张飞虎
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元39年] 张荣格(Junge Zhang) , 张飞虎 , 邝少晨 , 李章 :
NeRF-LiDAR:使用神经辐射场生成真实的LiDAR点云。 AAAI公司 2024 : 7178-7186 [i11] 陈玉瑞 , 张荣格(Junge Zhang) , 资阳谢 , 李文业 , 张飞虎 , 嘉晨路 , 李章 :
S-NeRF++:通过神经重建和生成的自动驾驶模拟。 CoRR公司 abs/2402.02112 ( 2024 ) 2023 [公元29年] 徐家厚 , 张飞虎 , 迪拉吉·古拉蒂 , Tingfeng Tan公司 , 张伟(音译) :
E2VIDX:改进了传统视觉和仿生视觉之间的桥梁。 神经机器人前沿 17 ( 2023 ) [公元28年] 程晨生(Chensheng Cheng) , 徐家厚 , 辛文 , 刘卫东 , 张飞虎 :
小样本水下目标检测:一种利用扩散和YOLOv7模型的联合方法。 远程。 传感器。 15 ( 19 ) : 4772 ( 2023 ) [公元27年] 李欣怡 , 刘银龙 , Venkatarayanan Lakshminarasimhan公司 , 胡曹 , 张飞虎 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
智能交通系统中的全局最优稳健雷达校准。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 24 ( 6 ) : 6082至6095 ( 2023 ) [公元38年] 资阳谢 , 张荣格(Junge Zhang) , 李文业 , 张飞虎 , 李章 :
S-NeRF:街景的神经辐射场。 ICLR公司 2023 [i10] 资阳谢 , 张荣格(Junge Zhang) , 李文业 , 张飞虎 , 李章 :
S-NeRF:街景的神经辐射场。 CoRR公司 abs/2303.00749 ( 2023 ) [第九章] 陈玉瑞 , 春谷 , 张飞虎 , 李章 :
带深度教师的单视图神经辐射场。 CoRR公司 abs/2303.09952 ( 2023 ) [i8] 张荣格(Junge Zhang) , 张飞虎 , 邝绍晨 , 李章 :
NeRF-LiDAR:使用神经辐射场生成真实的LiDAR点云。 CoRR公司 abs/2304.14811 ( 2023 ) [i7] 李欣怡 , 刘银龙 , 胡曹 , 刘雪莉 , 张飞虎 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于残差投影的点云配准高效确定性搜索策略。 CoRR公司 abs/2305.11716 ( 2023 ) [i6] 李欣怡 , 马自建 , 刘银龙 , 沃尔特·齐默 , 胡曹 , 张飞虎 , 阿洛伊斯·诺尔 :
基于螺旋理论的重力先验确定性点云配准变换解耦策略。 CoRR公司 abs/2311.01432 ( 2023 ) 2022 [j26] 王灿(Can Wang) , 程晨生(Chensheng Cheng) , 杨殿宇 , 广潘 , 张飞虎 :
基于Dijkstra方法的定位不确定环境下的路径规划。 前沿神经机器人 16 : 821991 ( 2022 ) [公元25年] 杨殿宇 , 程晨生(Chensheng Cheng) , 王灿(Can Wang) , 广潘 , 张飞虎 :
基于多通道CNN的AUV导航侧扫声纳图像分割。 神经机器人前沿 16 ( 2022 ) [i5] 张飞虎 , 弗拉德伦·科尔顿 , 菲利普·H·S·托尔 , 勒内·兰夫特 , 斯蒂芬·里希特 :
语义分割的无监督对比域自适应。 CoRR公司 abs/2204.08399 ( 2022 ) 2021 [公元24年] 程晨生(Chensheng Cheng) , 王灿(Can Wang) , 杨殿宇 , 刘卫东 , 张飞虎 :
基于多波束前视声纳的水下定位与测绘。 前沿神经机器人 15 : 801956 ( 2021 ) [公元23年] 张飞虎 , 钟耀辉 , 陈丽媛 , 王志良 :
基于Spiking神经网络的AUV对接循环检测。 前沿神经机器人 15 : 815144 ( 2021 ) [公元22年] 宋白 , 张飞虎 , 菲利普·H·S·托尔 :
超图卷积和超图注意。 模式识别。 110 : 107637 ( 2021 ) [公元37年] 张飞虎 , 奥利弗·伍德福德 , 维克托·普里萨卡里奥 , 菲利普·H·S·托尔 :
可分离流:用于光流估计的学习运动成本体积。 ICCV公司 2021 : 10787-10797 [c36] 张飞虎 , 菲利普·H·S·托尔 , 勒内·兰夫特 , 斯蒂芬·里希特 :
超越单一图像进行对比语义分割学习。 NeurIPS公司 2021 : 3285-3297 2020 [公元21年] 张飞虎 , 李乐 , 张利川 , 广潘 :
出生强度未知的随机有限集框架下的多血管协同定位。 IEEE接入 8 : 4515-4521 ( 2020 ) [公元20年] 张飞虎 , 徐世彪 , 张晓鹏 :
