张帅0024 刘明勇 雷晓康 黄云科 张飞虎 基于模式形成的群机器人多目标捕获。 1-13 2018 106 机器人自动。系统。 https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.04.008 db/journals/ras/ras106.html#ZhangLLHZ18