上下文描述 swMATH ID: 42668 软件作者: 罗紫欣、沈天伟、周磊、张家辉、姚瑶、李世伟、田芳、龙泉 描述: ContextDesc:使用跨模态上下文增强局部描述符。现有的局部特征学习研究大多侧重于对单个关键点的基于补丁的描述,而忽略了从关键点位置建立的空间关系。在本文中,我们超越了局部细节表示,引入了上下文感知来增加非现成的局部特征描述符。具体而言,我们提出了一个统一的学习框架,该框架利用并聚合了跨模态上下文信息,包括(i)来自高级图像表示的视觉上下文,以及(ii)来自2D关键点分布的几何上下文。此外,我们提出了一种有效的N对损失,避免了经验超参数搜索,提高了收敛性。与原始的局部特征描述相比,所提出的增强方案是轻量级的,同时在多个具有多样化场景的大型基准上有了显著的改进,这在几何匹配应用中证明了强大的实用性和泛化能力。 主页: https://arxiv.org/abs/1904.04084 源代码: https://github.com/lzx551402/contextdesc 依赖项: Python语言 关键词: 计算机视觉;模式识别;arXiv_cs。现金流量 相关软件: 超级胶水;D2-净;ASL加热;SuperPoint(超级点);HP补丁;布里斯克;PointNet(点网);LoFTR公司;修补程序2补丁;SOS网;L2网络;西娅;R2D2型;InLoc公司;ORB-SLAM2;ORB-SLAM(砰砰声);MAGSAC公司++;COTR公司;MS-COCO公司;FlowNet公司 引用于: 2文件 全部的 前5名6位作者引用 1 樊、傲翔 1 姜俊军 1 姜兴宇 1 马嘉仪 1 理查德·塞利斯基 1 严俊驰 2篇连载文章中引用 1 国际计算机视觉杂志 1 计算机科学课文 在1个字段中引用 2 计算机科学(68至XX) 按年份列出的引文