编辑配置文件（在新选项卡中打开） 帕特里齐奥·多美 合著者距离 作者ID： 托米·帕特里齐奥 发布日期： 帕特里齐奥·多美;托美，P。 已编制索引的文档： 113出版物自1984年以来，包括2本书 合著者： 32位合著者具有106联合出版物 361联合作者 全部的 前5名合著者 7 单作者的 67 里卡多·马里诺 34 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利 13 萨尔瓦多尼科西亚 6 乔瓦尼·桑托索索。 5 斯特凡诺·比法雷蒂 4 斯特凡诺·刘佐 4 谢尔盖·佩雷萨达。 4 安东尼奥·托纳姆 三 Domitilla的Del Vecchio 三 萨尔瓦多皮罗齐 三 马可·蒂贝蒂 2 达尼洛·迪亚费里亚 2 亚历山德罗·利多齐 2 埃米利奥·洛伦扎尼 2 西罗·纳塔莱 1 朱塞佩·卡米尼蒂 1 卡内维尔，丹尼尔 1 卢卡·康索里尼 1 该死，吉尔尼 1 斯特凡诺·法比亚尼 1 曼努埃尔·格努奇 1 Gospodarczyk，M。 1 费迪南多·伊拉莫 1 伊奥安尼斯·卡内拉科普洛斯 1 科科托维奇（Petar V.Kokotovic）。 1 马塞洛·蒙塔纳里 1 维托尔德·施耐德 1 瓦莱里奥·萨利斯 1 斯特凡诺·斯卡利齐 1 安德烈亚·蒂利 1 范德沙夫特，Arjan J。 1 毛里齐奥·沃尔特雷利 全部的 前5名系列 34 IEEE自动控制汇刊 29 自动化 15 国际自适应控制与信号处理杂志 7 系统和控制信件 5 国际控制杂志 4 国际鲁棒非线性控制杂志 三 欧洲控制杂志 2 机器人系统杂志 1 应用数学与计算 1 数学系统、估计与控制杂志 1 工业控制进展 全部的 前5名领域 112 系统论；控制（93至XX） 18 计算机科学（68至XX） 7 粒子和系统力学（70-XX） 1 微分几何（53至XX） 1 可变形固体力学（74-XX） 1 光学、电磁理论（78-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 97出版物有1467年被引用中的次1025文件 引用人▼ 年份▼ 非线性控制设计。几何、自适应和稳健。 Zbl 0833.93003号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 245 1995 非线性系统的全局自适应输出反馈控制。一： 线性参数化。 Zbl 0783.93032号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 101 1993 非线性系统具有任意指数收敛速度的自适应观测器。 Zbl 0832.93009 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 53 1995 机器人仅使用关节位置测量进行控制。 Zbl 0724.93056号 尼科西亚，S。;托美，P。 48 1990 反馈线性化时变不确定非线性系统的鲁棒镇定。 Zbl 0778.93094号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 48 1993 频率未知的有偏正弦扰动的鲁棒自适应补偿。 Zbl 1054.93031号 R·马里诺。;桑托索索，G.L。;托美，P。 48 2003 非线性系统的全局自适应输出反馈控制。二： 非线性参数化。 Zbl 0799.93023号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 44 1993 通过滤波变换实现非线性系统的全局自适应观测器。 兹比尔0764.93047 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 38 1992 动态输出反馈线性化和全局稳定。 Zbl 0747.93069号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 37 1991 非线性几乎干扰解耦。 Zbl 0822.93028号 R·马里诺。;Responder，W。;范德沙夫特，A.J。;托美，P。 37 1994 有界扰动非线性系统的鲁棒自适应观测器。 兹比尔1059.93501 里卡多·马里诺;乔瓦尼·桑托索索。;帕特里齐奥·多美 36 2001 未知频率的全局估计。 Zbl 1364.93778号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 34 2002 通过自适应内部模型对线性系统进行输出调节。 Zbl 1364.93714号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 32 2003 具有几乎干扰解耦的非线性输出反馈跟踪。 Zbl 0967.93042号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 31 1999 永磁步进电机的非线性自适应控制。 Zbl 0850.93582号 R·马里诺。;佩雷萨达，S。;托美，P。 27 1995 非线性系统的鲁棒自适应状态反馈跟踪。 Zbl 0904.93025号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 26 1998 基于观测器的负载转矩未知的无传感器永磁同步电机速度跟踪控制。 兹比尔1368.93454 帕特里齐奥·多美;克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利 22 2011 电流型永磁步进电机的全局鲁棒迭代学习位置控制。 Zbl 1209.93104号 斯特凡诺·比法雷蒂;帕特里齐奥·多美;克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利 20 2011 非线性系统的输出误差反馈自适应学习控制。 