张帅0024 雷晓康 蒙远段 彭星光 贾潘 一种用于多机器人放牧的分布式外推方法。 1706-1723 2024 40 IEEE传输。机器人学 https://doi.org/10.1109/TRO.2024.3359528 db/journals/trob/trob40.html#ZhangLDPP24