基于MST的补丁匹配的高精度对应场估计。 Multim公司。 工具应用程序。 79 ( 19-20 ) : 13291-13309 ( 2020 ) [公元19年] 金芳 , 周定福 , 飞龙岩 , 赵彤彤 , 张飞虎 , 于马 , 王亮(Liang Wang) , 杨瑞刚 :
用于自动驾驶的增强型激光雷达模拟器。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 1931-1938 ( 2020 ) [公元35年] 张飞虎 , 齐晓娟 , 杨瑞刚 , 维克托·普里萨卡里奥 , 本杰明·W·华 , 菲利普·H·S·托尔 :
域不变立体匹配网络。 ECCV(2) 2020 : 420-439 [c34] 张飞虎 , 金芳 , 本杰明·W·华 , 菲利普·H·S·托尔 :
用于点云语义分割的Deep FusionNet。 ECCV(24) 2020 : 644-663 [公元33年] 王灿(Can Wang) , 程晨生(Chensheng Cheng) , 杨殿宇 , 张飞虎 , 广潘 :
基于累积误差估计的路径规划与仿真。 ICCSIP公司 2020 : 131-141 [公元32年] 程晨生(Chensheng Cheng) , 王灿(Can Wang) , 杨殿宇 , 刘卫东 , 张飞虎 :
基于前视声纳的水下SLAM。 ICCSIP公司 2020 : 584-593 [公元31年] 张飞虎 , 陈业关 , 金芳 , 宋白 , 杨瑞刚 , 菲利普·H·S·托尔 , 维克托·普里萨卡里奥 :
LiDAR点云的实例分割。 ICRA公司 2020 : 9448-9455
2010 – 2019
2019 [公元18年] 李泽瑜 , 刘卫东 , 李娥高 , 李乐 , 张飞虎 :
基于自适应量子行为粒子群优化的AUV对接路径规划方法。 IEEE接入 7 : 78665-78674 ( 2019 ) [公元17年] 张飞虎 , 克拉拉·玛丽娜·马丁内斯 , 丹尼尔·克拉克 , 东圃曹 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于神经网络的自主车辆应用不确定性预测。 前沿神经机器人 13 : 12 ( 2019 ) [公元16年] 龙晨 , 崔明月 , 张飞虎 , 彪虎 , 黄凯(Kai Huang) :
嵌入式商业离线系统上的高速场景流。 IEEE传输。 工业信息学 15 ( 4 ) : 1843-1852 ( 2019 ) [公元30年] 张飞虎 , 维克托·阿德里安·普里萨卡里奥 , 杨瑞刚 , 菲利普·H·S·托尔 :
GA-Net:用于端到端立体匹配的引导聚合网络。 CVPR公司 2019 : 185-194 [公元29年] 卓章 , 裴晨 , 李惠平 , 张飞虎 :
具有最优能量成本的多自主水下机器人分布式控制。 ISIE公司 2019 : 1233-1238 [i4] 宋白 , 张飞虎 , 菲利普·H·S·托尔 :
超图卷积和超图注意。 CoRR公司 腹肌/1901.08150 ( 2019 ) [i3] 张飞虎 , 维克托·阿德里安·普里萨卡里奥 , 杨瑞刚 , 菲利普·H·S·托尔 :
GA-Net:用于端到端立体匹配的引导聚合网络。 CoRR公司 abs/1904.06587 ( 2019 ) [i2] 张飞虎 , 齐晓娟 , 杨瑞刚 , 维克托·普里萨卡里奥 , 本杰明·W·华 , 菲利普·H·S·托尔 :
域内可变立体匹配网络。 CoRR公司 abs/1911.13287 ( 2019 ) 2018 [公元15年] 张飞虎 , 刘明勇 , 迪拉吉·古拉蒂 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
使用因子图和概率数据关联进行稳健的车辆基础设施定位。 J.社区。 网络 20 ( 4 ) : 406-413 ( 2018 ) [公元14年] 张帅(Shuai Zhang) , 刘明勇 , 雷晓康 , 黄云科 , 张飞虎 :
基于模式形成的群机器人多目标捕获。 机器人自动。 系统。 106 : 1-13 ( 2018 ) [j13] 李红(音) , 刘明勇 , 刘坤(Kun Liu) , 张飞虎 :
基于自适应运动策略的地磁强度变化检测模型研究。 传感器 18 ( 1 ) : 39 ( 2018 ) [公元12年] 张飞虎 , 本杰明·W·华 :
学习新特征以实现有效密集匹配的基本原则。 IEEE传输。 图像处理。 27 ( 2 ) : 822-836 ( 2018 ) [c28] 刘燕(Yan Liu) , 韩德强 , 张哲 , 刘伟峰 , 张飞虎 :
基于证据理论和二维直方图的彩色图像分割。 融合 2018 : 927-932 [公元27年] 张利川 , 陶秀叶 , 张飞虎 , Yijie袁 :
基于交叉熵的多AUV协同导航。 国际民航信息系统 2018 : 279-284 [公元26年] 孔涛朱 , 程晨生(Chensheng Cheng) , 王灿(Can Wang) , 张飞虎 :