Zbl 1366.93719号 斯特凡诺·刘佐;里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 20 2007 不确定非线性系统的自适应跟踪和干扰抑制。 Zbl 1365.93241号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 20 2005 非线性系统的输出反馈学习控制。 Zbl 1255.93064号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 19 2012 转子电阻不确定的感应电机伺服驱动器的学习控制。 兹比尔1200.93071 托美，P。;C.M.维雷利。 16 2010 无速度传感器感应电机的全局跟踪控制。 Zbl 1109.93354号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 16 2004 一类部分反馈线性化系统的迭代学习控制。 Zbl 1367.93207号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 16 2009 转子电阻不确定感应电机的全局自适应输出反馈控制。 Zbl 0956.93047号 里卡多·马里诺;谢尔盖·佩雷萨达;帕特里齐奥·多美 16 1999 具有欠模型未知外系统的不确定最小相位系统的自适应学习调节器。 Zbl 1215.93050号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 15 2011 工业机器人的模型参考自适应控制算法。 Zbl 0543.93043号 尼科西亚，S。;托美，P。 15 1984 一类非线性系统的全局自适应观测器和输出反馈镇定。 Zbl 0787.93013号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 15 1991 线性系统的自适应内模干扰抵消。 Zbl 1319.93051号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 14 2013 一类非线性系统的近似观测器。 Zbl 0685.93012号 尼科西亚，S。;托美，P。;A.托纳姆贝。 14 1989 未知稳定线性系统的输出调节。 Zbl 1360.93282号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 13 2015 针对负载转矩未知的无传感器永磁步进电机，提出了一种非线性自适应速度跟踪控制方法。 Zbl 1284.93132号 托美，P。;C.M.维雷利。 13 2008 线性时变系统的自适应控制。 Zbl 1016.93035号 R·马里诺。;托美，P。 12 2003 针对负载转矩和转子电阻不确定的感应电机，基于电流测量的自适应跟踪控制。 Zbl 1155.93374号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 11 2008 一类全局输出反馈可镇定的非线性非最小相位系统。 Zbl 1365.93408号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 11 2005 自适应学习控制的进展：非最小相位线性系统的情况。 Zbl 1390.93457号 帕特里齐奥·多美;克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利 11 2018 反馈线性化系统的自适应学习控制。 Zbl 1293.93179号 德尔·维奇奥（D.Del Vecchio）。;R·马里诺。;托美，P。 11 2003 具有未知阶外系统的线性最小相位系统的输出调节。 Zbl 1366.93515号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 10 2007 线性时变系统的鲁棒自适应调节。 Zbl 0988.93072号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 10 2000 具有扩展匹配非结构不确定性的非线性系统的鲁棒自适应学习控制。 Zbl 1276.93047号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美;克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利 10 2012 柔性关节机器人的观察员。 Zbl 0800.93836号 帕特里齐奥·多美 10 1990 具有未知附加输出正弦扰动的线性系统的输出反馈镇定。 Zbl 1360.93559号 里卡多·马里诺;乔瓦尼·L.Santosusso;帕特里齐奥·多美 9 2008 一类时变参数非线性系统的自适应输出反馈控制。 兹比尔0958.93054 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 9 1999 机器人的全局自适应学习控制。 Zbl 1283.93204号 斯特凡诺·刘佐;帕特里齐奥·多美 9 2008 无传感器感应电机的非线性跟踪控制。 Zbl 1091.93548号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 8 2005 一类非线性系统的几乎干扰解耦自适应输出反馈跟踪。 Zbl 0964.93056号 R·马里诺。;托美，P。 8 2000 机器人跟踪控制的鲁棒自适应摩擦补偿。 Zbl 0989.93061号 帕特里齐奥·多美 8 2000 为重复学习控制建立改进的收敛性和鲁棒性。 Zbl 1277.93039号 比法雷蒂，S。;托美，P。;C.M.维雷利。 8 2012 感应电机伺服驱动器的鲁棒输出反馈学习控制。 