ASL加热 swMATH ID: 42667 软件作者： 罗紫欣、周磊、白旭阳、陈洪凯、张家辉、姚瑶、李世伟、田芳、龙泉 描述： ASLFeat：学习精确形状和定位的局部特征。这项工作的重点是缓解局部特征检测器和描述符联合学习中的两个局限性。首先，在稠密特征提取过程中，估计特征点局部形状（尺度、方向等）的能力往往被忽略，而形状意识对于获得更强的几何不变性至关重要。其次，检测到的关键点的定位精度不足以可靠地恢复相机几何，这已成为三维重建等任务的瓶颈。在本文中，我们介绍了ASLFeat，并对其进行了三次轻量但有效的修改，以缓解上述问题。首先，我们使用可变形卷积网络来密集估计和应用局部变换。其次，我们利用固有的特征层次来恢复空间分辨率和低层细节，以实现精确的关键点定位。最后，我们使用峰值测量来关联特征响应，并得出更具指示性的检测分数。对每次修改的效果进行了深入研究，并在各种实际场景中广泛进行了评估。报告了最先进的结果，证明了我们的方法的优越性。 主页： https://arxiv.org/abs/2003.10071 源代码： https://github.com/lzx551402/ASL网站 依赖项： 蟒蛇 关键词： 计算机视觉；模式识别；arXiv_cs。个人简历 相关软件： 超级胶水；D2-净；上下文描述；SuperPoint（超级点）；HP补丁；布里斯克；PointNet（点网）；LoFTR公司；修补程序2补丁；SOSNet公司；L2-网络；西娅；R2D2型；InLoc公司；ORB-SLAM2；ORB-SLAM（砰砰声）；MAGSAC公司++；COTR公司；MS-COCO公司；FlowNet公司 引用于： 2文件 全部的 前5名6位作者引用 1 樊、傲翔 1 姜俊军 1 姜兴宇 1 马嘉仪 1 理查德·塞利斯基 1 严俊驰 2篇连载文章中引用 1 国际计算机视觉杂志 1 计算机科学课文 在1个字段中引用 2 计算机科学（68至XX） 按年份列出的引文