编辑配置文件（在新选项卡中打开） 科莱门特·戈塞林。 合著者距离 作者ID： 铁帽.元素-m 发布日期： 科莱门特·戈塞林。;科莱门·戈塞林;戈塞林，C.M。;戈塞林，C。 更多。。。较少的 已编制索引的文档： 40份出版物自1995年以来，包括2本书 1名编辑贡献 合著者： 33位合著者具有38联合出版物 363名合作作者 全部的 前5名合著者 1 单作者的 9 孔宪文 6 王洁高 2 马克·阿瑟诺 2 莱昂内尔·伯格伦 2 克劳蒂尔，L。 2 蒂埃里·拉利伯特 2 李海东 2 马克·理查德。 2 约瑟夫·希乔 2 迈赫迪·马苏利赫故事 1 苏尼尔·库马尔·阿格拉瓦尔 1 罗杰·布德劳 1 达米安·查布拉特 1 Cheng，Li（李成） 1 B.法拉。 1 马丁·格雷尼尔 1 Husty，Manfred L。 1 蒋奇米 1 F.马驹。 1 Jean-Pierre梅雷特 1 尼古拉斯·穆利 1 芬琴佐·帕伦蒂·卡斯泰利 1 路易斯·佩雷奥 1 弗朗索瓦·皮埃罗 1 西里尔·昆努埃尔 1 穆罕默德·侯赛因·萨达齐 1 哈米德·塔吉拉德。 1 查尔斯·瓦兰库尔 1 多米尼克·R·沃尔特。 1 菲利普·温格 1 张丹 1 周，周 1 兹拉塔诺夫，迪米特尔 全部的 前5名系列 21 机械与机器理论 6 麦加尼卡 5 机器人系统杂志 2 多体系统动力学 2 高级机器人中的施普林格拖拉机 1 计算机和结构 1 符号计算杂志 1 动态系统、测量和控制杂志 全部的 前5名领域 36 粒子和系统力学（70-XX） 4 系统论；控制（93至XX） 2 可变形固体力学（74-XX） 1 总体主题；集合（00-XX） 1 代数几何（14-XX） 1 凸和离散几何（52至XX） 1 微分几何（53-XX） 1 计算机科学（68至XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 32出版物有被引用142中的次113文件 引用人▼ 年份▼ 并联机器人动力学分析的一种新方法。 Zbl 0916.70005号 王洁高;科莱门特·戈塞林。 17 1998 并联机构的类型综合。 Zbl 1131.93019号 孔宪文;科莱门特·戈塞林。 15 2007 平面并联机器人的工作空间。 Zbl 1052.70509号 Jean-Pierre梅雷特;科莱门特·戈塞林。;尼古拉斯·穆利 9 1998 空间五自由度并联机构的运动学分析和奇异性表示。 Zbl 0911.70004号 王洁高;科莱门特·戈塞林。 9 1997 确定通用Gough–Stewart平台六维工作空间中的最大无奇异区。 Zbl 1110.70007号 李海东;科莱门特·戈塞林。;马克·理查德。 8 2007 基于螺旋理论的五自由度并联机器人的类型综合。 Zbl 1133.70304号 孔宪文;科莱门特·戈塞林。 8 2005 欠驱动机械手的仿真与设计。 Zbl 1052.70507号 蒂埃里·拉利伯特;科莱门特·戈塞林。 7 1998 平面三自由度并联机构工作空间最大无奇异区的确定。 Zbl 1104.70006号 李海东;科莱门特·戈塞林。;马克·理查德。 7 2006 三自由度球面并联机器人的仿真和计算机辅助运动学设计。 兹比尔0850.70041 戈塞林，Clément M。;路易斯·佩雷奥;查尔斯·瓦兰库尔 6 1995 正交滑道的参数刚度分析。 Zbl 1107.70005号 F.马驹。;戈塞林，C。;P·温格。;查布拉特，D。 6 2007 平面和空间并联机器人运动学和动力学的并行计算算法。 Zbl 0851.70005号 戈塞林，C.M。 5 1996 关于过约束缆索驱动并联机构中力分布的确定。 Zbl 1370.70008号 科莱门·戈塞林;马丁·格雷尼尔 4 2011 欠驱动机械手。 Zbl 1138.93003号 莱昂内尔·伯格伦;蒂埃里·拉利伯特;科莱门特·戈塞林。 4 2008 一类特殊球面三自由度并联机器人正运动学的封闭解。 Zbl 0888.70005号 戈塞林，C.M。