Zbl 1298.93142号 托美，P。;C.M.维雷利。;蒙塔纳里，M。;蒂利，A。 8 2009 基于观测器的感应电机转子电阻未知自适应控制。 Zbl 0854.93101号 R·马里诺。;佩雷萨达，S。;托美，P。 8 1996 具有任意瞬态性能和干扰衰减的机器人鲁棒自适应控制。 Zbl 0958.93071号 帕特里齐奥·多美 7 1999 基于Padé逼近的非线性系统线性重复学习控制。 Zbl 1330.93117号 托美，P。;C.M.维雷利。 7 2015 混合自适应多正弦波干扰抵消。 Zbl 1373.93227号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 7 2017 输出反馈形式的不确定非线性系统的全局自适应调节。 兹比尔1369.93309 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 7 2013 一类反馈线性化系统的自适应跟踪。 Zbl 0825.93346号 R·马里诺。;托美，P。;Kanellakopoulos，I。;科科托维奇，P.V。 7 1994 具有不确定参数和扰动的柔性关节机器人的跟踪控制。 Zbl 0816.93062号 帕特里齐奥·多美 7 1994 非线性参数化系统的几乎干扰解耦自适应输出反馈调节。 Zbl 0973.93030号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 6 2000 负载转矩和转子电阻不确定的无速度传感器感应电动机的自适应控制。 Zbl 1090.93033号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 6 2005 线性系统的输出误差反馈自适应学习控制。 Zbl 1115.68132号 斯特凡诺·刘佐;里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 5 2007 未知频率周期扰动的鲁棒自适应补偿。 Zbl 1360.93619号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 5 2014 永磁同步电机励磁和无位置传感器控制的持续性。 Zbl 1402.93189号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美;埃米利奥·洛伦扎尼 5 2018 感应电机控制设计。 Zbl 1304.93006号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美;克里斯蒂亚诺·维雷利。 5 2011 通过输出误差反馈实现机器人的全局自适应学习控制。 Zbl 1163.93354号 斯特凡诺·刘佐;帕特里齐奥·多美 4 2009 柔性关节机器人的全局输出反馈控制器。 Zbl 0839.93055号 尼科西亚，S。;托美，P。 4 1995 一种仅使用连杆位置反馈的柔性关节机器人跟踪控制器。 Zbl 0826.93048号 尼科西亚，S。;托美，P。 4 1995 持续激励非线性系统的非预期Lyapunov函数。 Zbl 07256375号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美 4 2020 离散时间不确定稳定系统的多类干扰抑制。 Zbl 1371.93068号 帕特里齐奥·多美 4 2017 一类非线性系统的基于观测器的自适应镇定。 Zbl 0765.93066号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 三 1992 利用正交逼近函数对反馈线性化系统进行自适应控制。 Zbl 1239.93056号 Domitilla的Del Vecchio;里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 三 2001 带阻尼绕组的同步电机的自适应现场定向控制。 兹比尔1360.93360 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 三 2008 自适应陷波滤波器是局部自适应观测器。 Zbl 1348.93171号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 三 2016 柔性机器人的哈密顿描述和动态控制。 Zbl 0673.70025号 尼科西亚，S。;托美，P。;A.托纳姆贝。 三 1989 一类多输出非线性系统的自适应观测器。 Zbl 0769.93016号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 三 1992 具有可测非线性和未知正弦扰动系统的两个全局调节器。 Zbl 1189.93056号 里卡多·马里诺;乔瓦尼·桑托索索。;帕特里齐奥·多美 2 2008 基于全局位置测量的弹性关节机器人状态估计方法。 Zbl 0738.93056号 萨尔瓦多尼科西亚;帕特里齐奥·多美 2 1990 针对负载转矩不确定的无传感器感应电机，提出了一种非线性跟踪控制方法。 Zbl 1160.93347号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 2 2008 基于正交逼近函数的自适应状态反馈控制。 Zbl 1011.93064号 德尔·维奇奥（D.Del Vecchio）。;R·马里诺。;托美，P。 2 2002 一种用于周期性机器人同步的学习控制算法：实验结果。 Zbl 1396.93092号 格努奇，M。;Gospodarczyk，M。;卡内维尔，D。;蒂贝蒂，M。;托美，P。;C.M.维雷利。 2 2018 全阶模型永磁步进电机的重复学习位置控制。 