基于运动目标跟踪和避障的多机器人Wall-Following控制。 ICCSIP(1) 2018 : 534-541 [i1] 金芳 , 严飞龙 , 赵彤彤 , 张飞虎 , 周定福 , 杨瑞刚 , 于马 , 王亮(Liang Wang) :
使用真实世界场景和交通流模拟激光雷达点云自动驾驶。 CoRR公司 abs/1811.07112 ( 2018 ) 2017 [公元11年] 李红(音) , 刘明勇 , 张飞虎 :
基于多目标进化算法的自主水下机器人地磁导航。 前沿神经机器人 11 : 34 ( 2017 ) [公元10年] 彪虎 , 乌扎尔·谢里夫 , 拉贾特·科纳 , 陈光 , 黄凯(Kai Huang) , 张飞虎 , 沃尔特·斯特切尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
异构平台中基于OpenCL的随机有限集贝叶斯滤波。 传感器 17 ( 4 ) : 843 ( 2017 ) [公元9年] 迪拉吉·古拉蒂 , 张飞虎 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于对称测量方程的图形协同定位。 传感器 17 ( 6 ) : 1422 ( 2017 ) [j8] 张利川 , 王同浩 , 张飞虎 , 徐德民(Demin Xu) :
基于GM-PHD滤波器和信息熵理论的多AUV协同定位。 传感器 17 ( 10 ) : 2286 ( 2017 ) [公元25年] 珍善冰 , 龙城 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 安阳钟 , 黄凯(Kai Huang) , 张飞虎 :
基于多传感器融合的蛇形机器人倾斜角估计。 融合 2017 : 1-6 [公元24年] 迪拉吉·古拉蒂 , 张飞虎 , 丹尼尔·马洛维茨 , 丹尼尔·克拉克 , Gereon Hinz公司 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于图形的车辆基础设施协同定位。 融合 2017 : 1-6 【c23】 迪拉吉·古拉蒂 , 张飞虎 , 丹尼尔·马洛维茨 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
使用因子图和概率数据关联滤波器在动态环境中进行鲁棒协作定位。 融合 2017 : 1-6 [公元22年] 克拉拉·玛丽娜·马丁内斯 , 张飞虎 , 丹尼尔·克拉克 , Gereon Hinz公司 , 东圃曹 :
传感器融合中用于自主车辆定位的特征不确定性估计。 融合 2017 : 1-7 【c21】 张飞虎 , 本杰明·W·华 :
补充元学习:深度神经网络的动态模型。 ICCV公司 2017 : 4354-4363 [公元20年] 迪拉吉·古拉蒂 , 乌扎尔·谢里夫 , 张飞虎 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
数据关联-解决方案或避免:基于RFS框架和SME因子图的过滤器评估。 货币金融机构 2017 : 372-377 [第19条] 迪拉吉·古拉蒂 , 张飞虎 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
使用对称测量方程和专用短程通信进行基于图形的协作定位。 货币金融机构 2017 : 644-649 [第18条] 李红(音) , 刘明勇 , 张飞虎 :
基于多目标模拟退火算法的AUV地磁导航。 ROBIO公司 2017 : 2027-2031 2016 【b1】 张飞虎 :
基于随机有限集统计的高级驾驶员辅助系统数据融合(Datenfusion für Fahreassistenzsysteme basierend auf der Random-Finite-Set-Statistik)。 德国慕尼黑工业大学, 2016 [j7] 张飞虎 , Gereon Hinz公司 , 迪拉吉·古拉蒂 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于对称测量方程滤波器的协同车载红外定位。 地理信息学 20 ( 2 ) : 159-178 ( 2016 ) [j6] 张飞虎 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于概率假设密度滤波器的车辆检测。 传感器 16 ( 4 ) : 510 ( 2016 ) [j5] 张飞虎 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
系统误差建模和偏差估计。 传感器 16 ( 5 ) : 729 ( 2016 ) [第17条] 迪拉吉·古拉蒂 , 张飞虎 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
使用因子图进行车辆基础设施协作定位。 智能车辆研讨会 2016 : 1085-1090 [第16条] 张飞虎 , 丹尼尔·马洛维茨 , 迪拉吉·古拉蒂 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
