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swMATH ID: 42668
软件作者: 罗紫欣、沈天伟、周磊、张家辉、姚瑶、李世伟、田芳、龙泉
描述: ContextDesc:使用跨模态上下文增强局部描述符。现有的局部特征学习研究大多侧重于对单个关键点的基于补丁的描述,而忽略了从关键点位置建立的空间关系。在本文中,我们超越了局部细节表示,引入了上下文感知来增加非现成的局部特征描述符。具体而言,我们提出了一个统一的学习框架,该框架利用并聚合了跨模态上下文信息,包括(i)来自高级图像表示的视觉上下文,以及(ii)来自2D关键点分布的几何上下文。此外,我们提出了一种有效的N对损失,避免了经验超参数搜索,提高了收敛性。与原始的局部特征描述相比,所提出的增强方案是轻量级的,同时在多个具有多样化场景的大型基准上有了显著的改进,这在几何匹配应用中证明了强大的实用性和泛化能力。
主页: https://arxiv.org/abs/1904.04084
源代码:  https://github.com/lzx551402/contextdesc
依赖项: Python语言
关键词: 计算机视觉;模式识别;arXiv_cs。现金流量
相关软件: 超级胶水;D2-净;ASL加热;SuperPoint(超级点);HP补丁;布里斯克;PointNet(点网);LoFTR公司;修补程序2补丁;SOS网;L2网络;西娅;R2D2型;InLoc公司;ORB-SLAM2;ORB-SLAM(砰砰声);MAGSAC公司++;COTR公司;MS-COCO公司;FlowNet公司
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2 计算机科学(68至XX)

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