Zbl 1329.93106号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美;瓦莱里奥·萨利斯;斯特凡诺·比法雷蒂 2 2016 柔性关节机器人的非线性扰动衰减。 Zbl 0830.93050号 帕特里齐奥·多美 2 1995 单连杆柔性机械臂的非线性控制和观测算法。 Zbl 0682.93038号 尼科西亚，S。;托美，P。;A.托纳姆贝。 2 1989 相对度未知的最小相位系统的自适应输出调节。 Zbl 1478.93533号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 2 2021 非线性系统的自适应学习控制：一个单一的学习估计方案就足够了。 Zbl 1507.93128号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美 2 2023 柔性关节机器人全局跟踪控制器的设计。 Zbl 0783.70004号 尼科西亚，S。;托美，P。 2 1993 转子电阻和负载转矩不确定的电流型异步电动机的自适应输出反馈控制。 Zbl 0945.93587号 里卡多·马里诺;谢尔盖·佩雷萨达;帕特里齐奥·多美 1 1998 通过自适应干扰消除实现电机同步控制。 Zbl 1403.93082号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;萨尔瓦多皮罗齐;帕特里齐奥·多美;西罗·纳塔莱;斯特凡诺·比法雷蒂;亚历山德罗·利多齐;马可·蒂贝蒂;达尼洛·迪亚费里亚 1 2018 感应电机中的自适应磁链观测器和转子速度传感器故障检测。 Zbl 1418.93045号 R·马里诺。;斯卡利齐，S。;托美，P。;C.M.维雷利。 1 2014 周期信号的在线频率估计。 Zbl 1403.93077号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 1 2015 勘误表：“通过自适应干扰消除对电动机进行同步控制”。 Zbl 1390.93082号 C.M.维雷利。;皮罗齐，S。;托美，P。;C·纳塔莱。;比法雷蒂，S。;A.利多齐。;蒂贝蒂，M。;迪亚费里亚，D。 1 2018 不稳定性约束下跑步机/自行车测力计运动中的非线性心率控制。 Zbl 1460.92044号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美;朱塞佩·卡米尼蒂;费迪南多·伊拉莫;毛里齐奥·沃尔特雷利 1 2021 交流电机：字母互换潜力。 Zbl 1440.93182号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美 1 2020 非平衡极永磁同步电机内外PI控制动作的全局稳定性。 Zbl 1441.93234号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美 1 2020 一类非线性系统的基于观测器的控制律。 Zbl 0698.93028号 尼科西亚，S。;托美，P。;A.托纳姆贝。 1 1990 带约束并行参数估计的自适应非线性控制。 Zbl 1451.93205号 帕特里齐奥·多美;里卡多·马里诺 1 2020 Bernard-Praly观测器和永磁同步电机自适应无传感器控制的新指数收敛特性。 Zbl 1448.93276号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美 1 2020 永磁步进电机的空间学习跟踪控制。 Zbl 1371.93147号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美;卢卡·康索里尼;埃米利奥·洛伦扎尼 1 2016 关于缺乏激励持续性的指数收敛参数估计。 Zbl 1485.93570号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 1 2022 非线性系统的自适应学习控制：一个单一的学习估计方案就足够了。 Zbl 1507.93128号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美 2 2023 关于缺乏激励持续性的指数收敛参数估计。 Zbl 1485.93570号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 1 2022 相对度未知的最小相位系统的自适应输出调节。 Zbl 1478.93533号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 2 2021 不稳定性约束下跑步机/自行车测力计运动中的非线性心率控制。 Zbl 1460.92044号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美;朱塞佩·卡米尼蒂;费迪南多·伊拉莫;毛里齐奥·沃尔特雷利 1 2021 持续激励非线性系统的非预期Lyapunov函数。 Zbl 07256375号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美 4 2020 交流电机：字母互换潜力。 Zbl 1440.93182号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美 1 2020 非平衡极永磁同步电机内外PI控制动作的全局稳定性。 Zbl 1441.93234号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美 1 2020 带约束并行参数估计的自适应非线性控制。 Zbl 1451.93205号 帕特里齐奥·多美;里卡多·马里诺 1 2020 Bernard-Praly观测器和永磁同步电机自适应无传感器控制的新指数收敛特性。 