因子图中的联合偏差估计和定位。 货币金融机构 2016 : 122-127 [第15条] 温德林·费滕 , 苏珊娜·阿尔卡德·巴圭斯 , 迈克尔·菲格特 , 张飞虎 , 迪拉吉·古拉蒂 , 蒂姆·蒂德曼 :
合作融合平台的新概念。 货币金融机构 2016 : 128-133 [第14条] 丹尼尔·克拉克 , 丹尼尔·安德烈 , 张飞虎 :
驾驶员辅助系统中用于车道边界检测的合成孔径雷达。 货币金融机构 2016 : 238-243 2015 【j4】 龙泉傣族 , 张飞虎 , 邢梅 , 张晓鹏 :
基于Minimax路径的快速关节深度插值。 IEEE信号处理。 莱特。 22 ( 5 ) : 623-627 ( 2015 ) [j3] 徐世标 , 张飞虎 , 何小菲 , 沈徐坤 , 张晓鹏 :
PM-PM:PatchMatch With Potts模型,用于对象分割和立体匹配。 IEEE传输。 图像处理。 24 ( 7 ) : 2182-2196 ( 2015 ) [第13条] 龙泉傣族 , 蒙克·袁 , 张飞虎 , 张晓鹏 :
全连接引导图像过滤。 ICCV公司 2015 : 352-360 [第12条] 张飞虎 , 龙泉傣族 , 石明祥 , 张晓鹏 :
基于分段图的图像过滤:快速结构保持平滑。 ICCV公司 2015 : 361-369 [第11条] 张飞虎 , Gereon Hinz公司 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于SME滤波器的车载基础结构定位。 ITSC公司 2015 : 225-230 2014 [注2] 张飞虎 , 克里斯蒂安·巴克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于概率假设密度滤波器的空间配准多车辆协同定位。 传感器 14 ( 1 ) : 995-1009 ( 2014 ) [第10条] 张飞虎 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于激光雷达和摄像机融合的车辆检测。 ITSC公司 2014 : 1620-1625年 【c9】 张飞虎 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
城市环境中基于激光雷达的车辆检测。 货币金融机构 2014 : 1-5 2013 【c8】 陈光(音) , 张飞虎 , 丹尼尔·克拉克 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
通过推进和场景布局学习在线跟踪多目标。 ICMLA(1) 2013 : 197-202 【c7】 张飞虎 , 豪克·斯塔勒 , 陈光 , 克里斯蒂安·巴克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
随机有限集框架下的多车辆协同定位。 IROS公司 2013 : 1405-1411 【c6】 张飞虎 , 卡斯滕·西蒙 , 陈光(音) , 克里斯蒂安·巴克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
噪声相对测量的累积误差估计。 ITSC公司 2013 : 1422-1429 [c5] 张飞虎 , 豪克·斯塔勒 , 赵晨 , 克里斯蒂安·巴克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
一种基于随机有限集统计的车道标记提取方法。 智能车辆研讨会 2013 : 1143-1148年 【c4】 陈光(音) , 张飞虎 , 曼努埃尔·朱利安尼 , 克里斯蒂安·巴克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
RGB-D视频数据中人类活动识别的无监督学习时空特征。 ICSR公司 2013 : 341-350 2012 [j1] 穆东辉 , 陈东菊 , 金伟凡 , 王晓峰 , 张飞虎 :
基于互相关分析和小波变换的载波误差识别。 传感器 12 ( 7 ) : 9551-9565 ( 2012 ) [c3] 张飞虎 , 豪克·斯塔勒 , 安德烈·加施勒 , 克里斯蒂安·巴克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于随机有限集统计的单摄像机视觉里程计。 IROS公司 2012 : 559-566 【c2】 张飞虎 , 陈光(音) , 豪克·斯塔勒 , 克里斯蒂安·巴克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
城市环境中基于随机有限集统计的视觉里程计。 智能车辆研讨会 2012 : 69-74 【c1】 张飞虎 , 豪克·斯塔勒 , 陈光 , 赵晨 , 卡斯滕·西蒙 , 克里斯蒂安·巴克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
一种具有累积误差消除功能的传感器融合定位方法。 货币金融机构 2012 : 1-6