;加涅，M。 三 1995 用于分析变厚度矩形厚板的有限条元。 Zbl 0899.73516号 加格农，P。;戈塞林，C。;克劳蒂尔。 三 1997 5-R（下划线{text P}）UR（3T2R）并联机构的运动学分析。 Zbl 1370.70017号 迈赫迪·马苏利赫故事;科莱门·戈塞林;穆罕默德·侯赛因·萨达齐;孔宪文;哈米德·塔吉拉德。 三 2011 弧齿锥齿轮啮合循环和接触比的实验和数值研究。 Zbl 1052.70531号 B.法拉。;戈塞林，C。;克劳蒂尔，L。 三 1998 三类解析3-RPR平面并联机械手的前向位移分析。 兹比尔1140.70345 孔宪文;科莱门特·戈塞林。 三 2001 带有被动约束腿和旋转致动器的并联机构的运动静态建模。 Zbl 1140.70373号 D.张。;戈塞林，C.M。 三 2002 平面二自由度张拉整体机构的运动、静态和动态分析。 Zbl 1107.70003号 马克·阿瑟诺;科莱门特·戈塞林。 三 2006 双叉戟欠驱动手指抓取状态平面分析。 1098.7009兹罗提 莱昂内尔·伯格伦;科莱门特·戈塞林。 三 2006 空间三自由度并联机构的静平衡。 Zbl 1049.70624号 王洁高;科莱门特·戈塞林。 2 1999 Gough-Stewart平台最大无奇异点定向工作空间的确定。 Zbl 1178.70034号 姜奇美;科莱门特·戈塞林。 2 2009 空间四自由度并联机构的静平衡。 Zbl 1047.70551号 王杰高;科莱门特·戈塞林。 1 2000 二次四自由度3T1R并联机器人的前向位移分析。四翼机。 Zbl 1370.70011号 孔宪文;科莱门·戈塞林 1 2011 柔顺并联机构的运动学静态建模。应用于3-PRRR机构，Tripteron。 Zbl 1370.70015号 西里尔·昆努埃尔;科莱门·戈塞林 1 2011 四自由度SP等效并联机器人的类型综合：虚拟链方法。 Zbl 1159.70318号 孔宪文;戈塞林，Clément M。 1 2006 确定一整套摇晃力和摇晃力矩平衡的平面四杆机构。 Zbl 1178.70045号 摩尔，布莱恩;约瑟夫·希乔;科莱门特·戈塞林。 1 2009 使用复曲面几何的平面机构的动态平衡。 Zbl 1169.14034号 科莱门特·戈塞林。;摩尔，布莱恩;约瑟夫·希乔 1 2009 使用虚拟弹簧方法对具有闭合运动链的机器人系统进行建模和仿真。 Zbl 1060.70018号 王洁高;科莱门特·戈塞林。;Cheng，Li（李成） 1 2002 使用虚链方法进行三自由度UP等效并联机器人的类型综合。 Zbl 1323.70031号 孔宪文;科莱门特·戈塞林。 1 2006 具有相同肢体结构的5-R（下划线{textP}）UR并联机构（3T2R）的正向运动学问题。 Zbl 1337.70007号 马苏利赫（Masouleh，Mehdi Tale）;科莱门·戈塞林;曼弗雷德·赫斯蒂;多米尼克·R·沃尔特。 1 2011 关于过约束缆索驱动并联机构中力分布的确定。 Zbl 1370.70008号 科莱门·戈塞林;马丁·格雷尼尔 4 2011 5-R（下划线{text P}）UR（3T2R）并联机构的运动学分析。 Zbl 1370.70017号 Tale Masouleh，迈赫迪;科莱门·戈塞林;穆罕默德·侯赛因·萨达齐;孔宪文;哈米德·塔吉拉德。 三 2011 二次四自由度3T1R并联机器人的前向位移分析。四翼机。 Zbl 1370.70011号 孔宪文;科莱门·戈塞林 1 2011 柔顺并联机构的运动学静态建模。应用于3-PRRR机构，Tripteron。 Zbl 1370.70015号 西里尔·昆努埃尔;科莱门·戈塞林 1 2011 具有相同肢体结构的5-R（\tunderline｛\text P｝）UR并联机构（3T2R）的正运动学问题。 兹比尔1337.70007 马苏利赫（Masouleh，Mehdi Tale）;科莱门·戈塞林;曼弗雷德·赫斯蒂;多米尼克·R·沃尔特。 