Zbl 1448.93276号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美 1 2020 自适应学习控制的进展：非最小相位线性系统的情况。 Zbl 1390.93457号 帕特里齐奥·多美;克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利 11 2018 永磁同步电机励磁和无位置传感器控制的持续性。 Zbl 1402.93189号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美;埃米利奥·洛伦扎尼 5 2018 一种用于周期性机器人同步的学习控制算法：实验结果。 Zbl 1396.93092号 格努奇，M。;Gospodarczyk，M。;卡内维尔，D。;蒂贝蒂，M。;托美，P。;C.M.维雷利。 2 2018 通过自适应干扰消除实现电机同步控制。 Zbl 1403.93082号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;萨尔瓦多皮罗齐;帕特里齐奥·多美;西罗·纳塔莱;斯特凡诺·比法雷蒂;亚历山德罗·利多齐;马可·蒂贝蒂;达尼洛·迪亚费里亚 1 2018 勘误表：“通过自适应干扰消除对电动机进行同步控制”。 Zbl 1390.93082号 C.M.维雷利。;皮罗齐，S。;托美，P。;C·纳塔莱。;比法雷蒂，S。;A.利多齐。;蒂贝蒂，M。;迪亚费里亚，D。 1 2018 混合自适应多正弦波干扰抵消。 Zbl 1373.93227号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 7 2017 离散时间不确定稳定系统的多类干扰抑制。 Zbl 1371.93068号 帕特里齐奥·多美 4 2017 自适应陷波滤波器是局部自适应观测器。 Zbl 1348.93171号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 三 2016 全阶模型永磁步进电机的重复学习位置控制。 Zbl 1329.93106号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美;瓦莱里奥·萨利斯;斯特凡诺·比法雷蒂 2 2016 永磁步进电机的空间学习跟踪控制。 Zbl 1371.93147号 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利;帕特里齐奥·多美;卢卡·康索里尼;埃米利奥·洛伦扎尼 1 2016 未知稳定线性系统的输出调节。 Zbl 1360.93282号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 13 2015 基于Padé逼近的非线性系统线性重复学习控制。 Zbl 1330.93117号 托美，P。;C.M.维雷利。 7 2015 周期信号的在线频率估计。 Zbl 1403.93077号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 1 2015 未知频率周期扰动的鲁棒自适应补偿。 Zbl 1360.93619号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 5 2014 感应电机中的自适应磁链观测器和转子速度传感器故障检测。 Zbl 1418.93045号 R·马里诺。;斯卡利齐，S。;托美，P。;C.M.维雷利。 1 2014 线性系统的自适应内模干扰抵消。 Zbl 1319.93051号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 14 2013 输出反馈形式的不确定非线性系统的全局自适应调节。 兹比尔1369.93309 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 7 2013 非线性系统的输出反馈学习控制。 Zbl 1255.93064号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 19 2012 具有扩展匹配非结构不确定性的非线性系统的鲁棒自适应学习控制。 Zbl 1276.93047号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美;克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利 10 2012 为重复学习控制建立改进的收敛性和鲁棒性。 Zbl 1277.93039号 比法雷蒂，S。;托美，P。;C.M.维雷利。 8 2012 基于观测器的负载转矩未知的无传感器永磁同步电机速度跟踪控制。 兹比尔1368.93454 帕特里齐奥·多美;克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利 22 2011 电流型永磁步进电机的全局鲁棒迭代学习位置控制。 Zbl 1209.93104号 斯特凡诺·比法雷蒂;帕特里齐奥·多美;克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利 20 2011 具有欠模型未知外系统的不确定最小相位系统的自适应学习调节器。 Zbl 1215.93050号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 15 2011 感应电机控制设计。 Zbl 1304.93006号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美;克里斯蒂亚诺·维雷利。 5 2011 转子电阻不确定的感应电机伺服驱动器的学习控制。 兹比尔1200.93071 托美，P。;C.M.维雷利。 16 2010 一类部分反馈线性化系统的迭代学习控制。 