雷晓康
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元11年] 周雨晨 , 袁涛 , 雷晓康 , 彭星光 :
基于自适应密度交互的自组织群机器人多目标捕获。 信息科学。 661 : 120119 ( 2024 ) [公元10年] 张帅(Shuai Zhang) , 雷晓康 , 蒙远段 , 彭星光 , 贾潘 :
一种用于多机器人放牧的分布式外推方法。 IEEE传输。 机器人学 40 : 1706年-1723年 ( 2024 ) 2023 [公元9年] 袁涛 , 周雨晨 , 郑志诚 , 雷晓康 , 彭星光 :
描述鱼类成对掉头行为:数据驱动分析。 熵 25 ( 12 ) : 1639 ( 2023 ) [j8] 金玉环 , Sheng Zhang先生 , 雷晓康 :
大数据信贷技术对中小企业信贷配给影响的演化博弈分析。 J.西奥。 申请。 电子。 商业。 物件。 18 ( 4 ) : 1926-1954 ( 2023 ) [j7] 蒙远段 , 雷晓康 , 中兴段 , 郑志诚 :
室内环境下基于主动信标的群机器人极简自定位方法。 传感器 23 ( 10 ) : 4926 ( 2023 ) 2022 [j6] 李艳丽 , 刘卫东 , 李乐 , 雷晓康 :
室内移动机器人充电轨迹规划与运动控制。 国际机器人学会。 37 ( 6 ) ( 2022 ) 2021 [j5] 张帅(Shuai Zhang) , 刘明勇 , 雷晓康 , 潘潘阳 , 黄云科 , 拉里德·A·克拉克 :
两个防御者的机器人防御入侵游戏的同步拦截策略。 自动。 机器人 45 ( 1 ) : 15-30 ( 2021 ) 【c7】 郑志诚 , 李亚南 , 雷晓康 , 彭星光 :
基于进化算法的群机器人自组织模型参数优化。 欧洲协调委员会 2021 : 1751-1758 2020 【j4】 程松 , 何余姚 , 布兰科崛起 , 雷晓康 :
协作信息排序:基于粒子滤波和高斯拟合搜索信号发射源。 机器人自动。 系统。 125 : 103414 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j3] 程松 , 何余姚 , 雷晓康 :
基于熵和势能组合最小化的扩散源自主搜索。 传感器 19 ( 11 ) : 2465 ( 2019 ) 【c6】 刘冬(Dong Liu) , 曹建福 , 雷晓康 :
基于强化学习的双臂机器人石板安装技能获取。 ROBIO公司 2019 : 1298-1305 2018 [注2] 张帅(Shuai Zhang) , 刘明勇 , 雷晓康 , 黄云科 , 张飞虎 :
基于模式形成的群机器人多目标捕获。 机器人自动。 系统。 106 : 1-13 ( 2018 ) 2015 [j1] 刘明勇 , 潘潘阳 , 雷晓康 , 杨丽 :
植绒系统的自组织裂变控制。 J.机器人学 2015 : 321781:1-321781:10 ( 2015 ) 2014 【c5】 彭星光 , 雷晓康 , 刘坤(Kun Liu) :
从多模式动态景观中补偿信息:一种反病理协同进化算法。 IEEE进化计算大会 2014 : 2578-2584 2013 【c4】 刘明勇 , 刘坤(Kun Liu) , 潘潘阳 , 雷晓康 , 李红(音) :
基于地磁的生物感应导航。 ROBIO公司 2013 : 2339年-2344年 【c3】 刘明勇 , 潘潘阳 , 雷晓康 , 刘坤(Kun Liu) :
同质群AUV基于信息耦合度的分离。 ROBIO公司 2013 : 2575-2580 2012 【c2】 雷晓康 , 刘明勇 , 李文白 , 潘潘阳 :
群体分裂行为的分布式运动控制算法。 ROBIO公司 2012 : 1621-1626 2010 【c1】 刘明勇 , 雷晓康 , 张思琪 , 穆炳贤 :
移动机器人导航中基于局部曲率尺度的二维激光数据中自然地标提取。 ROBIO公司 2010 : 525-530