擎天柱

Optimica-Modelica的扩展,支持动态优化。本文给出了Modelica的一个扩展名为Optimica。Optimica使用语言构造扩展了Modelica,这些构造支持基于Modelica模型的动态优化问题的公式化。有几个重要的设计问题可以通过动态优化来解决,在许多领域。例如,最小时间问题、参数估计问题和在线优化控制策略。Optimica扩展由一个原型编译器Optimica编译器支持,该编译器已成功地用于案例研究