Zbl 1367.93207号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 16 2009 感应电机伺服驱动器的鲁棒输出反馈学习控制。 Zbl 1298.93142号 托美，P。;C.M.维雷利。;蒙塔纳里，M。;蒂利，A。 8 2009 通过输出误差反馈实现机器人的全局自适应学习控制。 Zbl 1163.93354号 斯特凡诺·刘佐;帕特里齐奥·多美 4 2009 针对负载转矩未知的无传感器永磁步进电机，提出了一种非线性自适应速度跟踪控制方法。 Zbl 1284.93132号 托美，P。;C.M.维雷利。 13 2008 针对负载转矩和转子电阻不确定的感应电机，基于电流测量的自适应跟踪控制。 Zbl 1155.93374号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 11 2008 具有未知附加输出正弦扰动的线性系统的输出反馈镇定。 Zbl 1360.93559号 里卡多·马里诺;乔瓦尼·L.Santosusso;帕特里齐奥·多美 9 2008 机器人的全局自适应学习控制。 Zbl 1283.93204号 斯特凡诺·刘佐;帕特里齐奥·多美 9 2008 带阻尼绕组的同步电机的自适应现场定向控制。 兹比尔1360.93360 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 三 2008 具有可测非线性和未知正弦扰动系统的两个全局调节器。 Zbl 1189.93056号 里卡多·马里诺;乔瓦尼·桑托索索。;帕特里齐奥·多美 2 2008 针对负载转矩不确定的无传感器感应电机，提出了一种非线性跟踪控制方法。 Zbl 1160.93347号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 2 2008 非线性系统的输出误差反馈自适应学习控制。 Zbl 1366.93719号 斯特凡诺·刘佐;里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 20 2007 具有未知阶外系统的线性最小相位系统的输出调节。 Zbl 1366.93515号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 10 2007 线性系统的输出误差反馈自适应学习控制。 Zbl 1115.68132号 斯特凡诺·刘佐;里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 5 2007 不确定非线性系统的自适应跟踪和干扰抑制。 Zbl 1365.93241号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 20 2005 一类全局输出反馈可镇定的非线性非最小相位系统。 Zbl 1365.93408号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 11 2005 无传感器感应电机的非线性跟踪控制。 Zbl 1091.93548号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 8 2005 负载转矩和转子电阻不确定的无速度传感器感应电动机的自适应控制。 Zbl 1090.93033号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 6 2005 无速度传感器感应电机的全局跟踪控制。 Zbl 1109.93354号 R·马里诺。;托美，P。;C.M.维雷利。 16 2004 频率未知的有偏正弦扰动的鲁棒自适应补偿。 Zbl 1054.93031号 R·马里诺。;桑托索索，G.L。;托美，P。 48 2003 通过自适应内部模型对线性系统进行输出调节。 Zbl 1364.93714号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 32 2003 线性时变系统的自适应控制。 Zbl 1016.93035号 R·马里诺。;托美，P。 12 2003 反馈线性化系统的自适应学习控制。 Zbl 1293.93179号 德尔·维奇奥（D.Del Vecchio）。;R·马里诺。;托美，P。 11 2003 未知频率的全局估计。 Zbl 1364.93778号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 34 2002 基于正交逼近函数的自适应状态反馈控制。 Zbl 1011.93064号 德尔·维奇奥（D.Del Vecchio）。;R·马里诺。;托美，P。 2 2002 有界扰动非线性系统的鲁棒自适应观测器。 兹比尔1059.93501 里卡多·马里诺;乔瓦尼·桑托索索。;帕特里齐奥·多美 36 2001 利用正交逼近函数对反馈线性化系统进行自适应控制。 Zbl 1239.93056号 Domitilla的Del Vecchio;里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 三 2001 线性时变系统的鲁棒自适应调节。 Zbl 0988.93072号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 10 2000 一类非线性系统的几乎干扰解耦自适应输出反馈跟踪。 Zbl 0964.93056号 R·马里诺。;托美，P。 8 2000 机器人跟踪控制的鲁棒自适应摩擦补偿。 Zbl 0989.93061号 帕特里齐奥·多美 8 2000 非线性参数化系统的几乎干扰解耦自适应输出反馈调节。 Zbl 0973.93030号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 6 2000 具有几乎干扰解耦的非线性输出反馈跟踪。 