 1 柳田一池 1 马克西米利安·伊格尔 1 岩本，Masami 1 亚历山大·卡卢西斯 1 大池加藤 1 穆罕默德·埃米提亚兹·汗 1 奥兹尔·基林克 1 金钟浩 1 帕斯卡·克林克 1 斯利瓦桑·克里希南 1 拉扎里迪斯，亚里士多德 1 谢尔盖·莱文 1 马吕斯·林道尔 1 文森佐·利皮耶罗 1 鲁聪 1 马帅 1 马晓腾 1 米德亨·梅农。 1 苗英杰 1 蒙大拿州，乔瓦尼 1 丹·内格鲁特 1 格哈德·诺伊曼 1 Gennaro诺托米斯塔 1 本谷大西 1 卢卡·奥利维埃里 1 斯坦利·乔尔·奥斯尔 1 乔尼·巴贾林恩 1 潘伟 1 西蒙·帕里西 1 杰克驻车支架 1 拉胡·拉詹 1 维杰·贾纳帕·雷迪 1 卢多维奇·里格蒂 1 伦塞，雷诺 1 费德里科·桑德雷利 1 戴维·桑坦布罗基奥 1 塞巴斯蒂安·舒尔泽 1 塞尔维亚人，Radu 1 基里亚科斯·希亚利斯 1 Jaeuk Shin 1 宋兴友 1 巴勃罗·斯特拉瑟 1 杉山正树 1 瓦什纳夫·塔迪帕西 1 探戈、Voot 1 亚历山德罗·塔索拉 1 达维德·塔特奥 1 塔维斯，杰伊 1 田、袁 1 安德烈亚·蒂林佐尼 1 尼古拉斯·查加拉基斯。 1 Kai Ueltzhöffer先生 1 尼古拉斯·范德努特 1 维拉哈瓦斯，伊奥安尼斯·P。 1 王宝 …还有15位作者 全部的 前5名11篇连载文章中引用 8 机器学习研究杂志（JMLR） 5 机器学习 4 人工智能研究杂志 三 多体系统动力学 2 Automatica公司 1 人工智能 1 生物控制论 1 信息科学 1 计算力学 1 神经计算 1 数学科学研究 全部的 前5名在8个字段中引用 24 计算机科学（68至XX） 4 粒子和系统力学（70-XX） 4 运筹学、数学规划（90-XX） 4 生物学和其他自然科学（92-XX） 三 可变形固体力学（74-XX） 三 系统论；控制（93至XX） 1 统计学（62-XX） 1 统计力学，物质结构（82-XX） 按年份列出的引文