1 2011 Gough-Stewart平台最大无奇异点定向工作空间的确定。 Zbl 1178.70034号 姜奇美;科莱门特·戈塞林。 2 2009 确定一整套摇晃力和摇晃力矩平衡的平面四杆机构。 Zbl 1178.70045号 摩尔，布莱恩;约瑟夫·希乔;科莱门特·戈塞林。 1 2009 使用复曲面几何的平面机构的动态平衡。 Zbl 1169.14034号 科莱门特·戈塞林。;摩尔，布莱恩;约瑟夫·希乔 1 2009 欠驱动机械手。 Zbl 1138.93003号 莱昂内尔·伯格伦;蒂埃里·拉利伯特;科莱门特·戈塞林。 4 2008 并联机构的类型综合。 Zbl 1131.93019号 孔宪文;科莱门特·戈塞林。 15 2007 通用Gough–Stewart平台六维工作空间中最大无奇异区的确定。 Zbl 1110.70007号 李海东;科莱门特·戈塞林。;马克·理查德。 8 2007 正交滑道的参数刚度分析。 Zbl 1107.70005号 F.马驹。;戈塞林，C。;P·温格。;查布拉特，D。 6 2007 平面三自由度并联机构工作空间最大无奇异区的确定。 兹比尔1104.70006 李海东;科莱门特·戈塞林。;马克·理查德。 7 2006 平面二自由度张拉整体机构的运动、静态和动态分析。 Zbl 1107.70003号 马克·阿瑟诺;科莱门特·戈塞林。 三 2006 双叉戟欠驱动手指抓取状态平面分析。 1098.7009兹罗提 莱昂内尔·伯格伦;科莱门特·戈塞林。 三 2006 四自由度SP等效并联机器人的类型综合：虚拟链方法。 Zbl 1159.70318号 孔宪文;科莱门特·戈塞林。 1 2006 使用虚链方法进行三自由度UP等效并联机器人的类型综合。 Zbl 1323.70031号 孔宪文;科莱门特·戈塞林。 1 2006 基于螺旋理论的五自由度并联机器人的类型综合。 Zbl 1133.70304号 孔宪文;科莱门特·戈塞林。 8 2005 带有被动约束腿和旋转致动器的并联机构的运动静态建模。 Zbl 1140.70373号 Zhang博士。;戈塞林，C.M。 三 2002 使用虚拟弹簧方法对具有闭合运动链的机器人系统进行建模和仿真。 Zbl 1060.70018号 王洁高;科莱门特·戈塞林。;Cheng，Li（李成） 1 2002 三类解析3-RPR平面并联机器人的正向位移分析。 Zbl 1140.70345号 孔宪文;科莱门特·戈塞林。 三 2001 空间四自由度并联机构的静平衡。 兹比尔1047.70551 王杰高;科莱门特·戈塞林。 1 2000 空间三自由度并联机构的静平衡。 Zbl 1049.70624号 王洁高;科莱门特·戈塞林。 2 1999 并联机器人动力学分析的一种新方法。 Zbl 0916.70005号 王洁高;科莱门特·戈塞林。 17 1998 平面并联机器人的工作空间。 Zbl 1052.70509号 Jean-Pierre梅雷特;科莱门特·戈塞林。;尼古拉斯·穆利 9 1998 欠驱动机械手的仿真与设计。 Zbl 1052.70507号 蒂埃里·拉利伯特;科莱门特·戈塞林。 7 1998 弧齿锥齿轮啮合循环和接触比的实验和数值研究。 Zbl 1052.70531号 B.法拉。;戈塞林，C。;克劳蒂尔，L。 三 1998 空间五自由度并联机构的运动学分析和奇异性表示。 Zbl 0911.70004号 王杰高;科莱门特·戈塞林。 9 1997 用于分析变厚度矩形厚板的有限条元。 Zbl 0899.73516号 加格农，P。;戈塞林，C。;克劳蒂尔，L。 三 1997 平面和空间并联机器人运动学和动力学的并行计算算法。 Zbl 0851.70005号 戈塞林，C.M。 5 1996 三自由度球面并联机器人的仿真和计算机辅助运动学设计。 Zbl 0850.70041号 戈塞林，Clément M。;路易斯·佩罗;查尔斯·瓦兰库尔 6 1995 一类特殊球面三自由度并联机器人正运动学的封闭解。 Zbl 0888.70005号 戈塞林，C.M。