Zbl 0967.93042号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 31 1999 转子电阻不确定感应电机的全局自适应输出反馈控制。 Zbl 0956.93047号 里卡多·马里诺;谢尔盖·佩雷萨达;帕特里齐奥·多美 16 1999 一类时变参数非线性系统的自适应输出反馈控制。 兹比尔0958.93054 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 9 1999 具有任意瞬态性能和干扰衰减的机器人鲁棒自适应控制。 Zbl 0958.93071号 帕特里齐奥·多美 7 1999 非线性系统的鲁棒自适应状态反馈跟踪。 Zbl 0904.93025号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 26 1998 转子电阻和负载转矩不确定的电流型异步电动机的自适应输出反馈控制。 Zbl 0945.93587号 里卡多·马里诺;谢尔盖·佩雷萨达;帕特里齐奥·多美 1 1998 基于观测器的感应电机转子电阻未知自适应控制。 Zbl 0854.93101号 R·马里诺。;佩雷萨达，S。;托美，P。 8 1996 非线性控制设计。几何、自适应和稳健。 Zbl 0833.93003号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 245 1995 非线性系统具有任意指数收敛速度的自适应观测器。 Zbl 0832.93009 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 53 1995 永磁步进电机的非线性自适应控制。 Zbl 0850.93582号 R·马里诺。;佩雷萨达，S。;托美，P。 27 1995 柔性关节机器人的全局输出反馈控制器。 Zbl 0839.93055号 尼科西亚，S。;托美，P。 4 1995 一种仅使用连杆位置反馈的柔性关节机器人跟踪控制器。 Zbl 0826.93048号 尼科西亚，S。;托美，P。 4 1995 柔性关节机器人的非线性扰动衰减。 Zbl 0830.93050号 帕特里齐奥·多美 2 1995 非线性几乎干扰解耦。 Zbl 0822.93028号 R·马里诺。;Responder，W。;范德沙夫特，A.J。;托美，P。 37 1994 一类反馈线性化系统的自适应跟踪。 Zbl 0825.93346号 R·马里诺。;托美，P。;Kanellakopoulos，I。;科科托维奇，P.V。 7 1994 具有不确定参数和扰动的柔性关节机器人的跟踪控制。 Zbl 0816.93062号 帕特里齐奥·多美 7 1994 非线性系统的全局自适应输出反馈控制。一： 线性参数化。 Zbl 0783.93032号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 101 1993 反馈线性化时变不确定非线性系统的鲁棒镇定。 Zbl 0778.93094号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 48 1993 非线性系统的全局自适应输出反馈控制。二： 非线性参数化。 Zbl 0799.93023号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 44 1993 柔性关节机器人全局跟踪控制器的设计。 Zbl 0783.70004号 尼科西亚，S。;托美，P。 2 1993 通过滤波变换实现非线性系统的全局自适应观测器。 兹比尔0764.93047 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 38 1992 一类非线性系统的基于观测器的自适应镇定。 Zbl 0765.93066号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 三 1992 一类多输出非线性系统的自适应观测器。 Zbl 0769.93016号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 三 1992 动态输出反馈线性化和全局稳定。 Zbl 0747.93069号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 37 1991 一类非线性系统的全局自适应观测器和输出反馈镇定。 Zbl 0787.93013号 里卡多·马里诺;帕特里齐奥·多美 15 1991 机器人仅使用关节位置测量进行控制。 Zbl 0724.93056号 尼科西亚，S。;托美，P。 48 1990 柔性关节机器人的观察员。 Zbl 0800.93836号 帕特里齐奥·多美 10 1990 基于全局位置测量的弹性关节机器人状态估计方法。 Zbl 0738.93056号 萨尔瓦多尼科西亚;帕特里齐奥·多美 2 1990 一类非线性系统的基于观测器的控制律。 Zbl 0698.93028号 尼科西亚，S。;托美，P。;A.托纳姆贝。 1 1990 一类非线性系统的近似观测器。 Zbl 0685.93012号 尼科西亚，S。;托美，P。;A.托纳姆贝。 14 1989 柔性机器人的哈密顿描述和动态控制。 Zbl 0673.70025号 尼科西亚，S。;托美，P。;A.托纳姆贝。 三 1989 单连杆柔性机械臂的非线性控制和观测算法。 Zbl 0682.93038号 尼科西亚，S。;托美，P。;A.托纳姆贝。 2 1989 工业机器人的模型参考自适应控制算法。 Zbl 0543.93043号 尼科西亚，S。;托美，P。 15 1984 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名1500位作者引用 54 帕特里齐奥·多美 39 克里斯蒂亚诺·玛丽亚·维雷利 30 里卡多·马里诺 29 罗密欧·S·奥尔特加。 26 阿列克谢·博布佐夫（Alexey A.Bobtsov）。 20 安东·皮尔金（Anton A.Pyrkin）。 19 蒋忠平 16 刘云刚 14 林伟（Lin，Wei） 12 科科托维奇（Petar V.Kokotovic）。 12 普拉，劳伦特 11 丁正涛 11 谢学军 9 黄洁 9 姜斌 9 安东尼奥·洛里亚 9 陶刚 9 安东尼奥·托纳姆 9 赵军 8 亚历山德罗·阿斯托尔菲 8 塞缪尔·博旺 8 李世华 8 刘小平 8 钱春江 8 张传林 7 斯特凡诺·巴蒂洛蒂 7 达伦·道森。 7 阿尔贝托·伊西多里 7 米罗斯拉夫·克里斯蒂奇 7 洛伦佐·马可尼 7 安德鲁·理查德·特尔 7 童少成 7 吴玉强 7 严兴刚 7 张正强 6 阿米特·艾隆 6 Marco A.Arteaga。 6 哈利尔·易卜拉欣·巴斯特克 6 吉尔达斯贝桑松 6 段广仁 6 杰拉尔多·埃斯皮诺萨·佩雷斯 6 弗拉德科夫（Aleksandr L'vovich Fradkov） 6 阿特姆·S·克雷姆列夫。 6 男，永超 6 萨尔瓦多尼科西亚 6 牛、本 6 沈燕军 6 孙宗耀 6 夏晓华 6 徐大波 6 杨军 6 雅科夫·雅文 6 翟俊勇 5 斯坦尼斯拉夫·V·阿拉诺夫斯基。 5 穆拉特·阿卡克 5 陈忠成 5 丹尼斯·埃菲莫夫。 5 葛树之·山姆 5 郭磊 5 埃尔南德斯·古兹曼（Victor Manuel Hernández-Guzmán） 5 Petros A.Ioannou。 5 谢尔盖·科尔尤宾。 5 兰维尧 5 伊万·多雷·兰多 5 马，童 5 亨克·奈梅杰尔 5 维克托·桑提比亚涅斯 5 乔瓦尼·桑托索索。 5 Tomizuka、Masayoshi 5 王星虎 5 文昌云 5 文，李燕 5 吴兆景 5 姚斌 5 易博文 4 Tudor-Bogdan Airimitoaie酒店 4 Aranovskii，S.V.公司。 4 毕伟平 4 斯特凡诺·比法雷蒂 4 亚伯拉罕·卡斯特拉诺斯·席尔瓦 4 该死，吉尔尼 4 布莱恩·德里森。 4 傅丽珍 4 阿兰·格鲁米诺 4 何塞·弗朗西斯科·戈梅斯·阿吉拉尔 4 韩正志 4 奈拉·霍瓦基米扬 4 黄德清 4 萨伊德·贾法里 4 季海波 4 姜，袁 4 伊奥安尼斯·卡内拉科普洛斯 4 李俊敏 4 林，燕 4 刘彦军 4 阿兰·林奇。 4 马瑞成 4 毛泽慧 4 苗、余 4 丹尼尔·米勒（Daniel E.Miller）。 …还有1400多名作者 全部的 前5名80篇连载文章中引用 223 自动化 115 国际鲁棒非线性控制杂志 96 国际控制杂志 91 系统和控制信件 70 国际自适应控制与信号处理杂志 44 欧洲控制杂志 41 富兰克林学院学报 27 亚洲控制杂志 23 国际系统科学杂志 20 自动化和远程控制 20 非线性动力学 19 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 15 工程中的数学问题 14 模糊集与系统 13 应用数学与计算 12 信息科学 10 凯贝内提卡 8 混沌、孤子和分形 8 MCSS公司。控制、信号和系统数学 8 控制理论与应用杂志 7 机器人系统杂志 7 非线性科学与数值模拟中的通信 6 最优化理论与应用杂志 6 SIAM控制与优化杂志 6 应用数学建模 6 系统科学与复杂性杂志 5 电路、系统和信号处理 5 振动与控制杂志 4 最优控制应用与方法 4 国际计算机与系统科学杂志 4 非线性分析。混合动力系统 三 模拟中的数学和计算机 三 数学和计算机建模 三 国际应用科学与工程分叉与混沌杂志 三 国际应用数学与计算机科学杂志 三 非线性分析。真实世界应用程序 三 应用数学杂志 2 应用力学与工程中的计算机方法 2 国际通用系统杂志 2 非线性分析。理论、方法和应用。系列A：理论与方法 2 应用数学和力学。（英文版） 2 应用数学快报 2 神经计算 2 智能与机器人系统杂志 2 数学科学杂志（纽约） 2 复杂性 2 多体系统动力学 2 自然与社会中的离散动力学 2 非线性动力学与系统理论 2 非线性分析。理论、方法和应用 2 控制理论与技术 1 适用的分析 1 计算机和流体 1 计算机与数学及其应用 1 国际理论物理杂志 1 反问题 1 《物理快报》。A类 1 梅卡尼卡 1 信息与优化科学杂志 1 强迫 1 动力学与控制 1 国际计算机数学杂志 1 分形 1 差分方程与应用杂志 1 摘要与应用分析 1 动力与控制系统杂志 1 微分方程 1 非线性分析。建模和控制 1 国际小波、多分辨率和信息处理杂志 1 国际量子信息杂志 1 差分方程研究进展 1 伊朗模糊系统杂志 1 中国科学。F系列 1 上海交通大学学报（科学版） 1 自然现象的数学建模 1 算法 1 控制科学与工程杂志 1 数学控制及相关领域 1 Zhurnal Srednevolzhskogo Matematicheskogo Obshchestva公司 1 IEEE电路与系统汇刊I：常规论文 全部的 前5名在25个字段中引用 1004个 系统论；控制（93至XX） 77 粒子和系统力学（70-XX） 64 计算机科学（68至XX） 29 常微分方程（34-XX） 21 生物学和其他自然科学（92-XX） 19 动力系统和遍历理论（37至XX） 18 信息与通信理论、电路（94-XX） 15 变分法与最优控制；最优化（49-XX） 14 光学、电磁理论（78-XX） 14 运筹学、数学规划（90-XX） 10 可变形固体力学（74-XX） 4 组合数学（05-XX） 4 实函数（26年X月X日） 4 概率论与随机过程（60-XX） 4 数值分析（65-XX） 三 偏微分方程（35-XX） 三 差分和函数方程（39至XX） 三 算子理论（47-XX） 2 量子理论（81-XX） 1 总体主题；集合（00-XX） 1 欧氏空间的调和分析（42至XX） 1 抽象谐波分析（43至XX） 1 微分几何（53至XX） 1 统计学（62-XX） 1 流体力学（76-XX） 按年份列出的引文