;加涅，M。 三 1995 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名231位作者引用 8 达米安·查布拉特 6 科莱门特·戈塞林。 5 鲁，易 5 菲利普·温格 4 胡波 4 阿纳托尔·帕什凯维奇 4 斯特凡·施泰克 4 迈赫迪·马苏利赫故事 三 塞巴斯蒂安·布里奥特 三 圣埃芬·卡罗 三 亚历山大·S·克里姆奇克。 三 李阳敏 2 阿巴扎德·图图恩奇（Alireza Akbarzadeh Tootoonchi） 2 奥斯卡·阿尔图扎拉 2 伊里安·博内夫。 2 朱塞佩·卡蓬 2 马可·卡里卡托 2 马可·塞卡雷利 2 柴新雪 2 恩菲拉迪，爪哇 2 维克托·格拉佐诺夫 2 A.M.海伊。 2 牧民，仅L。 2 黄，珍 2 艾哈迈德·卡霍尔 2 孔宪文 2 格特·克雷顿（Gert A.Kragten）。 2 李秦川 2 李世华 2 李宇通 2 刘新军 2 丹尼尔·马丁斯 2 潘双霞 2 罗伯托·西蒙尼 2 简·A·斯尼曼。 2 田兴斌 2 王劲松 2 王丽萍 2 王玉新 2 吴洪涛 2 吴元庆 2 徐庆松 2 Ye、Nijia 1 萨吉瓦·阿贝瓦德纳 1 罗斯迪·福阿德·阿布·沙纳布 1 邹海尔·阿菲 1 费尔南多·阿尔梅达 1 奥马尔·阿洛伊 1 恩里克·阿梅苏阿 1 Jorge Angeles先生 1 维根·阿拉克利安 1 阿拉勒·阿里安 1 马克·阿瑟诺 1 莫伊塔巴·阿扎里 1 安东尼奥·巴尔迪 1 杰罗姆·巴斯蒂安 1 贝勒，B。 1 贝凯，L。 1 宾哈斯·本·特兹维 1 毕淑生 1 尼古拉斯·比诺 1 尼古拉斯·布顿 1 K.-D.布扎基斯。 1 奥利维埃·布吕尔斯 1 拉德克·布林 1 卡迪·布鲁恩库克 1 何塞·卡普科 1 G·卡皮耶罗。 1 安德烈亚·皮加（Andrea Piga Carboni） 1 玛丽亚·希亚拉·卡洛扎 1 查尔，扎卡里亚 1 车林贤 1 雷达·切拉尔 1 陈超 1 程世丽 1 德里克·切特温德。 1 朱福雷 1 克里斯蒂安·西普里亚尼 1 库维隆。 1 达席尔瓦，马丁斯 1 贝扎德·达奈伊 1 米歇尔·德·马瑟林。 1 维姆·德斯梅特 1 拉斐尔·迪格雷戈里奥 1 杜普莱西斯，L.J。 1 段宝燕 1 艾丁，B.B。 1 冯志静 1 米尔贾纳·菲利波维奇 1 哈米德·福洛基 1 理查德·弗里德里希 1 詹姆·加拉多·阿尔瓦拉多 1 埃琳娜·加波连科 1 B.吉尔曼。 1 弗朗西斯科·吉内苏 1 亚历山大·戈德斯特恩 1 郭瑞琴 1 休伯特·哈恩 1 哈吉曼，米查尔 1 郝广博 …还有131位作者 全部的 前5名26篇连载文章中引用 41 机械与机器理论 14 多体系统动力学 10 麦加尼卡 9 机器人系统杂志 7 非线性动力学 5 应用数学建模 三 欧洲力学杂志。A.固体 2 计算机辅助几何设计 2 工程中的数学问题 2 科学中国。技术科学 1 机械学报 1 人工智能 1 生物控制论 1 计算机与数学及其应用 1 国际控制杂志 1 国际工程数值方法杂志 1 分析和设计中的有限元 1 智能与机器人系统杂志 1 全球优化杂志 1 复杂性 1 中国科学。E系列 1 欧洲控制杂志 1 工程计算 1 几何学进展 1 结构和多学科优化 1 浙江大学学报。科学A 全部的 前5名13个领域引用 100 粒子和系统力学（70-XX） 9 系统论；控制（93至XX） 7 可变形固体力学（74-XX） 6 数值分析（65-XX） 4 运筹学、数学规划（90-XX） 4 生物学和其他自然科学（92-XX） 三 计算机科学（68至XX） 1 代数几何（14-XX） 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 1 非结合环与代数（17-XX） 1 拓扑群、李群（22日至XX日） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 凸和离散几何（52至XX） 按年份列出的引文